我们介绍多视图的细心上下文化(MVACON),这是一种简单而有效的方法,用于改善基于查询的多视图3D(MV3D)对象检测中的2D- TO-3D功能。尽管在基于查询的MV3D对象检测的领域取得了显着的进展,但先前的艺术通常会因高分辨率的高分辨率2D特征而缺乏基于密集的注意力提升的高分辨率2D特征,或者由于高计算成本,或者由于3D Queries的高度密集地接地不足,无法以3D Queries的高度质量为基于稀疏注意的多级2D功能。我们提出的MVACON使用代表密集但计算稀疏的细心特征连续化方案击中了两只鸟,该方案对特定的2d到3d feleture提升方法不可知。在实验中,使用BEVFormer及其最近的3D变形注意(DFA3D)变体以及PETR对纳斯曲霉基准进行了彻底的测试,并显示出一致的检测性能提高,尤其是在位置,方向和VELOCITY PRECTICTAR中提高了一致的检测性能。还可以在Waymo-Mini基准测试器上进行测试,并具有类似的改进。我们在定性和定量上表明,基于全局群集的上下文有效地编码了MV3D检测的密集场景级上下文。我们提出的MVA-CON的有希望的结果加强了计算机视觉中的格言 - “(contectu-alsized)特征事项”。
摘要 人类在感知方面表现出重力优势:我们能更精确地判断向下移动物体的速度,而不是向上移动物体的速度,这表明重力加速度是一种内在化的先验。然而,尚不清楚这种重力先验是完全基于感知线索,还是可以结合语义知识。先前的研究仅使用了已知服从重力的物体,可能混淆了语义和感知线索。在这里,我们通过要求参与者判断通常与重力(球)或逆重力(火箭)相干移动的物体的速度来解决这个问题。我们的结果显示,无论物体身份如何,下落刺激都具有感知优势,这表明重力先验是基于感知线索的。
对大脑的基于工作的学习●在一项研究中,“ VR增强了局部相互作用,激活了功能模块之间的更健壮和广泛的途径,并改善了全球整合,全球隔离和同时的局部隔离”*●“虚拟现实(VR)模拟了一个人工感觉世界,在该世界中,用户可以与各种虚拟项目和环境进行交互,并成为一种集成的刺激,尤其是在皮质系统中……。这种灵活,沉浸式和用户友好的交互技术可以改善认知和记忆功能……●通过激活神经可塑性来实现这种功能改进,这是Cortex编码体验并学习新行为并响应环境变化的新行为的过程“…
(i)助理(法律)应有资格在每个月的服务完成后1.5天,在一年的订婚一年中休假。自从以比例为基础加入之日起,应根据完整的月份累积休假。可能不允许休假的积累。不能作为权利要求索取休假,并且可以拒绝或以公共利益拒绝或撤销。休假不允许休假。未休假的休假将在通知期开始时失效。如果他/她仍然不在有资格的假期之外的职责中,将从适用的合并费用中扣除比例。此外,最多没有一个月的缺乏是没有报酬的。
摘要人类机器人合作(HRC)是实现大众个性化趋势所需的灵活自动化的关键,尤其是针对以人为中心的智能制造。尽管如此,现有的HRC系统遭受了不良的任务理解和符合人体工程学的不良派系的困扰,这阻碍了善解人意的团队合作技能。为了克服瓶颈,在这项研究中提出了一种混合现实(MR)和基于视觉推理的方法,为人类和机器人的操作提供了相互认知的任务分配。首先,提出了一种启用MR的相互认知HRC体系结构,其特征是监视数字双胞胎状态,推理合作策略并提供认知服务。其次,引入了一种视觉推理方法,从每个代理商的行动和环境变化的视觉看法中学习场景解释,以使满足人类操作需求的任务计划策略。最后,提出了一种安全,符合人体工程学和主动的机器人运动计划算法,以使机器人执行生成的共同工作策略,而人类操作员则在MR环境中获得了直观的任务操作指导,以实现同情的协作。通过演示衰老电池的拆卸任务,实验结果促进了积极主动的HRC的认知智能,以进行灵活的自动化。
