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土耳其东黑海地区高加索蝰蛇（Vipera kaznakovi Nikolsky 1909）的保护策略
我们通过 21 天的密集实地考察和对当地人的采访，评估了土耳其东黑海地区高加索蝰蛇 (Vipera kaznakovi Nikolsky 1909) 的现状和主要威胁。我们发现，栖息地的丧失和破坏、非法采集以及故意或意外杀害是该地区 V. kaznakovi 面临的主要威胁。我们为土耳其自然保护和国家公园总局制定了一项 5 年行动计划，并在地区政府、非政府组织 (NGO) 和当地人的参与下概述了促进该物种可持续性的战略。主要保护措施包括：（1）在蝰蛇密度高的地区建立保护区（2）防止和控制非法采集，（3）提高当地人的意识，减少故意和意外杀害蝰蛇。
可扩展分布式星载计算机分析... - eucass
ILR-33 AMBER 项目旨在开发一个高度可扩展、经济高效的平台，用于微型发射器技术的飞行验证以及亚轨道实验。OBC 团队负责提供可重构和可重复使用的航空电子设备，旨在使 AMBER 火箭成为具有竞争力且可重复使用的科学和技术研究解决方案。在 OBC 设计过程中需要采用特殊方法，以使航空电子设备可重复用于火箭执行的不同任务。航空电子设备需要能够充当服务模块，为机载实验提供电源、记录和传输功能，同时还执行火箭飞行所需的一系列功能。集中式架构在亚轨道火箭任务 [1] 和立方体卫星任务 [2] 中被证明是成功的。这种解决方案最大的缺点可能是可重用性降低。为特定目的而优化的集中式硬件可能无法在不进行重大更改的情况下扩展。因此，这种架构被认为不适合 AMBER 火箭，并考虑了替代方案。相反，分布式模块化航空电子设备系统提供了创建可扩展、可重构系统的可能性，该系统可以轻松适应不断变化的任务目的 [3]。因此，可扩展的 OBC 能够在不同的亚轨道任务中使用，并且可以作为亚轨道任务的适应性服务模块
纵向飞行动力学建模和稳定性... - eucass
可折叠机翼扑翼飞行器（FWA）是一种通过模仿昆虫、鸟类或蝙蝠等折叠机翼上下扇动来产生升力和推力的飞行器。近年来，仿生扑翼飞行器的研究日益增多，提出了多种结构形式的扑翼飞行器。扑翼飞行器的飞行环境与鸟类或大型昆虫相似，如低雷诺数的流体动力学和非定常气动[1,2] 。扑翼飞行器在飞行过程中，其运动学模型通常具有颤动、摆动、扭转和伸展4个自由度[3] 。Thielicke [4] 研究了不同弯度和厚度的鸟类臂翼和手翼在慢速飞行过程中的气动特性。仿生飞行器传统运动学模型仅考虑了颤振和扭转两个自由度。本文在传统飞行器运动学模型的基础上，增加了平面内折叠和非平面折叠两个自由度。本文四自由度运动学模型的气动建模方法是拟常数模型与考虑洗流效应的单元理论相结合。采用多刚体有限元法建立纵向动力学模型。采用Floquet-Lyapunov方法分析开环纵向稳定性。采用鲁棒变增益控制方法分析闭环纵向稳定性。
F-16 大攻角机动控制... - eucass
非线性动态逆是针对大迎角机动问题研究最多的非线性控制技术。非线性动态逆是一种基于系统动力学逆的反馈线性化方法 [1]。通常，飞机动力学可分为两类：慢速动力学和快速动力学，F-16 也不例外。慢速动力学对于固定翼飞机是相同的，可以使用风轴微分方程推导。另一方面，快速动力学对于每架飞机都是独一无二的，在推导飞机的快速动力学时必须包括空气动力学数据库。本文使用了基于 NASA 兰利和艾姆斯研究中心的 F-16 风洞试验结果的亚音速气动数据库 [1]。该数据库适用于 和每种飞行条件。因此，它是在大攻角区域测试新开发的控制律的合适平台。在 Simulink 环境中开发了 F-16 的 6 自由度数学模型。数学模型包括气动数据库、发动机模型、大气方程和运动方程 [3]、[4]。开发了平飞、爬升、下降和稳定平转飞行条件下的配平算法 [5]。此外，还基于小扰动理论推导出了线性化算法 [6]。为了比较非线性动态逆控制律和线性控制律的性能，设计了横向和纵向运动的线性控制增强系统。采用特征结构分配技术综合了线性控制律。纵向控制器是一种简单的迎角控制指令系统，使用 F-16 飞机的短周期动力学设计而成。横向控制器是一种侧滑和稳定轴滚转速率指令系统，使用 F-16 飞机的线性化横向稳定轴方程设计而成。线性控制器的设计过程最终根据高度和速度安排增益矩阵，以实现全包络有效飞行控制律。使用预定义的大迎角机动对线性和非线性飞行控制律进行了比较。这种机动被定义为快速且同时的俯仰和滚转运动。虽然拉起运动在迎角和之间变化，但滚转运动在倾斜角保持恒定。随着攻角的增大，纵向和侧向动力学无法分离，因此增益调度线性控制器和非线性动态逆控制器的机动能力变得重要。
