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在设计无人驾驶二次的可配置无人机自动驾驶仪
无人驾驶汽车（无人机）和四型人正在越来越多的应用中使用。通过纳入新的经济技术来不断改善森林火灾的检测和管理，以防止生态退化和灾难。使用内部圈循环设计，本文讨论了四个四面体的态度和高度控制器。作为高度非线性系统，可以通过假设几个假设来简化四项动力学。使用非线性反馈线性化技术，LQR，SMC，PD和PID控制器开发了四极管自动驾驶仪。通常，这些方法用于改善控制和拒绝干扰。pd-pID控制器还通过智能算法部署在烟雾或火灾的跟踪和监视中。在本文中，已经研究了使用具有可调参数的组合PD-PID控制器的效率。使用MATLAB Simulink通过模拟评估了性能。进行评估提出方法的计算研究表明，本文介绍的PD-PID组合产生了有希望的结果。
扩大湿地保护和恢复，以交付Kunming-Montreal全球生物多样性框架
与《湿地国家重点，国际组织合作伙伴》（IOPS）以及其他国际和国家非政府组织接触。NBSAP的修订和国家目标的修订应与《湿地全国焦点公约》以及NGOS和其他利益相关者（包括湿地公约（Birdlife International，IUCN，IUCN，IUCN，WWT），WWT，WWT，Wetlands International，WWF和国际水管理学院）进行密切合作。这些组织可以提供专业知识和知识，以告知与湿地相关的目标设定，指标，政策设计，实施和资源动员，以及与多方利益相关者的跨跨式参与计划的联系，例如淡水挑战和红树林的突破。
使用无人驾驶汽车在沿海植被上估算红树林库存
背景和目标：红树林在通过吸收碳储备来缓解气候变化方面起着至关重要的作用。但是，缺乏有关红树林分布及其碳吸收能力的信息。因此，这项研究旨在通过收集有关红树林地区吸收碳库存的能力的数据来弥合这一差距。具体来说，本研究旨在通过现场调查，异形计算和无人驾驶飞机成像来评估Lantebung红树林生态系统的碳吸收潜力。方法：本研究中采用的方法包括沿Lantebung红树林生态系统内的South Sulawesi Makassar City沿海沿海沿海地区的现场调查，异形计算和多光谱的空中图像处理。进行现场调查，以确定每个红树林架的物种组成并测量其直径在乳房高度处。然后使用异态公式计算红树林生物量，然后将红树林生物量转换为碳库存值。空中图像，然后在归一化差异指数和碳库存值之间进行回归分析，以获得碳库存估计模型。的发现：从多光谱无人驾驶飞机上对红绿蓝色空中图像进行分析的结果为Lantebung红树林地区的红树林植被覆盖范围提供了宝贵的见解，显示出14.18公顷。结论：将无人机用作监测碳库存的技术带来了重大好处。归一化差异植被指数结果表明，红树林的物体在0.21-1的值范围内，分为三个密度类别：高密度和低密度红树林。现场调查证实了Lantebung Makassar中存在三种红树林，即Rhizophora apiculata，Rhizophora Mucronata和Avicennia sp。进行的回归分析是为了评估标准化差异指数价值与碳库存之间的关系，产生了方程模型碳库存= 474.61，植被指数值 + 17.238，线性回归值为0.7945。预计低密度类红树林区域的碳库值在17.24至288.64吨之间，每公顷碳的碳含量在126.04至391.14吨之间，每公顷和高密度的碳含量在126.04至391.14吨之间配备了多光谱传感器的无人机可在许多生态系统中收集有关植被和高度的精确和全面数据。调查和随后的分析强调了Lantebung红树林生态系统中红树林密度的广泛差异。这项研究表明，使用无人驾驶汽车提取的归一化差异指数与从实际田间测量获得的红树林碳含量之间存在很强的相关性。
参考条款 - 昆明生物多样性基金...
