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EEE598：机器人技术中的加固学习
EEE598：机器人技术讲师中的加固学习：Jennie SI，博士学位。Professor Department of Electrical Engineering Contact: si@asu.edu 1) please use this email for prompt response 2) please use an informative subject line such as “EEE598, question about xyz” Zoom link for office hours (TBA): OFFICE HOURS: M W 8:45pm-10:00pm PREREQUISITES : Basic knowledge of linear algebra, differential/difference equations, basic concept of feedback control, computer coding experience, or instructor 赞同。教科书：精选论文，书籍章节，有关强化学习和机器人技术的笔记•R。S。Sutton和A. G. Barto。强化学习：介绍，2018•D。E. Kirk。最佳控制理论：简介，1970年•D。P. Bertsekas。强化学习与最佳控制，2019年•F。L. Lewis，D。Vrabie和K. G. Vamvoudakis“强化学习和反馈控制” IEEE Control Systems Magazine，第32卷，第32页，2012年，P.76-105课程描述
亚米级精度行人室内导航系统，配备...
Solmaz S. Kia 是加州大学欧文分校 (UCI) 机械与航空航天工程副教授。她于 2009 年获得加州大学欧文分校机械与航空航天工程博士学位，并分别于 2004 年和 2001 年获得伊朗沙里夫理工大学航空航天工程硕士和学士学位。2009 年 6 月至 2010 年 9 月，她担任加州埃尔塞贡多 SySense Inc. 的高级研究工程师。她曾在加州大学圣地亚哥分校和加州大学欧文分校机械与航空航天工程系担任博士后职位。她曾于 2012-2014 年获得加州大学校长博士后奖学金，2017 年获得 NSF CAREER 奖，并于 2021 年获得 IEEE Control Systems Magazine 最佳论文奖。Kia 博士是 IEEE Sensors Letters、IEEE Open Journal of Control Systems、Automatica（IFAC 期刊）和 IEEE Transactions on Control of Network Systems 的副主编。她的主要研究兴趣广泛，包括分布式优化/协调/估计、非线性控制理论和概率机器人技术。
NPR 1.3：后苏联时代的俄罗斯和乌克兰：谁能按下按钮？
状态。到 1994 年中期，白俄罗斯和哈萨克斯坦作为无核武器国家加入了《不扩散核武器条约》（NPT）。乌克兰承诺尽快加入《不扩散核武器条约》，并在实施《第一阶段削减战略武器条约》规定的战略武器削减后七年内从其领土上撤走所有核武器。因此，无论是法律上还是事实上的苏联核武器现在都可以被认为基本上是俄罗斯的。与美国和前苏联系统一样，俄罗斯的指挥、控制、通信和情报系统 (C3I) 由三个部分组成：1) 预警、信息收集和处理系统（侦察卫星、雷达和无线电电子拦截设施）； 2）受政治和军事控制的指挥中心（固定地下中心和空中、地面和海上机动中心）；3）将前两个部分与核武器操作员连接在一起以守卫和发射武器的通信系统。这种指挥和控制基础设施使俄罗斯政治和军事领导层能够在和平时期控制核力量，在危机时期启动向更高警戒状态的过渡，并且，如果
通过陪审团实现基于学习的拥塞控制的公平性概括
互联网拥塞控制（CC）长期以来在网络系统中提出了一个挑战控制问题，最近的方法越来越多地纳入了深度强化学习（DRL），以增强适应性和性能。尽管有希望，但基于DRL的CC方案通常会遭受公平性差，尤其是在培训期间未见的网络环境时。本文介绍了陪审团，这是一种基于DRL的新型CC计划，旨在实现公平性。At its heart, Jury decouples the fairness con- trol from the principal DRL model with two design elements: i) By transforming network signals, it provides a universal view of network environments among competing flows, and ii) It adopts a post-processing phase to dynamically module the sending rate based on flow bandwidth occupancy estima- tion, ensuring large flows behave more conservatively and smaller flows more aggressively, thus achieving a fair和平衡的带宽分配。我们已经完全实施了陪审团，广泛的评估证明了其在仿真和现实世界网络的广泛范围内的强大结合特性和高性能。
埃隆·马斯克（Elon Musk）说，第三名患者有神经脑植入...
自12月以来，疾病控制和预防中心（CDC）的最新数据来源急剧增加，表明美国其他呼吸道疾病的病房趋势强劲，包括COVID-19和包括呼吸道疾病和呼吸性合成病毒（RSV），在所有活动级别上都在“高度投射”级别上，在“高度投射”中，值得一提。
twincat Vision -Beckhoff
基于PC的控制专家Beckhoff扩大了其已建立的非常成功的Twincat产品范围，其中包括Twincat Vision，这是一种集成的进度处理解决方案。此增加强调了图像处理作为机械工程跨度的质量因素的越来越重要，尤其是在工业4.0，质量优化和轨道和轨道等应用中。基于PC的控制提供了理想的解决方案：Twincat Vision将图像处理添加到通用控制
国防部维修站能力和服务公共...
■ 天线修复设施：经过认证的、独特的独立设施，可用于水下天线的仓库级维修。例如，一个设施可以修复和升级天线、拖曳浮标和潜水通信系统的控制单元。它有自己的静电放电控制工作区、受控访问发射机室、静水压力容器、带有集成接地平面的可变升力天线测试台，以及自己的用于制造零件的机械师区域。
速度调节器 - DEPRAG
设计和功能 DEPRAG 速度调节器由一个非接触式速度传感器组成，该传感器直接集成在实际叶片马达和齿轮之间的气动马达中。传感器获取实际速度并将数字信号传递给调节器。调节器“知道”所需的标称值，可以轻松将其输入到控制器的 LC 显示屏中。控制模块已准备好通过简单的 DIN 导轨安装到客户的控制箱中。所需的速度可以轻松输入到操作员友好的 LC 显示屏中。当出现偏差时，调节气动马达气流的比例阀会启动。
机场, 8016799 - SICK 德国
得益于 SICK 的传感器和传感器解决方案，机场的众多物流流程得以顺利运行。飞机精确地停在停机位置，空运集装箱装载到正确的货机上，行李最终落入正确的人手中。SICK 传感器准确可靠地控制和监控每个关键动作。它们用于许多应用，例如旅客登机桥、地面支持车辆、行李处理系统和货物设施、门禁系统、建筑物和地面监控的安全系统以及餐饮设施。