Topic Page Summary of Changes 2 Catalog Numbers 2 ControlLogix Controllers 3 ControlLogix 5580 Controllers 4 ControlLogix 5580 NSE Controllers 8 ControlLogix 5580 Process Controllers 12 ControlLogix 5570 Controllers 16 ControlLogix-XT 5580 Controllers 20 ControlLogix-XT 5580 NSE Controllers 24 ControlLogix-XT 5580 Process Controllers 28 ControlLogix-XT 5570 Controller 32 GuardLogix Controllers 35 GuardLogix 5580 Controllers 36 GuardLogix 5570 Controllers 40 GuardLogix-XT 5580 Controllers 43 GuardLogix-XT 5570 Controllers 46 Armor ControlLogix and Armor GuardLogix Controllers 49 Controller Compatibility 53 Controller Redundancy 57 Controller Accessories 61
但最重要的是,供应链威胁利用了我们今天使用的所有技术的基础的复杂信任网。每个设备,每个应用程序和每个云服务都是由不同实体制作的高度专业化,相互依存的作品集的集合。应用程序和服务由数十个组件,API和开源项目组成,每个项目经常都有数百个贡献者。这些应用程序和服务在服务器,交换机和笔记本电脑上运行,这些应用程序是由数百个物理组件(例如SSD,网络适配器,GPU,I/O设备,RAM,RAM,PCIE Controllers等)构建的。这些组件以自己的内部固件运行,同样取决于核心系统固件和芯片组,系统启动过程等。每当组织购买或使用“事物”时,他们实际上都在处理数十个事情。
第二天,STS-93 机组人员第三次登上哥伦比亚号。由于跟踪站通信系统出现问题,倒计时延迟了 7 分钟,但在 1999 年 7 月 23 日美国东部时间凌晨 12:31,哥伦比亚号与钱德拉一起升空。“就在升空时,我看到警告和警示面板上闪烁,一盏灯亮了又灭了,”任务专家斯蒂芬·霍利回忆道。3 航天器的一个电动总线电压下降导致两个主发动机的控制器关闭。自动切换到冗余控制器可以防止任何性能中断,但备用控制器的故障将迫使柯林斯尝试航天飞机的
基于轨迹的空中交通管制解决方案空间概念 预计未来十年内,全球航空旅行需求的不断增长将突破当前空中交通管理 (ATM) 系统的容量极限。因此,已启动两个重大国际计划,从根本上重构空中交通管制 (ATC) 的执行方式。这两个计划的一个关键支柱是引入基于轨迹的运营 (TBO),其中高度精确的登机口到登机口定义的四维 (4D) 轨迹将成为未来空中交通管制员 (ATCo) 和飞行员工作的基础。人们一致认为,最终负责运营安全的应该是人类管制员,而不是自动化。然而,ATCo 的确切任务以及自动化自主权和权限的范围尚不明确。
互操作性。如今,每个国家都有自己的运营流程和不同的通信技术,空中交通管制员可以使用这些技术相互通信并与飞行员进行通信。跨境空中交通管制员之间的通信通过电话连接进行。如今,一个国家的空中交通管制员很难随意访问另一个国家的无线电基础设施。但如果要引入 FAB,这一点是必要的,因为一个国家的空中交通管制员必须能够操作另一个国家的无线电基础设施覆盖的区域。只有 VoIP 技术才能提供此类功能的先决条件。此外,该技术还提供了引入其他性能特征的方法,使空中交通管制员和飞行员之间的通信更加轻松和安全。
摘要 - 我们介绍了DeepDecs,这是一种用于合成校准系统正确构造软件控制器的新方法,这些系统使用深神经网络(DNN)分类器,用于他们决策过程的感知步骤。尽管近年来在深度学习方面取得了重大进展,但为这些系统提供安全保证仍然非常具有挑战性。我们的控制者合成方法通过将DNN验证与验证的Markov模型的合成来解决这一挑战。综合模型对应于确保满足自主系统的安全性,可靠性和性能要求的离散事件软件控制器,并且相对于一系列优化目标,帕累托是最佳的。我们通过使用该方法来评估模拟方法的方法来合成移动机器人碰撞限制的控制器,并在共享控制自动驾驶中保持驾驶员的专注。
空中无人机越来越被视为在安全关键环境中检查的宝贵工具。在采矿行动中,这对人类运营商带来了动态和危险的环境,这一点都没有。无人机可以在许多情况下部署,包括有效的测量以及搜救任务。在这些动态上下文中运行是在挑战,因此需要无人机控制软件在运行时检测和适应条件。为了帮助开发这样的系统,我们向我们提出的系统是一个模拟测试床,用于调查矿山中无人机的自适应控制器。Aloft使用凉亭利用机器人操作系统(ROS)和模型环境来提供基于物理的测试。仿真环境是由在矿山的物理模型中收集的3D点云构造的,并包含在现实世界中预期的特征。高举允许研究社区的成员将自己的自适应控制器部署到无人机的控制循环中
计时器外围设备对于所有嵌入式设备至关重要[3]。微控制器单元(MCUS)的摄影师今天提供了大量的计时器模块,从通用物质到高度专业的组件。随着新兴的互联网(IoT),嵌入式控制者的设备,应用程序,应用程序和部署上下文的增加,数量和异质性增加了,对促进可移植性的声音硬件抽象的需求也是如此。嵌入式操作系统(OSS)是在物联网中开发可持续应用的普遍解决方案。越来越流行的嵌入式OS是Riot [1]。此开源OS明确针对低功率和资源约束的嵌入式设备。Riot提供了五个不同的低级计时器模块,它们的使用和功能可用性都不同。通过这项工作,我们想设计一个新的低级计时器界面,该接口统一了当前API并在此简化整个Riot生态系统中的计时器使用情况。我们从第2节中的计时器外围设备进行大规模分析开始,然后绘制低级计时器-API,该计时器API改进了现有的
1 摘要 基于人工智能(又称 AI)的控制器在信息物理系统(CPS)中被广泛应用以完成复杂的控制任务,因而在过去几年中受到了广泛关注。然而,保证配备此类(未经认证的)控制器的 CPS 的安全性和可靠性目前非常具有挑战性,这在实际许多安全关键应用中至关重要。为了解决这一困难,我们提出了一种 Safe-visor 架构,用于在随机 CPS 中对基于 AI 的控制器进行沙盒处理。所提出的框架包含(i)一个基于历史的监控器,它检查来自基于 AI 的控制器的输入并在系统的功能性和安全性之间做出妥协,以及(ii)一个安全顾问,当基于 AI 的控制器危及系统的安全时提供后备。通过采用这种架构,我们为可以用确定性有限自动机(DFA)的接受语言表示的那些类别的安全规范的满足提供了正式的概率保证,而基于人工智能的控制器虽然不可靠,但仍可以在控制回路中使用。
国家空域系统简史 在动力飞行问世约二十年后,航空业领导人认为,如果联邦政府不采取行动改善和维护安全标准,飞机将无法充分发挥其商业潜力。针对他们的担忧,美国国会于 1926 年 5 月 20 日通过了《航空商务法》,标志着政府开始介入民航监管。该法案责成商务部长促进航空商务,颁布和执行空中交通规则,为飞行员颁发执照,认证飞机,建立航线,以及操作和维护空中导航辅助设备。随着商业飞行的增加,商务部下属的航空商务局鼓励一些航空公司在航线上建立首批三个空中交通管制 (ATC) 中心。1936 年,该局接管了这些中心并开始扩展空中交通管制系统。[图 1-2] 先驱空中交通管制员使用地图、黑板和心算来确保沿城市间指定路线飞行的飞机安全分离。