本文提出了一种基于深度学习的可容纳性评估方法,构成了街头规模的智能手机点云和城市规模的3D行人网络(3DPN)。3DPN已被研究和映射以进行轮廓和智能城市应用。然而,由于省略的行人路径,未发现的楼梯和过度简化的高架人行道,文献中3DPN的城市水平尺度对于评估轮椅的可及性(即车轮)不完整;如果映射量表处于为轮椅使用者设计的微观级别,则可以更好地表示这些功能。在本文中,我们使用智能手机点云加强了城市规模的3DPN,这是一种有希望的数据源,用于补充细微的细节和由于厘米级别的准确性,鲜艳的色彩,高密度和人群源性质而导致的细颗粒细节和温度变化。三步方法重建行人路径,楼梯和坡度细节,并丰富城市规模的3DPN进行轮廓评估。PEDESTRIAN路径的实验结果表现出准确的3DPN中心线位置(miou = 88。81%),楼梯检测(miou = 86。39%)和轮子性评估(MAE = 0。09)。本文贡献了一种适合,准确和人群采购的轮子评估方法,该方法将无处不在的智能手机和3DPN架起高密度和丘陵的城市区域的3DPN。
Morelle Raïsa Djiaala Tagne、Mireille Ebiane Nougang、Edith Brunelle Mouafo Tamnou、Awawou Manouore Njoya、Pierrette Ngo Bahebeck、Samuel Davy Baleng、Paul Aain Nana、Yves Yogne Poutoum、Genevieve Bricheux、Claire Stéphane Metsopkeng、Télesphore Sime-Ngando 和 Moïse Nola DOI: https://doi.org/10.22271/micro.2023.v4.i1b.72 摘要 这项研究评估了在雅温得(喀麦隆)的井和雨水样本中分离的蜡状芽孢杆菌、苏云金芽孢杆菌和枯草芽孢杆菌菌株的抗生素敏感性。在长旱季 (LDS)、短旱季 (SDS)、长雨季 (LRS) 和短雨季 (SRS) 期间每月收集水井水样,对于雨水则在 LRS 和 SRS 期间收集。考虑的抗生素包括亚胺培南、阿米卡星、庆大霉素、环丙沙星、氧氟沙星、磺胺甲唑和四环素。对于来自地下水的菌株,对于苏云金芽孢杆菌,抗生素抑制直径从 9.13 毫米(SDS 期间的磺胺甲唑)到 32.78 毫米(LDS 期间的亚胺培南),对于蜡状芽孢杆菌,抗生素抑制直径从 8.2 毫米(SDS 期间的磺胺甲唑)到 35.25 毫米(LDS 期间的亚胺培南)不等,对于枯草芽孢杆菌,抗生素抑制直径从 5.05 毫米(LRS 期间的氧氟沙星)到 29.25 毫米(LDS 期间的亚胺培南)。雨水中的芽孢杆菌直径从 4.55 mm(LRS 期间使用磺胺甲唑)到 25.65mm(LRS 期间使用亚胺培南),蜡状芽孢杆菌从 2.13 mm(LRS 期间使用亚胺培南)到 20.05mm(SRS 期间使用亚胺培南),枯草芽孢杆菌从 5.03 mm(SRS 期间使用庆大霉素)到 25.15mm(SRS 期间使用四环素)。LRS 期间分离出的芽孢杆菌菌株对大多数抗生素具有多重耐药性。大多数抗生素的抑菌直径在不同季节之间存在显著差异(p<0.05)。关键词:抗生素敏感性,芽孢杆菌菌株,地下水和雨水,抑菌直径变化 1. 引言 不同国家的水消耗量差异很大。这取决于其发展、人口和资源本身。当水被污染时,水会成为许多疾病的主要传播媒介之一,而这些疾病是导致人类或动物大规模流行病的原因。污染源包括河流、水体、咸水以及雨水、露水、雪和极地冰。每种环境中的水都可能被化学物质和微生物污染,包括原生动物、病毒和细菌 [1] 。水环境中有各种细菌科。这些微生物具有各种特性。通常用于识别细菌微生物的一些特性是革兰氏染色细胞壁和产孢特性。芽孢杆菌属细菌被称为革兰氏阳性菌和产孢菌。它们存在于空气、水中或土壤中 [2] 。对于人类来说,一些芽孢杆菌种是病原体或机会性病原体,而另一些只是共生菌。然而,细菌的共生特性取决于其环境中的几个因素 [3] 。除了食物中毒外,这些细菌会引起局部和全身感染,有时会导致患者死亡 [4, 5] 。多年来,人们也认识到生物颗粒对大气过程的潜在相关性 [6, 7] 。空气中的生物颗粒作为一个整体也被称为生物气溶胶。它们可以包括细菌细胞和细胞碎片、真菌孢子和真菌
在本文中,解决了一个具有两个控制器级别的实用自适应巡航控制系统(ACC)。上层控制方案由距离和速度控制器组成。该控制器生成所需的加速度轮廓,低级控制器必须尽可能紧密地遵循。具有很高精度的模糊自适应输出反馈控制器会产生这种所需的加速度。此外,自适应观察者估计无法测量的状态。较低级别的控制器调整节气门和制动执行器。在较低级别上,主动干扰排斥控制器(ADRC)消除了应用于汽车的所有内部和外部干扰。ADRC参数是通过粒子群遗传优化算法调整的。证明了所有信号的闭环稳定性和半全球均匀的界限。此外,还保险了ADRC控制器估计误差的渐近收敛性。为了显示所提出方法的有效性,将提出的算法与预测控制器进行了比较,并证明了该方法的性能优越性。
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Ilaria Greco ID 1 *,Lyelic Beaudrot 2.3,Chris Sutherland 4,Simone Tenan 5,Syone 2.3,Daniel Gorzynski 6,Ahumada 13,Rajan Amin 14,Megan Baker-Watton 1 Cremonesi 1 Cremonesi 1 Cremonesi 1 Cremonesi 1 Cremonesi 23:Adeline Fayolle 22:28,Adeline Fayolle 22:28,Davy Fonty Harry 31 22 Alys Granados 32.33,Patrick A. Jansen 34.35,Jayasilan Mohd-Azlan 11,Caspian Johnson Marcelo Magio 21:41,42,Emanuel H. Martin 43,Adriano Martinole版本28,Patrics C. Wright C. Wright C. Wright 25.50,C.
