由于实现了Yolo V7 Tiny的对象检测技术,因此该方法利用AI相机在环境中检测固定和动态对象。随后,系统将这些检测与同时获得的2D激光雷达数据集成在一起,从而区分了对地图重建至关重要的静态结构,同时消除了瞬态元素或移动障碍物,从而滤除了不可靠的点云数据与临时或非静态项目。另一方面,LIDAR与Kalman过滤器结合使用,用于评估对象相对于机器人的距离和位置。这个策划的数据集应实现更准确的大满贯,从而使机器人可以区分永久地标和短暂的障碍。最后,开发的算法在整个室内设置中计算机器人的运动和相对定位。
V1 两月 21-30 摄氏度 JYNNEOS 皮下 皮内 V2 两月 31-40 摄氏度 JYNNEOS 皮下 皮内 V3 两月 41-50 摄氏度 JYNNEOS 皮下 - V4 两月 41-50 摄氏度 JYNNEOS 皮下 皮下 V5 两月 31-40 摄氏度 JYNNEOS 皮下 皮内 V6 两月 41-50 摄氏度 JYNNEOS 皮下 皮内 V7 两月 31-40 摄氏度 JYNNEOS 皮下 皮内 V8 两月 41-50 摄氏度 JYNNEOS 皮下 皮内 V9 两月 41-50 摄氏度 JYNNEOS 皮内 - V10 两月 31-40 摄氏度 JYNNEOS 皮下 皮下 C1 两月 41-50 AA Mpox 感染 - - C2 F 31-40 AA Mpox 感染 - - C3 M 31–40 C Mpox 感染 - - C4 M 41–50 C Mpox 感染 - - C5 M 31–40 C Mpox 感染 - - C6 M 51–60 E Mpox 感染 - - IR= 免疫途径。C = 高加索人,H = 西班牙裔,AA= 非裔美国人 E= 厄瓜多尔人。171
图 1:斯坦顿伯里教区地图 4 图 2:开放空间和休闲地图 18 图 3:Abbey Way 场地 20 图 4:Ashfield 当地公园 20 图 5:Blackwood 游乐区 20 图 6:Bradville Hall 游乐场 20 图 7:Cawarden 游乐区 20 图 8:Kents Road 游乐场 20 图 9:Melton Green 20 图 10:Bishopstone 和 Shipton Hill 后方 20 图 11:Kingsfold 后方 21 图 12:斯坦顿伯里新冒险游乐场 21 图 13:Temple Court Green 21 图 14:Thane Court Green 21 图 15:The Mound、Blue Bridge 21 图 16:West Hill Green 21 图 17:停车场改进地图 24 图 18:Stonepit Fields/Oakridge Park 29 图 19:新布拉德韦尔游乐场/风车 29 图 20:V7 萨克森街/铁路步道 29
版本(日期)修订V1(2009年7月)V2(2010年2月)澄清:1.1.3; 1.1.4; 2.1.2; 2.1.5; 2.1.7; 3.1.2; 3.6; 3.8;附件一个程序:2.2; 5.3; 8.2.1 V3(2010年7月)澄清:1.1.5; 2.1.5; 2.2.3; 3.1.1; 4.1.1; 6.1.1; 7;文件历史;委员会信息程序:8.2.3; 6.1.2 V4(2011年6月)澄清:2.3.1; 3.3.1修正案:3.1.1; 3.2.1;委员会信息V5(2012年11月)澄清:1.1.8程序:附件B修正案:委员会信息V6(2014年10月)整个准则V7(2014年11月)的重大重写(2014年11月)澄清3.IV; 3. VI V8(2015年1月)加法:4个元数据提交V9(2016年1月)加法:摘要统计数据共享V10(2017年1月)更新数据共享时间表V11(2017年4月)删除资源与研究和更改数据共享时间表之间的差异,以提供更长的时间范围的ENA-释放。(第5节)V12(2017年6月)更改RNA SEQ发行时间(第5节)。v13(2020年5月)更新了联系人详细信息V14(2020年12月)添加了参考基因组发布时间。添加了参考基因组的定义。删除了对HMDMC的引用。修改了博士生释放延迟的措辞。将TOL数据共享添加为附件。V15(2023年3月)删除了Helix链接,并澄清了博士学位释放延迟的措辞。
Document Control Document title West of England 10 Year Rail Delivery Plan Version and date v1 24/04/2020 v2 27/04/2020 Shared with Network Rail v3 09/06/2020 Issued to Strategic Rail Programme Board 09/06/2020 v4 15/07/2020 Issued to Strategic Rail Programme Steering Group 12/08/2020 v5 23/09/2020 Issued to Strategic Rail Working Group 25/09/2020 V6 16/10/2020发给战略铁路工作组和战略铁路计划转向集团,于2020年10月10日。进行了微小的更改。v7 10/11/2020次要的次要更改,在2020年4月11日运输板和其他评论。v7.1 27/11/2020次要更改,在领导人和市长会议作者詹姆斯·怀特(James White)发表评论之后,由Tamsin Dangerfield审查的WECA,网络铁路战略铁路计划转向集团战略铁路工作组
