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无人驾驶汽车在识别蚊子的潜在繁殖地点的生存能力
摘要简介：对蚊子育种地点的监视至关重要，因为它提供了评估风险所需的信息，从而响应了登革热爆发。本文旨在审查有关使用无人机（无人机）确定埃德斯蚊子潜在繁殖地的可行性的现有研究，并突出与其实施相关的问题。材料和方法：作者在四个数据库（Scopus，Web of Science，Science Direct和IEEE Xplore）中进行了文献搜索，并于2022年12月完成。不直接解决无人机在监视和控制蚊子繁殖地点的应用的文章被排除在外。结果：使用关键字的初始搜索产生了623个文档。筛选摘要并审查全文后，只有17篇文章符合纳入标准。大多数研究处于概念验证阶段。许多研究还将无人机技术和机器学习技术纳入了监视工作。作者强调了与使用无人机的操作方面有关的七个关键问题。这些是硬件，软件，法律和法规，运营时间，专业知识，地理和社区参与。结论：随着无人机技术和机器学习技术的快速发展，可以增强无人机作为监视工具的生存能力，从而有效地应对全球公共卫生问题。关键字：蚊子，繁殖地，无人驾驶汽车，矢量控制，机器学习引言登革热病毒通过雌性蚊子咬伤感染了人类。登革热现在被认为是100多个国家的地方性，亚洲承担了超过三分之二的负担。1登革热，黄热病和基孔肯雅的主要载体是埃及伊德斯。2 AE的传播。埃及是一个严重的公共卫生问题。蚊子的分散和适应新环境和不良卫生环境的能力进一步增加了这种关系。3个针对性的环境和生态系统管理对于控制登革热仍然至关重要。
如何引用本文：Su M，Pu R，Wang Y，YuM。基于重新执行学习的多个无人车辆的协作攻城方法。 inte
提出了一种基于多机构增强学习的方法，以应对捕获无人接地车辆（UGV）的逃避焦油的挑战。最初，本研究介绍了针对合作UGV捕获的环境和运动模型，以及明确定义的直接捕获成功标准。将注意力集成到软演员批评（SAC）中的注意机制已杠杆化，将注意力集中在与任务有关的关键状态特征上，同时有效地管理较少相关的方面。这使捕获代理可以专注于目标代理的范围和活动，从而增强追求期间的协调和协作。关注目标代理的重点有助于完善捕获过程，并确保对价值功能的精确估计。多余的活动和不产生的场景的重新产生会增强效率和鲁棒性。此外，注意力加权动态适应环境变化。要解决在iOS中引起的有限激励措施 - iOS带有多个车辆捕获目标的动力，该研究引入了改进的奖励系统。它将奖励功能分为个人和合作组成部分，从而优化了全球和本地化的激励措施。通过Fa-Div>捕获UGV之间的合作协作，这种方法削弱了目标UGV的动作空间，从而成功地捕获了结果。与以前的SAC算法相比，提出的技术表明捕获成功增强。模拟试验和与替代学习方法的比较验证了算法的有效性和奖励函数的设计方法。
建立因果模型，以查找无人机故障的实际原因
找到无人驾驶飞机（UAV）故障的实际原因可以分为两个主要任务：建立因果模型和对其进行实际因果分析（ACA）。虽然文献中有可用的解决方案可以执行ACA，但构建全面的因果模型仍然是一个开放的问题。通常由域专家手动执行的昂贵且耗时的构建过程，阻碍了基于因果关系的诊断解决方案的广泛应用。本研究提出了一种基于自然语言处理的方法，用于自动化无人机的因果模型。从在线资源中收集文本数据后，在句子中确定了因果关键字。接下来，基于代币之间的预定依赖性规则从句子中提取原因 - 效应短语。最后，提取的原因对成对合并以形成因果图，然后我们将其用于ACA。为了演示我们的框架的适用性，我们刮擦了一个开源无人机控制器软件Ardupilot的在线文本资源。我们使用真实飞行日志的评估表明，生成的图可以成功地用于查找不良事件的实际原因。此外，我们的混合因果 - 效应提取模块的性能要比纯学习的工具（即CIRA）的精确度比纯学习的工具（即CIRA），而在我们的Ardupilet用例中，召回率为25％。
实现无人表面车辆的最佳动力路径计划：A 1
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无人驾驶飞机可见性建模，用于“看见并避开”操作
