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无人机获取的图像对 alt 数字地形模型的重叠影响
摘要 摄影测量数据在多个领域被系统地使用。数字地形模型 (DTM) 等产品提供了详细的表面信息，但与 GNSS RTK 地形测量收集的数据相比，这些产品的几何可靠性值得怀疑。本研究评估了使用无人机 (UAV) 在不同参数、重叠百分比和飞行方向获得的 DTM 的质量，并将结果与地形方法全球导航卫星系统 - 实时动态 (GNSS RTK) 的结果进行比较。制定了 12 个飞行计划，具有不同的重叠度（90x90、80x80、80x60、70x50、70x30 和 60x40%）和方向（横向和纵向于种植线）。高度（地面以上 - AGL）和速度参数分别固定在 90 m 和 3 m/s，所有飞行的地面采样距离 (GSD) 均为 0.1 m。总体来看，横向重叠度70x50%的飞行效果最好，总处理时间为12分17秒（比90x90%快了大约1.5小时），均方根误差（RMSE）为0.589米，满足60x30%航空摄影测量所要求的最小重叠度，且与90x90%和80x80%的高重叠度在统计上并无差异。
无人机获取的图像对 alt 数字地形模型的重叠影响
摘要 摄影测量数据在多个领域被系统地使用。数字地形模型 (DTM) 等产品提供了详细的表面信息，但与 GNSS RTK 地形测量收集的数据相比，这些产品的几何可靠性值得怀疑。本研究评估了使用无人机 (UAV) 在不同参数、重叠百分比和飞行方向获得的 DTM 的质量，并将结果与地形方法全球导航卫星系统 - 实时动态 (GNSS RTK) 的结果进行比较。制定了 12 个飞行计划，具有不同的重叠度（90x90、80x80、80x60、70x50、70x30 和 60x40%）和方向（横向和纵向于种植线）。高度（地面以上 - AGL）和速度参数分别固定在 90 m 和 3 m/s，所有飞行的地面采样距离 (GSD) 均为 0.1 m。总体来看，横向重叠度70x50%的飞行效果最好，总处理时间为12分17秒（比90x90%快了大约1.5小时），均方根误差（RMSE）为0.589米，满足60x30%航空摄影测量所要求的最小重叠度，且与90x90%和80x80%的高重叠度在统计上并无差异。
从海洋热和盐度梯度中提取能量为无人水下航行器提供动力：最新技术、当前限制和未来展望
用于为海洋中的无人水下航行器 (UUV) 或自主传感系统提供动力的热梯度能量产生技术主要处于研发阶段或以有限的规模商业化应用，而盐度梯度能量产生技术尚未得到充分研究。对适合长期部署的自供电 UUV 的需求日益增长，需要进一步研究小规模海洋梯度能量系统。在本研究中，我们对利用海洋热梯度或盐度梯度能量为 UUV 提供动力进行了全面的回顾，重点关注滑翔机和剖面浮标。基于相变材料 (PCM) 的 UUV 热梯度能量系统无法提供为自主传感系统提供动力所需的能量，因为这些系统的能量转换效率低。除了通过开发更高效的机电系统来降低能耗之外，增强 PCM 的热导率还可以通过提高 UUV 的发电率来帮助应对这一挑战。其他一些新兴技术，如热电发电机、形状记忆合金和小型热力循环系统，已显示出为 UUV 提供动力的潜力，但它们仍处于实验室测试或概念设计阶段。基于盐度梯度、反电渗析和压力延迟渗透的最先进发电技术在经济上仍然不适合大规模部署，主要是因为在恶劣的盐环境中运行所需的组件成本高昂。我们的可行性评估表明，现有的盐度梯度发电技术不能直接为公海中的 UUV 提供动力。
在这项研究中，在侦察飞行过程中研究了无人机（UAV）的热量映射。为Th