国家意识到该公司过去遇到的困难,并于 2020 年采取了行动,特别是在 2021 年确定了提出对该工业工具进行投资计划的买家。 2022年和2023年,国家向该公司提供了两笔可偿还的预付款,总额超过700万欧元,用于对生产工具进行现代化改造和提高生产能力。
带机器”(Wagner,2017年)然而,人形机器人的劣势是:它们越多地像人类,他们往往会令人不安,有时是令人反感的,这种现象被称为“令人不安的山谷”。 div>Masahiro Mori是东京学院的机器人教授,他写了一篇文章(Mori,1970),讲述了他如何想象人们对机器人的反应,这些机器人看起来像是人类的反应。 div>特别是,他提出了一个假设,即一个人对人源化机器人的反应将在接近但没有实现的情况下从同理心变成反击,再到更现实的外观(图1)。 div>有几个因素导致这些不适感,包括人形机器人中低质量特征的异常,例如抗自然的肤色和异常的眼睛,与死者的相似之处,以及对应对面部特征的期望。 div>
欧洲国家的目标是在本世纪中叶之前实现净零CO 2排放。因此,欧洲能源系统,尤其是电力系统必须发生重大变化。脱碳需要越来越多的迁移率和加热部门的电气化,这使电保留在通往净零CO 2排放的路径上的核心作用。但是,要满足排放靶标,电力供应必须起源于低排放的产生来源。根据Tyndp 2018的情况,预计欧洲的电力供应将主要来自可再生能源转换器,从而引入了能源系统的新挑战。由于可再生能源的季节性,包括瑞士在内的大多数欧洲国家都将面临电力系统供应的季节性失衡。根据缺乏电力的国家的国家能源战略,应涵盖其邻国进口供应的短缺。这项研究评估了不同平衡区域和高度可再生能源系统之间的并发赤字和剩余情况。因此,根据已出版的场景,通过分析瑞士及其邻国奥地利,德国,法国和意大利的案件来确定可能的不可行的能量平衡。结果表明,瑞士及其邻国尤其是在冬季,存在同时存在的赤字情况。因此,该分析的结果挑战了当前的能源策略,并旨在达到瑞士和欧洲的净零CO 2排放。
为了确保组织和个人获得适当程度的成功,一个非常重要的因素的一个很好的例子,这个因素变得越来越重要,就是能够拒绝没有或几乎没有恐惧感的申请人。在早期,这种人被认为是飞行员训练的最佳候选人。现在我们知道,一个无所畏惧的飞行员在对自己和每个人构成威胁时,
应用。 [3] 然而,尽管取得了这些进展,这些执行器要实现大输出力和高重量标准化工作能力(以下称为“工作能力”)仍然具有挑战性。 [4] 这是因为组成材料较软且体积有限,难以储存和释放高机械能。 [2d,5] 目前,大多数微型软执行器的工作能力相对较低,在 10 –3 至 10 2 J kg − 1 范围内(图 S1,支持信息),[3b,6] 这使得它们无法用于潜在的医疗器械、操作和其他需要高工作能力的应用。 [7] 此外,现有磁控软执行器的最大输出力约为 60 µN。然而,许多医疗程序,如支架植入术 [8] 要求装置的输出力超过 1 N,这约为磁控软执行器最大输出力的 10软气动执行器同时提供了高机械性能和柔顺性,使其在强力操控中得到了广泛的应用。[9] 具体而言,尽管杨氏模量较小(约为 10 kPa),但这些执行器可以提供高工作能力(9 J g-1),比大多数已报道的执行器的性能高出约 10 1 –10 3 倍。尽管形状记忆合金具有类似的工作能力,但它是执行器的 10 6 倍