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通过基于模型的四旋翼无人机系统识别...
K t = 电机扭矩系数，单位为 N m/amp K e = 电机反电动势系数，单位为 V/(rad/s) V batt = 电池电压，伏特 R tt = 电机电阻（端子到端子），欧姆 J m = 电机和螺旋桨惯性，单位为 kg m2 D r = 转子（螺旋桨）直径，单位为 m ρ = 空气密度，单位为 kg/m3 T = 螺旋桨推力，NQ = 螺旋桨扭矩，单位为 N m CT = 螺旋桨推力常数 CP = 螺旋桨功率常数 Ixx 、I yy 、Izz = 无人机惯性矩，单位为 kg m2 m = 无人机质量，单位为 kg L x 、L y = 从 CG 到电机的力矩臂，单位为 m ω x 、ω y 、ω z = 机身轴旋转速度，单位为 rad/s ψ、θ、φ = 惯性轴到机身的欧拉角，单位为 rad ux 、uy 、uz =感知位置处的体轴速度 ux cg , uy cg , uz cg = 重心处的体轴速度 ω m = 电机速度，rad/s T d = 硬件更新延迟，惯性测量单元 (IMU) T d 2 = 硬件更新延迟，OptiTrack 反馈 CG = 重心 z cg = OptiTrack 传感器测量点下方的垂直重心距离 G 输出输入 = 从输入到输出的传递函数
跨设备社交XR的普遍访问：沉浸式对非对称虚拟协作体验的影响
本文研究了输入/输出设备特征和沉浸度对特定扩展现实（XR）效应的用户体验（UX）的影响，即存在，自我感知，其他感知和任务感知。它针对进入社交XR的通用访问，在该社交XR中，专用XR硬件无法使用或无法使用，但参与是可取的甚至是必要的。我们将三种不同的设备配置比较：（i）桌面屏幕与鼠标，（ii）带有跟踪控制器的桌面屏幕，以及（iii）带有跟踪控制器的头部安装显示器（HMD）。87个参与者参与了特定开发的社交XR中与不对称设备配置的协作二元相互作用（分类任务）。与先前的研究一致，桌面设置的存在感和界面的感觉明显降低。但是，我们仅发现任务负荷上的差异很小，并且条件之间任务的可用性和享受没有差异。另外，无论使用什么设备，对他人的人性和虚拟人类的合理性都不会受到影响。最后，对自己或其他人的沉浸水平的共同存在和社会存在没有影响。我们得出的结论是，社交XR中的设备对于自我感知和存在很重要。但是，我们的结果表明，这些设备不符合重要的UX和可用性方面，特别是在协作场景中社交互动的素质，为通用社交XR相遇的普遍访问铺平了道路，并显着促进了参与。
商业高功率冷却的多层微观的池沸腾性能
摘要：随着电子产品的快速发展，热管理已成为最关键的问题之一。激烈的研究集中在用于增强传热的表面修饰上。在这项研究中，多层铜微壳（MCM）是为商业紧凑的电子冷却而开发的。沸腾的传热性能，包括临界热量（CHF），传热系数（HTC）和成核沸腾的发作（ONB）。研究了Micromesh层对沸腾性能的影响，并分析了起泡特性。在研究中，MCM-5显示了207.5 W/cm 2的最高临界热量（CHF），而HTC的HTC为16.5 w（cm 2·K），因为它具有丰富的微孔作为核位点，并且具有出色的毛细管焊接能力。此外，将MCM与文献中的其他表面结构进行了比较，并具有高竞争力和在商业应用中的高功率冷却的潜力。
设备目录 - 印刷和精加工解决方案
EQUIOS ART & UX 是一款多功能、可扩展的工作流程管理系统，可为数字按需印刷 (POD) 和计算机直接制版 (CTP) 生产提供全面支持。EQUIOS 可自动管理作业，包括从同一用户界面跨不同输出设备进行精确拼版和一致的色彩管理。可扩展的负载平衡 RIP 解决方案支持在连接的打印引擎上进行高速可变数据打印。EQUIOS 具有不间断的 Web-to-delivery 自动化功能，可控制从接收客户的数字作业文件到交付成品项目的所有生产阶段。
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深海丘陵内部潮汐和背风波生成的相互依赖性：全球计算
深海丘陵产生的内波被认为是底部强化混合和地转动量汇的重要来源。先前的作者利用贝尔理论计算出地转流产生的背风波或正压潮汐产生的内潮，但从未同时计算过两者。然而，贝尔理论表明两者是相互依存的：也就是说，正压潮汐的存在会改变背风波的产生，而地转（时间平均）流的存在会改变内潮汐的产生。在这里，我们扩展了贝尔理论以包含多种潮汐成分。利用这一扩展理论，我们使用深海丘陵谱、模型得出的深海海洋分层和地转流估计值以及八个主要成分的 TPX08 潮汐速度重新计算了全球波浪能量和动量通量。由于潮汐的影响，流入背风波的能量通量被抑制了 13%–19%。产生的波通量主要由半日潮（M2）及其谐波和组合所主导，最强的通量发生在洋中脊沿线。由于地转深海流的多普勒频移，内潮的产生非常不对称，55%–63% 的波能通量（和应力）指向上游，与地转流相反。因此，在洋中脊附近，内潮的产生会产生一个净波应力，其量级可达 0.01–0.1 N m 2 2。
M. Tech。计算机科学与工程B.Tech。 - 计算机科学与生物科学 附件1计算机科学与工程学院工程学院B.Tech。 - 计算机科学与生物科学附件1计算机科学与工程学院工程学院
示例-PE 4•CSE3240：云应用程序•CSE3241：计算机视觉•CSE3242：Web框架•CSE3243：道德黑客示例-PE5•PE5•CSE3244：安全编程•安全编程•CSE3245：CSE 3245：云安全和隐私•云安全性•CSE3246：CSE 3246：cse 3224：ably•CSE322222224：CSE 32224：CSE 32224：CSE 32224：CSE 32224： PE6•CSE3249：数字取证和网络犯罪•CSE3250：雾和边缘计算•CSE3251：深度学习•CSE3252：UI/UX设计•CSE3253：DEVOPS
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