1背景下的生物多样性的保护和可持续使用以及生态系统的恢复，如果要继续生存，那么至关重要的是必不可少。大自然为地球上的所有生命而言：它提供食物，药物，能量，清洁空气和水，自然灾害的安全以及娱乐和文化灵感。最新的关于自然状态的研究，例如由政府间的生物多样性和生态系统服务（IPBES）发出的《生物多样性和生态系统服务1》的全球评估报告（IPBES），这表明生态系统的健康和生物多样性是比以往更快地恶化的，并且需要更迅速地变形。《生物多样性公约》（CBD）于1992年通过，由150名政府领导人在1992年联合国环境与发展会议上签署（里约热内卢“地球峰会”）。它于1993年12月29日生效。它旨在促进生物多样性的保护，其组成部分的可持续使用以及公平，公平的分享遗传资源所带来的利益。CBD受当前包括196个政党在内的政党会议的管辖。CBD当事方第15届会议（COP 15）的目标是成功地谈判并采用2020年后的战略愿景和全球路线图，以便为下一个十年的生物多样性和生态系统的保护，保护，恢复和可持续管理。作为COP 15总统，中华人民共和国政府于2021年10月在中国昆明举行了会议的第一部分。基于从生物多样性的战略计划（2011-2020）及其AICHI目标中汲取的教训，该新框架认识到需要紧急的社会和经济转型来恢复和保护我们的自然生态系统。细分集中于采用昆明宣言2，以及在环境治理史上最终确定最雄心勃勃的全球生物多样性协议的准备。在COP 15的第二部分中，采用了Kunming-Montreal全球生物多样性框架（GBF）3。这个历史悠久的框架支持实现可持续发展目标并建立在CBD先前的战略计划的基础上，它制定了雄心勃勃的途径，以达到到2050年与自然和谐相处的全球愿景。在框架的关键要素中是2050年的4个进球和2030的23个目标。GBF的23个目标4被归类为（a）减少对生物多样性的威胁； （b）通过可持续使用和福利共享满足人们的需求； （c）实施和主流化的工具和解决方案。GBF为在健康星球上蓬勃发展的未来树立了新的课程
全球审查集体进步的程序在实施Kunming-Montreal全球生物多样性框架
（a）包括国家目标在内的国家生物多样性战略和行动计划中信息的全球信息分析。全球对国家生物多样性战略中信息的分析和行动计划，以评估国家对实施该框架的贡献，当事方会议在其第十六次会议上以及随后的每一次会议上考虑（决定15/6，第15/6号，第15/6号）。1（c）和15）将是全球审查的关键要素。文件CBD/SBI/4/2提供了有关国家生物多样性战略和行动计划的初步报告。将为包括国家目标在内的国家生物多样性战略和行动计划中的信息进行全球分析，为子公司和当事方会议的未来会议做好准备；
以太网开关不受管理的千兆iCrl2-U-16RJ45-g-din
2德国：+49 621 776 1111 Pepperl+Fuchs组，请参阅“与Pepperl+Fuchs产品信息有关的一般说明”。美国：+1 330 486 0001新加坡：+65 6779 9091 www.pepperl-fuchs.com fa-info@us.pepperl-fuchs.com fa-info@sg.pepperl-fuchs.pepperl-fuchs.com fa-info@dinfo@d-info@de.pepperl-fuchss.com美国：+1 330 486 0001新加坡：+65 6779 9091 www.pepperl-fuchs.com fa-info@us.pepperl-fuchs.com fa-info@sg.pepperl-fuchs.pepperl-fuchs.com fa-info@dinfo@d-info@de.pepperl-fuchss.com
埃塞俄比亚西南部托查地区麻疹疫情调查：一项无与伦比的病例对照研究