摘要：随着每天有更多的无人机 (UA) 升空，本来就很高的有人机与 UA 的接触率仍在持续增长。飞行员和规则制定机构意识到，UA 能见度对看见并避让概念下的运行是一个真实存在但无法量化的威胁。为了最终量化威胁，本文使用收集到的经验数据以及之前关于影响能见度的因素的研究，构建了一个新颖的基于对比度的 UA 能见度模型。这项研究表明，如果有人机和 UA 在看见并避让概念下运行且处于碰撞航线上，那么当 UA 能见度 < 1300 m 时，空中相撞将成为一个严重威胁。同样，这项研究还表明，当 UA 能见度 < 400 m 时，空中相撞可能无法避免。这项研究验证了飞行员和规则制定机构的担忧，表明在现实世界中，UA 能见度距离 < 1300 和 < 400 m 的情况经常发生。最后，该模型生成了 UA 可见性查找表，这可能对美国联邦航空管理局和国际民用航空组织等规则制定机构有用，可用于未来证明探测和避免操作的等效性。在此之前，在 UA 附近以较低空速飞行的飞行员可能会提高安全裕度。
协同任务期间无人异构飞行器的制导导航和控制解决方案
4. 使用基于模型的观测器实现小型直升机的自主飞行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.7. 建模改进，滤波器设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......................................................................................................................................................................................106
无人驾驶飞行器地面控制站 - Desert Rotor
desertrotor.com › MIRA_Booklet PDF 2023 年 4 月 21 日 — 2023 年 4 月 21 日 GCS SmartView™ 3.0 界面 - 带触摸屏 HUD......轻松拨入商用无人机，并快速自信地在飞机模型之间切换。
增强座舱下无人机的方法...
摘要：在林冠下使用无人机系统 (UAS) 为在茂密的林冠和灌木丛地区进行地面测量提供了一种潜在的宝贵替代方案。这项研究介绍了在具有挑战性的森林和地形条件下在林冠下飞行的消费级 UAS 的研究结果。部署该 UAS 是为了评估林冠下 UAS 摄影测量作为现场测量的替代方案，以获取树干直径以及森林研究地点的超高分辨率（~400,000 点/平方米）3D 模型。在一片原生、未经管理的桉树林中，在混合林下条件和陡峭地形下，从 99 根树干采集了 378 个基于胶带的直径测量值。这些测量值被用作基线，以评估基于林冠下 UAS 的摄影测量点云的直径测量精度。使用一种创新的基于胶带的方法，在不受数字地形模型影响的情况下评估了直径测量精度。介绍了一种创建这些点云的实用且详细的方法。最后，定义了一个称为圆周完整性指数 (CCI) 的指标，以解决在测量森林点云的树干直径时缺乏明确定义的点覆盖测量值的问题。建议在未来的研究中采用平均 CCI 的测量，以便能够使用不同的方法对森林点云的覆盖率进行一致的比较
Arctos授予了10年GSA FedSim Astro计划的老虎机，为载人和无人系统的系统提供研发
作为领先的国防技术解决方案提供商，Arctos因与载人，无人驾驶，可选的人士和无人驾驶系统（UXS）的土地，空中，海洋或空间相关的所有研发机会而获得了Astro Research池。重点领域包括但不限于：先进的技术飞行员和试验；气候;新产品或过程开发；原型区块链；流程和产品增强/更新；数据科学；质量和信息保证；以及发展和关节测试，评估，验证和验证。
无人机系统（UAS）在河道沿线河岸侵蚀监测中的应用
摘要 过度的河岸侵蚀是许多河流系统中细沉积物和相关营养物的重要来源，同时也对基础设施构成威胁。使用高分辨率地形数据进行地貌变化检测是监测河流沿线河岸侵蚀程度的有效方法。无人机系统 (UAS) 和运动结构 (SfM) 摄影测量技术的最新进展使得获取高分辨率地形数据成为可能，这也是本研究中使用的方法。为了评估基于 UAS 的摄影测量对河岸侵蚀监测的有效性，一架固定翼 UAS 在两年内多次被部署在美国东北部佛蒙特州中部的 20 公里河流走廊进行勘测。数字高程模型 (DEM) 和差异 DEM 可以量化发生明显侵蚀的勘测区域中选定部分的体积变化。结果表明，只要调查是在早春（融雪后但夏季植被生长之前）进行的，UAS 就能够以高分辨率收集高质量的地形数据，即使是在植被茂密的河流走廊沿线。使用 UAS 对河岸运动的长期估计与之前收集的机载激光雷达调查结果相比具有良好的可比性，并且可以可靠地量化河流沿岸的重大地貌变化。