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无人机系统适航性评估...
无人机系统 (UAS) 的运行过程是决定其运行安全性的一个因素。本文介绍并分析了与此类技术对象运行相关的已发布统计数据，指出无人机事故和事故的原因之一主要是无人机系统组件的故障。考虑到该领域缺乏明确的立法和程序，这一点尤为重要。考虑到本文的综述性质，本文还介绍了根据北大西洋公约组织 (NATO) 的标准化协议对无人机系统进行认证的基本信息。此外，本文还介绍了无人机系统的特点，特别是对于此类设备，如果发生故障，则没有最终的安全保障，即人为因素 - 操作员行为。
无人机中的稳健故障和结冰诊断......
L n x ∞ , ∆ A R ( ϑ ) , ∆ A R ( ϑ ) ∈ R n x × n x 和 ∆ B R ( ϑ ) , ∆ B R ( ϑ ) ∈ R n x × n ν ，其中 ∆ A R ( ϑ ) , ∆ B R ( ϑ ) ≤ 0 且
光伏电池作为无人机 (UAV) 能源的应用——案例研究
摘要。近几年，可再生能源 (RES) 进入了运输行业。在可以直接使用可再生能源供电的设备中，无人机 (UAV) 市场正在快速发展。在这种情况下，主要使用太阳能。光伏模块主要位于机翼上，因此通常需要使用效率低于平板光伏电池的柔性光伏电池。这项研究证明，从空气动力学的角度来看，通过部分扁平化来修改翼型几何形状是没有好处的。光伏板上较低的能量转换必须通过能量存储和能量管理系统来平衡。使用 TRNSYS 软件对安装在 AGH 太阳能飞机上的示范装置的性能进行了建模。获得的结果允许确定六个月内生产、储存和使用的能量量。
对美国海军无人驾驶飞机发展的净评估...
报告文档页面表格批准OMB 编号 0704-0188 估计此信息收集的公共报告负担每份回应平均需要 1 小时，其中包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查此信息收集的时间。请将有关此负担估计或此信息收集的任何其他方面的意见（包括减轻此负担的建议）发送至国防部华盛顿总部服务处信息行动和报告理事会（0704-0188），1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302。受访者应注意，尽管法律有其他规定，如果信息收集未显示当前有效的 OMB 控制编号，任何人都不会因未能遵守信息收集而受到任何处罚。请不要将表格寄回上述地址。 1. 报告日期（日-月-年） 2016 年 10 月 6 日
运动结构摄影测量和无人机/无人机技术的河流和水生应用
运动结构 (SfM) 近来在河流和水生科学中迅速流行起来。这种流行在很大程度上要归功于廉价无人机/无人驾驶飞机的广泛使用，它们有助于缓解地形挑战并提供高效、可重复和高精度的图像和地形数据。这些数据可以具有前所未有的时空覆盖范围，包括河流和水生地形、水力学、地貌和栖息地质量的测量。SfM 数据还提供了水下考古、结构和水生生物的全新量化。研究正在从地形测量的概念验证转向真正的应用，包括粒度测绘、水深测量、地貌测绘、植被测绘、恢复监测、栖息地分类、地貌变化检测和沉积物输送路径描绘。将点云分析和正射影像镶嵌图与数字高程模型 (DEM) 相结合已被证明可以有效地提供对河流和水生系统的新过程理解。水下和水下研究开始克服可访问性、可见性和图像失真的问题。档案照片和视频（水上和水下）正在使用 SfM 工作流程进行重新处理，以根据历史调查生成三维表面和物体，从而延长可以检测到变化的时间段。最近，已经开发了 SfM 工作流程
无人机系统的认知任务分析
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ERDC SR-19-1“沿海环境下小型无人机系统数据的地理空间精度”
本特别报道的目的是记录在位于北卡罗来纳州达克的美国陆军工程兵团实地研究设施的沿海环境中从无人机载系统 (UAS) 获取的高空间分辨率图像数据的收集情况，以评估各种软件处理包的地理空间精度。使用固定翼 SenseFly eBee 无人机平台收集了来自两次任务（一次飞行于 2015 年 10 月，第二次飞行于 2016 年 9 月）的图像数据。使用了四种商业处理包来生成标准地理空间产品，包括数字表面模型和正高马赛克。通过分布在 70 公顷场地上的 11 个检查站评估地理空间精度。结果表明，精度因软件包而异，这可能部分与摄影测量处理方法有关。三维均方根误差范围为 0.54 至 0.06 米。该研究还表明，在尝试评估沿海环境中 UAS 平台的地理空间精度时，图像采集策略、摄像机参数设置和地面控制点/检查点设计的重要性。
无人机对化学品事故区域进行侦察
Dejan Indjić、Ivan Petrović、Negovan Ivanković、Djordje Djukić 贝尔格莱德国防大学，军事学院 化学事故作为意外事件，在当代社会中发生得相对频繁，其后果可能各不相同——从非常小的事故到灾难性的事故。在化学事故的综合应对中，事故区域的化学侦察占有重要地位。本文提出了优先考虑选择无人机侦察化学事故区域的标准和属性的可能性。通过分析现有文献的内容，列出了评估所提供的“微型无人机”替代方案的标准。本文使用问卷进行测试，处理获得的数据，使用模糊AHP方法对标准和属性进行优先排序，并通过一致性程度检查结果的一致性。还使用TOPSIS方法对获得的结果进行了测试并选择了最佳无人机。由于人员在事故区域化学侦察期间暴露在极端危险中（高浓度的危险化学品，长期佩戴防护设备，心理物理压力增加等。），本文考虑使用无人机的可能性。此外，本文提出了在特定化学事故中选择最佳UA作为侦察要素的方法。
Celik, Koray，“在 GPS 禁用环境中通过战术单目摄像机自动校准无人机视觉引导导航”（2012 年）。研究生论文和学位论文。12802。https://lib.dr.iastate.edu/etd/12802
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