任务：为世界自然基金会高加索分会及其国家办事处（世界自然基金会亚利桑那州分会和美国分会）提供传播战略短期咨询
3. 工作范围 此项任务的目标是制定一项沟通策略，以提高人们对世界自然基金会高加索分会及其在该地区的业务的认识和了解；制定一年的详细工作计划和实施一年工作计划的详细预算；顾问将负责核实所示服务范围，并根据专业经验和项目实施过程中获得的知识，在顾问认为必要时提出扩大、缩小或修改服务范围的建议。顾问工作的所有成果必须符合世界自然基金会的程序和其他要求。
基于视觉的商用飞机着陆 - eucass
摘要 本文介绍了一种基于视觉的着陆 (VBL) 概念，该方法整合了以下贡献：a) 利用飞行员交互来利用人类卓越的物体识别能力。这大大减少了视觉系统必须覆盖的搜索空间。飞机数据、已知情景背景和背景信息也被整合在一起。b) 一种不同的设计方法，包括多种图像处理 (IP) 算法的组合，提高了从早期进近到着陆和在不同环境条件下滑行的整个距离范围的稳健性。c) 使用此处介绍的结果进行飞机控制的视觉伺服在随附的论文中进行了展示。13 对于初步测试，已经实施了合成图像的模拟。
基于自主多旋翼无人机飞行控制系统... - eucass
近来，无人机 (UAV) 作为一个快速发展的领域，吸引了越来越多的科学家和消费者的关注。人们对多旋翼无人机尤其感兴趣，它们因其低速飞行、悬停和垂直起降能力而被认为是用于高质量航空摄影、摄像、监控和其他地形探索的良好飞行平台。所述特性使它们易于在空间有限的条件下使用。显然，这种飞行器的行为是不稳定的，因此需要负责稳定和导航功能的飞行控制系统 (FCS)。此外，FCS 能够提供完全自主飞行的能力。当代电子技术的快速发展使得制造低成本和紧凑型 FCS 成为可能。然而，实施的测量单元的精度不高。多传感器数据融合是提高精度的方法之一。本文介绍了 FCS 开发中需要指导的要求和一般概念，以及飞行测试中获得的结果及其比较。特别关注多传感器数据融合方法，该方法可以提高飞行精度和可靠性。此外，还提供了硬件和软件架构的描述。
商业周期的均衡模型 Robert E. Lucas, Jr.
本文提出了一种探索性的商业周期理论，其中非系统性货币冲击和加速器效应相互作用，产生序列相关的实际产出的“周期性”变动。与这些产出变动相关的是价格、投资与产出比率以及名义利率（在相当特殊的意义上）的顺周期变动。与传统的宏观经济模型相比，下面研究的模型具有三个显著特征：每个时间点的价格和数量都是在竞争均衡中确定的；鉴于代理人可获得的信息，代理人的预期是理性的；信息是不完善的，不仅因为未来是未知的，而且因为没有代理人完全了解当前的经济状况。试图发现商业周期的竞争均衡解释可能看起来只是古怪的，或者充其量只是一种美学上的
国际移民与经济发展。低收入国家的教训 Robert EB Lucas
需要协调一致 决定当今全球移民重要特征的主要政策主要掌握在移民接收国手中。工业化国家关心移民来源国的经济发展，因为这些发展会影响移民压力。工业化国家的政策无疑需要更大的协调一致。援助、贸易、资本流动和移民密切相关。目前，旨在影响一个组成部分的政策往往与针对这一关系其他部分的政策相冲突。试图哄骗低收入国家政府控制移民的可能性很小：移民控制可能并不比移民控制更有效，而且会侵犯基本人权。协调一致很重要：笨拙地使用生硬的手段则不然。这是一条很难把握的分界线。
飞行品质标准的制定 - eucass
本文描述的飞行员模型的基础是 Hess [5] 提出的结构飞行员模型。介绍了一种利用测量的飞行员频率响应特性来提高所提出的结构飞行员模型准确性的方法。描述了使用 MAI 的飞行员-车辆实验室 (PVL) 工作站进行的具有线性飞机动力学的实验。介绍了结构飞行员模型的修改。介绍了 Matlab/Simulink 环境中飞行员模型参数选择算法的两种方法。将飞行员建模结果与测量的飞行员频率响应进行比较，并介绍和讨论了新得出的操纵品质水平边界。讨论了一种使用通过建模获得的均方误差值来评估操纵品质的方法。最后，简要讨论了改进的结构飞行员在非线性飞机动力学情况下描述人类飞行员行为的能力。