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展示地下储氢设施的途径和价值
氢气是实现难以减排的行业（如长途货运和航运、航空、海事、化肥行业、钢铁制造业等）脱碳的最有前景的选择之一，并且还可以在供热和发电中发挥作用。通过重新利用部分现有天然气基础设施，可以促进氢气的出现。
地下城市。地下空间与城市形态
博士研究计划与丰富的城市形态研究领域密切相关，该领域是“建筑。历史和项目”博士项目（DASP）和未来城市遗产实验室（FULL）活动的特征。特别是，拟议的活动可以利用（并可以促进）目前在 DASP 和 FULL 中活跃的至少两个不同的研究分支。首先是最近的博士联合研究计划“过渡形态”，由 Marco Trisciuoglio 教授（PoliTO）和李宝（南京东南大学）指导，旨在研究城市形态对城市结构演变的影响。在这种情况下，拟议的工作可以通过探索地下空间网络形状与“露天”城市之间的多重联系来增加创新的观点，试图从空间的角度在这两个独立的领域之间建立操作联系。其次，这项研究可以有效地与都灵正在进行的“数字青少年”建设工作联系起来，目前该项目正在由 FULL 参与开发。都灵理工大学的 DASP 已被意大利国家评估委员会 ANVUR 评为第 37 届（2021-2024 年）创新型国际、跨学科和（首次）跨合作方法。跨合作方法的新认可归功于与一些开发企业和研究中心的联系。其中，FULL 自 2018 年以来每年都会接待和辅导一些 DASP 博士生。
地下重力储能：长期解决方案......
1 国际应用系统分析研究所 (IIASA)，A-2361 Laxenburg，奥地利 2 弗罗茨瓦夫理工大学环境工程学院，50-370 弗罗茨瓦夫，波兰 3 华北电力大学电气与电子工程学院，北京 102206，中国 4 弗罗茨瓦夫环境与生命科学大学环境保护与发展研究所，50-375 弗罗茨瓦夫，波兰 5 里约热内卢联邦大学电力行业研究组，里约热内卢 21941-901，巴西 6 奥卢大学水、能源与环境工程研究中心，90570 奥卢，芬兰 7 北方大学土木工程系，48000 科普里夫尼察，克罗地亚 8 汉堡应用技术大学生命科学学院，20999 汉堡，德国 9 阿卜杜拉国王科技大学沙漠农业中心，东图瓦尔23955-6900，沙特阿拉伯 * 通讯地址：zakeri@iiasa.ac.at
在枯竭的油田中建立绿色氢气地下储存设施。
技术发展与创新 (CDTI) 项目是西班牙科学与创新部支持的科学与创新任务计划 2021 年提案征集的一部分。该项目的拨款由欧盟通过下一代欧盟基金提供。
图尔库市场广场地下停车场
摘要。本文从能源角度介绍了图尔库市场广场地下停车场的案例。还介绍了建筑和历史方面。人口稠密的市中心面临着交通拥堵等诸多挑战。令人不快的当地尾气排放和停车位不足降低了市民和游客的生活条件。因此，图尔库主要市场广场的全面翻新于 2018 年秋季开始。与此同时，市政当局不仅要满足基本需求，还要满足国家和全球环境目标。图尔库的新战略目标之一是到 2029 年成为碳中和城市。因此，该项目基于城市地下空间的大规模可再生资源利用。对可能的技术解决方案进行了研究和分析。现代时代的特点是气候变化，需要采取强有力的措施来阻止全球变暖。热、冷和电力应以碳中和的方式生产。这也不排除加热的多层停车场设施。随着停车容量的增加和找到空位的更容易，预计将达到积极的环境效果。所述图尔库地下停车场在许多方面都是首创的：1）芬兰以前从未有在粘土中挖掘和建造地下停车场；2）它可能是欧洲第一个零碳能源停车场；3）它拥有世界上最大的太阳能热能储存设施。
铺设 11kV 及以下地下电缆
所有设计工作以及相关的材料和设备供应都必须根据相关法律法规要求、Ausgrid 网络标准和规范的最新修订版以及澳大利亚标准进行。提交的设计应声明为适合用途。如果设计师希望加入网络标准的变更或当前已批准的替代材料或设备，设计师必须先获得网络标准所有者的授权，然后才能将网络标准的变更或替代材料纳入设计中。所有设计师（包括获得授权的认证服务提供商的外部设计师）都将通过 NS181 材料和设备及网络标准变更批准中概述的批准流程寻求批准。寻求批准将确保网络标准得到适当更新，并采用对立法框架的一致解释。
SLAM 在极端地下环境中的现状和未来......
摘要 - 本文调查了最近的进步，并讨论了在极端地下环境中同时定位和地图（SLAM）的未来机会。在地下环境中大满贯，从地球上的隧道，洞穴和人造地下结构到火星上的熔岩管，是一系列应用的关键推动剂，例如行星勘探，搜索和救援，灾难响应，灾难反应和自动化采矿等。在地下环境中大满贯最近受到了极大的关注，这要归功于DARPA Subterranean（Subt）挑战，这是一项全球机器人竞赛，旨在在自动企业探索和复杂地下环境中进行自主机器人探索和映射。本文通过讨论参加了为期三年的小竞赛的六支球队的不同大满贯策略和成果，报道了地下大满贯的现状。尤其是本文有四个主要目标。首先，我们回顾了团队采用的算法，架构和系统；特别强调以激光雷达为中心的SLAM解决方案（几乎所有竞争中所有团队的首选方法），异类的多机器人操作（包括空中机器人和地面机器人）以及现实世界的地下操作（从存在晦涩的人到需要处理严格的计算约束的需要）。我们不会回避讨论不同Subt Slam系统背后的“肮脏细节”，这些系统通常会从技术论文中省略。第三，我们概述了我们认为是基本的开放问题，这些问题可能需要进一步的研究才能突破。第二，我们通过强调当前的SLAM系统的可能性以及我们认为与某些良好的系统工程有关的范围来讨论领域的成熟度。最后，我们提供了在SubT挑战和相关工作期间生产的开源SLAM实现和数据集的列表，并构成了研究人员和从业人员的有用资源。
Heytesbury地下气体存储（HUGS）管道
变化 - 尤其是频繁，更激烈的极端热量时期，可能会对社区健康产生严重影响。通过这些极端热量的时期，社区将与实施其他适应性动作同时进行冷却作为减轻效果的一种方法。可靠的电气可用于电力生产，这将支持这一点，因为过渡到可再生能源。这已经在维多利亚州天然气计划中得到了证实 - 风险，收益和影响评估报告[参考：6]（P99），该报告指出：“预计Otway地区的陆上常规天然气勘探和开发有望增加维多利亚州的直接使用和峰值的天然气供应。这可能支持维多利亚州的能源过渡和能源安全，因为它将天然气视为支持能源过渡的重要“桥接燃料”。
用金融摩擦和地下经济的公共融资
发展经济体中非正式部门的普遍性具有广泛的宏观经济意义。它对政府收取税收收入，使社会保障的融资和提供公共物品的融资产生负面影响。它不鼓励企业的增长，因为小公司可以通过低规模运作，对资本积累和资源分配产生负面影响，从而更有效地避免征税。发展经济体还具有不发达的财务市场和高企业家的速度，这会对生产资源的分配产生负面影响。金融摩擦限制了缺乏内部资金以最佳规模运作的企业家的运营规模，削弱了总劳动力需求和工资，从而通过鼓励小规模的企业运营来扭曲职业选择。一方面，非正式性和