方法：我们在 2023 年 4 月至 5 月期间进行了 1:2 不匹配病例对照研究。我们对在线列表中注册的所有 147 个病例进行了描述性分析。我们总共使用了 74 个随机选择的病例和 147 个对照作为病例对照部分。托恰区任何经实验室确认的麻疹 IgM 抗体的人；或任何与 2023 年 3 月 23 日至 4 月 26 日确诊的麻疹病例有流行病学关联的疑似人员均被纳入病例。不符合此标准病例定义的社区被纳入对照。使用部署在 Kobo Collect 上的标准化问卷收集数据。使用 Epi info 版本 7.2.5.0 进行描述性分析。分析使用社会科学统计软件包 (SPSS) 版本 26 进行。使用二元逻辑回归分析来选择候选变量。我们进行了多元逻辑回归分析，以确定 p 值 ≤ 0.05 且置信区间为 95% 的麻疹感染决定因素。
无人驾驶汽车在识别蚊子的潜在繁殖地点的生存能力
摘要简介：对蚊子育种地点的监视至关重要，因为它提供了评估风险所需的信息，从而响应了登革热爆发。本文旨在审查有关使用无人机（无人机）确定埃德斯蚊子潜在繁殖地的可行性的现有研究，并突出与其实施相关的问题。材料和方法：作者在四个数据库（Scopus，Web of Science，Science Direct和IEEE Xplore）中进行了文献搜索，并于2022年12月完成。不直接解决无人机在监视和控制蚊子繁殖地点的应用的文章被排除在外。结果：使用关键字的初始搜索产生了623个文档。筛选摘要并审查全文后，只有17篇文章符合纳入标准。大多数研究处于概念验证阶段。许多研究还将无人机技术和机器学习技术纳入了监视工作。作者强调了与使用无人机的操作方面有关的七个关键问题。这些是硬件，软件，法律和法规，运营时间，专业知识，地理和社区参与。结论：随着无人机技术和机器学习技术的快速发展，可以增强无人机作为监视工具的生存能力，从而有效地应对全球公共卫生问题。关键字：蚊子，繁殖地，无人驾驶汽车，矢量控制，机器学习引言登革热病毒通过雌性蚊子咬伤感染了人类。登革热现在被认为是100多个国家的地方性，亚洲承担了超过三分之二的负担。1登革热，黄热病和基孔肯雅的主要载体是埃及伊德斯。2 AE的传播。埃及是一个严重的公共卫生问题。蚊子的分散和适应新环境和不良卫生环境的能力进一步增加了这种关系。3个针对性的环境和生态系统管理对于控制登革热仍然至关重要。
对胶质瘤负担和未满足需求的分析”。
胶质瘤是一类异质性肿瘤，在全球患者和医疗保健系统中占了相当大的发病率、死亡率和费用。生存率因等级、组织学、生物标志物和基因改变（如 IDH 突变和 MGMT 启动子甲基化）以及治疗而有很大差异，但某些等级和组织学的胶质母细胞瘤生存率较低，许多胶质母细胞瘤患者在确诊后存活不到一年。本综述介绍了胶质瘤，包括其分类、流行病学、经济和人文负担以及治疗方案。另一个重点是 IDH 突变型星形细胞瘤、IDH 突变型少突胶质细胞瘤和胶质母细胞瘤的治疗建议，这些建议是根据最近的指南综合起来的。虽然建议很微妙，反映了疾病的复杂性，但最大限度的安全切除通常是治疗的第一步，然后是使用替莫唑胺或甲基苄肼、洛莫司汀和长春新碱进行放疗和/或化疗。由于临床试验结果令人失望，包括复发性胶质母细胞瘤，免疫疗法和靶向疗法目前的作用有限，亚硝脲洛莫司汀仍然是该病事实上的标准治疗方法。治疗方案的缺乏还因临床实践常常不理想而加剧，患者在切除后没有得到充分治疗，包括由于治疗副作用而延迟、缩短或停止放疗和化疗疗程。这些未满足的需求需要付出巨大努力才能解决，包括继续寻找新的治疗方案、提高对临床指南的认识、改善化疗的毒性管理以及产生更多、更有力的临床和健康经济证据。
遗传革命后动态。修改和未修饰的人将如何共存？
在本文中，我声称遗传革命，即一系列高度变革性和破坏性遗传技术的出现，将在未来几年发生。鉴于这一历史事件的重要性，我认为我们必须事先考虑这项革命可能需要的社会伦理动态。为此，我首先探讨了这种遗传革命可能展开的方式以及它将面临的社会伦理问题。然后，我以厄瓜多尔的例子为例，我描述了可能出现在遗传革命后场景中的社会动态，厄瓜多尔是一个多种族的社会，其突然的社会和遗传转移可能与遗传革命所带来的某种方式相似。关键词：基因技术；生物伦理学；人类增强；不等式;集体行动问题