Karen Rodriguez 1,6†,Francesco Ricci 3,4†,Gaofeng Ni 3,Naima Iram 2,Robin Palfreyman 1,5,7,Ricardo A. Gonzalez-Garcia 1,6,7 1,6,7 1,5,6,7,8 1澳大利亚生物工程和纳米技术研究所,昆士兰州大学,布里斯班大学,澳大利亚昆士兰州2澳大利亚河流研究所,沿海沿海和格里菲斯大学,澳大利亚布里斯班大学,澳大利亚昆士兰布里斯班大学,澳大利亚澳大利亚澳大利亚昆士兰州布里斯班3号,澳大利亚3号澳大利亚澳大利亚澳大利亚生物学研究所,梅尔布,梅尔布,梅尔布尔,梅尔布尔,南极的环境未来,莫纳什大学,墨尔本,维克,澳大利亚,澳大利亚5昆士兰州代谢组学与蛋白质组学(Q-MAP)(Q-MAP),昆士兰州大学,布里斯班,昆士兰州,昆士兰州,澳大利亚6弧形生物学卓越中心(COESB),昆士兰昆士兰大学,昆士兰昆士兰州昆士兰大学,昆士兰昆士兰大学,昆士兰昆士兰大学昆士兰大学,
orcid ID:0000-0002-7490-1077 doi:10.56201/ijaes.v10.no10.2024.pg9.13摘要该项目是为了研究Jega Gocal Inducal村的Jega Gocal Indurophia village jega kebbi State,Kebbi State,Nigeria,Nigeria,Nigeria的Sanagi村庄的人类居住区中的游戏鸟类物种的分布和丰富性。评估不同的游戏鸟类,并确定研究区域(人类居民区)中的主要和稀有物种。早上观察是在06:00 AM至10:00 AM之间进行的,而晚上的访问是从04:30 pm到06:30 PM,当时温度相对凉爽,鸟类活动很高。一本野外指南被用来识别野外看到的鸟类,即双筒望远镜,用来从远处看鸟,一本录音书,以记录被视为的鸟类的特征。使用了所收集的数据,例如使用社会科学(SPSS)的频率,表格,表格和统计包。从结果中,在研究区域中确定了五(5)种游戏鸟类的数量,还可以观察到,早晨的鸽子具有主要数量的游戏鸟种(29.46%)),而最少的(13.95)是牛Egret,是较少的游戏鸟类的牛。应该进行更多的研究,以评论这项工作,并更清楚地了解研究区域中的野鸟的组成。关键字:物种;游戏鸟;主导者;稀有物种和鸟类
虽然已知肠道菌群受到习惯性食物的影响,但在2型糖尿病患者中很少探索这种关系。本研究旨在研究113种2型糖尿病患者(平均年龄,58岁;体重指数,29.1; Glyemogogoglobin [HBA1C],8.1%)的饮食模式与肠道微生物物种丰度之间的关系。我们使用16S扩增子测序分析了肠道微生物群,所有患者均分为菌型型肠型(57.5%,n¼65)或prevotella entype(42.5%,n¼48),使用围绕Mediots群集的Algoriths基于最佳代表的分类,该分类属于MEDIDINIDION。与prevotella肠型相比,型菌型肠型的患者显示出更好的血糖对照,HbA1c≤7.0%的比例为2.71次(95%的置态间隔,1.02 E 7.87; p,0.034)。使用经过验证的食物频率问卷评估所有患者的饮食习惯和营养成分。观察到,所消耗的饮食纤维量次优,平均每天摄入量为16 g。此外,我们通过因素分析提取了四种饮食模式:吃外,高糖食品,菜单和发酵食品模式。与Prevotella肠型相比,患有BACTROIDES型的患者的蔬菜模式的分数更高(0.17±0.13 vess v ^ 0.23±0.09; P,0.010)。我们进一步研究了微生物群与四种饮食模式之间的关系,发现只有植物饮食模式评分与主坐标值相关。较低的模式分数与31个显着的微虫特征的累积丰度相关。在这些特征中,通过使用随机森林模型将Prevotella copri鉴定为最重要的,其接收器操作特征下的面积为0.93(95%的置态间隔,0.88 E 0.98)。为了验证这些结果,我们进行了自定义定量聚合酶链反应测定法。该测定法证实了我们队列中P. copri(灵敏度,0.96; Specii fimitivitive; Specii fimitivitive; Specii fircity,0.97)的存在,患病率为47.8%,平均相对丰度为21.0%。总而言之,患有prevotella肠型的2型糖尿病患者表现出较差的血糖控制和与健康饮食模式的偏差。作为主要促成微生物特征的大量P. copri,与饮食中的饮食小菜和蔬菜的严重程度有关。应重点放在促进健康的饮食模式和了解微生物相关性上。
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证(未经同行评审证明)获得的是作者/资助者,他授予Biorxiv授予Biorxiv的许可,以永久显示预印本。这是该版本的版权持有人,该版本发布于2024年12月11日。 https://doi.org/10.1101/2024.09.27.27.614587 doi:biorxiv preprint
系统安全、降低成本和排放、加速创新并促进经济发展。在州长和联邦领导人努力应对不断发展的能源部门之际,继续发挥州能源政策领导作用并与联邦行动协调
。CC-BY 4.0国际许可证可永久提供。是作者/资助者,他已授予Medrxiv的许可证,以显示预印本(未通过同行评审证明)预印版本的版权所有者此版本发布于2024年11月5日。 https://doi.org/10.1101/2024.11.05.24316744 doi:medrxiv preprint
摘要:本研究探讨了Tiago机器人对握把操作的配置的优化,重点是衰老。实际上,Tiago机器人可以方便地帮助残疾人,包括在国内和临床环境中有运动和认知障碍的人,可以方便地帮助残疾人。其功能包括使用立体声摄像机识别诸如面部或手势之类的视觉目标,以及通过声学传感器来解释声乐命令以执行任务。例如,机器人可以掌握和举起物体,例如一杯水,并自动导航以满足请求。本文介绍了在许多应用程序上下文中使用机器人的基础的位置和差异运动学。在当前情况下,它们用于评估机器人相对于指定姿势的运动学性能,以搜索相对于高阶不限限制的最佳配置。最终,本文提供了有关如何有效使用机器人在抓地操作中以及展示Tiago机器人的运动学模型的见解。
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量子场论中的规范对称性产生了极其丰富的现象。最突出的是,SU(3Þ×SU(2Þ×U(1Þ)规范对称性描述了标准模型的相互作用。进行从头算预测以与实验进行比较需要大量的计算资源。特别是,由于超级计算机和算法的进步,格点规范理论(LGT)中的蒙特卡罗方法在过去的几十年里取得了丰硕成果。然而,由于玻尔兹曼权重变为复值,涉及早期宇宙非平衡演化[1-4]、夸克胶子等离子体的传输系数[5]和强子碰撞中的部分子物理[6-11]等动力学问题出现了符号问题。未来,大规模量子计算机可以通过在哈密顿形式中进行实时模拟来避免这一障碍[12-16]。