摘要:跟踪飞机与降落伞在空投试验中起着至关重要的作用。研究降落伞的打开状态和飞行轨迹是十分必要的。如何高效准确地获取降落伞的形变数据和轨迹数据,越来越多的学者开始研究。目前,实际的数据采集主要由实验人员手持高清高速摄像机对降落伞进行跟踪拍摄,获得降落伞在空投过程中的图像序列。但这些方法无法获得降落伞的飞行轨迹,且易受人为因素的干扰。本文设计了一种智能转台伺服系统TuSeSy,可自动跟踪空投试验中的飞机与降落伞。具体来说,TuSeSy根据实际拍摄图像与跟踪算法推断图像之间的差异生成控制命令(从而真正跟踪目标)。此外,我们提出了一种有效的基于图像帧差异和光流的多目标跟踪切换算法,实现了空投试验中从飞机到降落伞的实时切换。为了评估TuSeSy的性能,我们进行了大量实验;实验结果表明,TuSeSy不仅解决了错误目标跟踪的问题,而且还降低了计算开销。此外,与其他跟踪切换方法相比,多目标跟踪切换算法具有更高的计算效率和可靠性,确保了转台伺服系统的实际应用。
摘要:空投试验中飞机与降落伞的跟踪至关重要,需要研究降落伞的打开状态和飞行轨迹,如何高效准确地获取降落伞的形变数据和轨迹数据成为越来越多学者的研究方向。目前实际的数据采集主要由实验人员手持高清高速摄像机对降落伞进行跟踪拍摄,获得空投过程中降落伞的图像序列,但这些方法无法获得降落伞的运动轨迹,且易受人为因素的干扰。本文设计了TuSeSy智能转台伺服系统,可自动跟踪空投试验中的飞机与降落伞,具体而言,TuSeSy根据实际拍摄图像与跟踪算法推断图像的差异生成控制指令(从而真正跟踪目标)。此外,我们提出了一种基于图像帧差和光流的有效多目标跟踪切换算法,实现了空投试验中从飞机到降落伞的实时切换。为了评估TuSeSy的性能,我们进行了大量的实验;实验结果表明,TuSeSy不仅解决了错误目标跟踪的问题,而且还降低了计算开销。此外,与其他跟踪切换方法相比,多目标跟踪切换算法具有更高的计算效率和可靠性,确保了转台伺服系统的实际应用。
对于可持续发展和环境部处理或报告的每起公共土地上的野火,《公共土地火灾管理行为准则》(CNR 1995)第 2.4.9 节要求该部门保存记录,包括火灾的起因和规模、燃烧的植被类型、对公共土地造成的损失估计以及燃烧的公共土地面积地图 - 包括火灾强度指标。其他需要保存的记录包括年度火灾损失估计和其他经济或生态后果(《准则》第 2.2.6 节)。维多利亚州(1984-1992 年)每年平均有 235 000 公顷森林被约 500 起野火和 1000 起预定火灾烧毁,这是一项艰巨的任务。目前收集相关信息的方法包括地面调查和航空摄影。这些方法无法提供全面或统一的记录,并且收集这些记录的格式不易纳入地理信息系统 (GIS)。