该研究项目的目的是揭示檀香山市和檀香山县居民和社区对生物能源项目、原料和可持续航空燃料的看法。该看法研究通过社区规模的调查、访谈和城镇会议进行,以收集对拟议生物能源项目初步设计的反馈,包括原料选择和夏威夷对可持续航空燃料的需求。瓦胡岛西侧的居民是研究对象,因为他们靠近拟议的工厂所在地。本研究的结果旨在确定居民对生物能源项目和新基础设施的看法、理解和渴望,以提高夏威夷群岛的能源效率和可持续性。虽然夏威夷制定了到 2045 年实现 100% 可再生能源的政策和要求,但重点主要放在可再生电力上,而忽略了其他可持续能源选择,例如可持续航空燃料。缺乏关于夏威夷居民对生物能源项目和可持续航空燃料的社区参与和看法的研究,导致岛上生物能源项目的采用率较低。本研究的见解旨在为文献增添有关社区参与设计过程的必要性、接受新的可持续基础设施的重要性以及可持续航空燃料的生产和使用等方面的内容。
自动化车辆(AV)可以提高安全性,减少拥堵并为城市运输系统提供环境效益。尽管如此,AV在城市运输系统中的治理具有挑战性。本文提出了一种新颖的跨学科方法,并为“政策”和“政治”维度的治理辩论做出了贡献。我们试图从挪威文化背景中获取见解,并愿意在挪威奥斯陆使用AV调查。然后,我们试图洞悉挪威奥斯陆地区的AV部署的可行治理方法。我们的结果表明,奥斯陆地区不到一半的人愿意使用AV。基于我们的分析洞察力,我们认为,一种可行的治理方法,可以使人们对隐私损失的恐惧,同时使人们感到安全,管理不确定性,对技术创新的悲观情绪,并应考虑曾经享有的挪威传统,以支持在挪威的AV部署。关键词:AV,治理,非正式机构,使用意愿,城市运输系统
抽象背景本研究的目的是评估糖尿病前期和未知糖尿病的流行率及其在大型中年城市人口中的长期变化。我们在2007年至2018年之间进行了筛查运动,以了解巴黎西部郊区的心血管危险因素,包括40-70岁的受试者(Carvar 92)。在没有报告以前没有糖尿病的受试者中,糖尿病前和未诊断的糖尿病定义如下:禁食血浆葡萄糖(FPG)≥6.1mmol/L(110 mg/dl)和<7 mmol/l(126 mg/dl)(126 mg/dl)(126 mg/dl)(126 mg/dl)在who who who criter/criter/criter to a da中(5.6和5.6)(5.6)(5.6)(5.6)(5.6)(5.6)(5.6)(5.6)和5.69。未诊断的糖尿病的FPG≥7.0mmol/L。carvar 92队列中的32,721名受试者的结果,32,675名在此分析中包括在内。患者的中位年龄为56岁[30,94],男性为45.4%,5.9%患有已知糖尿病,36.4%的人超重,肥胖为18.7%。在没有以前已知的糖尿病的患者中(n = 30,759),根据WHO标准(根据ADA标准为27.2%),有8.1%的患者患糖尿病,糖尿病为2.3%。与非糖尿病患者相比,患有糖尿病前和未知糖尿病的受试者更有可能是男性,年龄较大,超重或肥胖。从2007年到2018年,糖尿病前期,未知糖尿病和已知糖尿病的患病率降低了,除了糖尿病前期糖尿病前期的前糖尿病前期稳定的糖尿病患者对55-64岁的人保持稳定。结论糖尿病前和未知糖尿病的患病率仍然很高,但在12年期间降低。大约四分之一的糖尿病病例仍未诊断。我们的结果表明,仍然有筛查和心血管预防运动的空间。
摘要。从CO 2柱平均干摩尔分数(XCO 2)的Spaceborn图像中估算城市CO 2发射的兴趣越来越大。排放估计方法已被广泛测试并应用于实际或合成图像。但是,仍然缺乏选择值得处理的图像的客观标准。这项研究分析了一种自动化方法的性能,用于估计城市排放作为目标城市和大气条件的函数。,它使用具有合成真理的合成数据和9920 XCO 2的合成卫星图像在全球最大的31个城市中,由全球自适应网格模型,海洋 - 陆地 - 大气模型(OLAM)产生,在这些城市高度重大的城市中放大。我们使用一种应用于这种合成图像集合的决策树学习方法根据这些发射和大气条件来定义标准,以选择合适的卫星图像。我们表明,基于高斯羽流模型的发射估计方法的自动化方法设法估算了92%的合成图像。我们的学习方法确定了两个标准,即风向的空间可变性和目标城市的排放预算,这些预算折磨了其处理的图像,其处理可得出合理的发射估计,从而从那些处理产生大量的估计。图像对应于风向低空间可变性(小于12°)和高城市排放(大于2.1 kt co 2 H-1)的图像占图像的47%,并且其处理的相对误差在发射范围内产生了相对误差,中位数为-7%,二级分支范围