在这项研究中，在侦察飞行过程中研究了无人机（UAV）的热量映射。在文献中首次选择了覆盖完整的飞行信封（从起飞到降落）的升降机方法的升降机的无人机。升力自我方法的结果表明，该方法是分析无人机及其组件破坏的有利工具。通过比较不同的飞行点的结果来提出自我破坏水平，并且可以看到它在攀登开始时最大值，而在闲逛期间则最小。同样，相对计算的无人机子系统中的驱散破坏，并表明发动机子系统是最高的。此外，对所有无人机子系统都提出了升力驱动消耗，并计算出燃料和机身子系统消耗最高的升力热量。升降机的充气方法可用于评估不同的空中车辆，例如客机，军用飞机等。根据这项研究，用于未来的研究。引用了这篇文章：YasinSöhret，AliDinç，“通过侦察飞行信封对无人机的热映射”，《航空与太空技术杂志》，第1卷。15，编号1，pp。35-45，2022年1月。birkeşifuçuşzarfıBoyuncabirİha'nınEkserjiharitalaması
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
人工智能对无人机的伦理影响
图 1：该图 Rasch、Kott 和 Forbus 展示了如何创建“综合行动过程批判和阐述系统”（Rasch、Kott 和 Forbus，2003 年，第 21 页）如图 1 所示，通过使用 AI，可以创建基于草图的图表供领域使用
无人机人工智能的伦理问题
图 1：该图展示了如何创建“综合行动过程批判和阐述系统”（Rasch、Kott 和 Forbus，2003 年，第 21 页）如图 1 所示，通过使用 AI，可以创建基于草图的图表，供领域使用
企鹅系列长航时无人机
Penguin B 具有可更换的通用有效载荷支架，可在几秒钟内拆卸并用于各种有效载荷。超过 20 升的有效载荷容量和高达 10 公斤的用户定义有效载荷可满足您的特定有效载荷要求。可伸缩万向节等精密有效载荷可安装到机身中，并有效利用可用空间。通用有效载荷支架具有预定的安装点，这些安装点在铝制框架中精确加工，以及可拆卸的压载块，可大大简化有效载荷集成过程。
无人机系统 - 壳牌全球
资产自有 UAS 计划 除了定期检查活动外，一些日常或一次性活动也可以从使用 UAS 中受益。与定期检查相比，这些活动可能简单、低能见度和低价值，但仍涉及一定风险。为第三方开展这些定期活动提出商业案例已被证明很困难，因此团队已开始购买和运营自己的 UAS。通过这样做，团队可以将 UAS 嵌入到日常运营中，这样人们就可以在 UAS 作为新工具的帮助下完成他们以前做过的工作。一些已经建立计划的壳牌站点包括美国迪尔帕克、美国诺科、德国莱茵兰、加拿大斯科特福德、阿曼石油开发、澳大利亚 QGC 和美国休斯顿壳牌技术中心。这些计划的范围与站点本身一样多种多样（图 3），但它们共同代表着壳牌每年显著节省的运营支出，并降低了高空作业等风险。
Sierzputowski Robert，PolakRafał，Wojtyra Damian，Laskowski dariusz Andrzej：无人飞机汽车的先进保护方法
世界上有许多解决方案用非运动方式来对抗无人机（UAV）。考虑到与无人机的动力学作战相关的成本，技术发展使得可以取代这种威胁的an灭，以支持非运动战斗。但是，开发有效的非运动战斗的复杂程度不允许轻松引入适当的解决方案来确保高效。打击无人机的系统的一个重要要素是检测威胁，但是使用适当的措施来应对威胁取决于有效性。考虑到最新的技术解决方案，无人机系统具有防御能力控制系统，使它们能够返回起点以及其他阻碍其根除的元素。世界上很少有解决动力学和非运动控制的解决方案。考虑到这种系统的技术成熟程度，世界上没有太多这样的系统。最常见的是启用电磁脉冲相互作用或适当干扰信号的传输的手动系统。在民用市场中，无人机系统通常使用接近Wi-Fi的频率。连接关系可以通过市售的Wi-Fi干扰设备轻松扭曲。一个更困难的问题是军事无人机系统。操作员和飞机之间的通信可能性扩展到更多可用的无线电频率，因此可以提高其免疫力。因此，本文介绍了非动力学作战无人机系统的当前方法的分析。接下来，审查了非动光无人机战斗的解决方案，以介绍对该主题领域当前使用解决方案的可能性的多方面战术和技术分析的结论。基于这些系统优势和缺点领域的知识，可以提交一项提议，以增加对破坏性非动力战斗无人机的抵抗力。