2023 年模拟创新研讨会 (SIW) 摘要(对于多位作者的演示/论文,演示者的姓名以粗体显示。)2023-SIW-01 DIS V8 中的先进雷达和干扰 Lance Call(CAE USA/AFRL)2 月 14 日星期二 1530-1630 DIS 产品开发组 (PDG) 的一部分一直在审查与先进发射和干扰有关的作战空军分布式任务作战 (CAF DMO) 和战场模拟公司 (BSI) 消息。另一个小组一直在改进干扰技术枚举层次结构和方法。这些小组根据这些历史方法创建了新的消息和枚举,以创建拟议的 DIS V8 扩展记录,以模拟先进的有源电子扫描阵列 (AESA)/无源电子扫描阵列 (PESA) 和机械扫描雷达以及干扰器。本文将回顾一些提议的 DIS V8 扩展记录和团队开发的方法。其中一些消息旨在成为新 SISO-REF-030 文档的一部分,以便比 IEEE Std 1278.1TM-2012 标准 (DIS V7) 更快地更改和更新 DIS 协议。
雄激素受体 (AR) 顺反组在前列腺细胞身份的形成中至关重要,而其失调会促进前列腺癌的发展。先驱转录因子 Forkhead box A1 (FOXA1) 已被证明对 AR 募集到雄激素反应元件 (ARE) 至关重要,从而允许对 AR 顺反组进行重新编程,导致前列腺细胞转化。FHD-286 是一种 BRM/BRG1 双 ATPase 抑制剂,目前正在进行 AML 临床试验。在这里,我们表明用 FHD-286 治疗前列腺癌细胞系会导致肿瘤相关 AR 结合位点 (T-ARBS) 处 FOXA1 介导的 ARE 消融。双 ATPase 治疗随后降低了各种致癌 AR 靶基因的表达水平,导致肿瘤细胞活力下降。患者来源的类器官和体内研究均通过显示肿瘤生长减少提供了进一步的验证。令人惊讶的是,抑制 BAF 复合物活性可绕过去势和恩杂鲁胺治疗后常见的 AR 抗性机制,因为含有 AR-V7 剪接变体和神经内分泌类器官的细胞系表现出敏感性。总之,我们的数据说明了通过使用 FHD-286 治疗抑制肿瘤相关 ARE 来治疗 AR 介导的前列腺癌的一种新机制。
在QAC的反馈反馈之后进行了修改,包括纳入同意,IPC政策和准则V4 08/04/2013修改了在欧盟指令v5 v5 v5 13/09/2013对欧盟指令进行的反馈和评论,在审查后修订了审查,以替代血液可读的糖果监测型的欧盟v5 v5 13/09/2013进行了修改。血糖监测指南还包括以及有关低血糖/高血糖管理的部分V6 28/10/2013包括助理从业人员的一部分,以遵循对能力的培训和评估,这些乐队4员工可以对非副疗法患者进行胰岛素的管理。V7 30/10/2013 Updated policies and references V8 18/11/13 Introduced Hypoglycaemia treatment algorithms for Inpatient and community settings V9 24/02/14 Amended following comments from the Medication Risk Reduction Group regarding training, Assistant Practitioners and audit and monitoring section V10 09/06/2014 Following presentation at the policy group it has been formatted in line with the policy toolkit培训部分更改为反映工具包的训练模板语句。v11 27/11/2015更新了患者的低血糖算法的治疗(第23页)和Hypobox的内容(第12页)v12
由高级技术(例如机器学习(ML),物联网(IoT)和云计算)授权的开创性解决方案。自主水监护人代表水废物管理的范式转移,为监测和清洁水体提供了全面有效的方法。AWG功能的核心是无数传感器,包括用于精确称重的废物的HX711和5KG负载电池,用于湿度监测的DHT11传感器以及用于实时水质评估的pH传感器。这些传感器同时起作用,以提供有关水条件的准确和及时数据,从而积极干预以防止污染和保护水资源。AWG操作的核心是它与云平台的集成,利用Blynk IoT平台进行无缝的数据传输和管理。通过Blynk移动应用程序,用户可以访问有关AWG的水质,废物水平和操作状态的实时信息。此外,AWG的智能通知系统在废物箱达到满负荷时提醒用户,从而触发自动收集过程。AWG的关键创新是其废物收集机制,该机制是由旨在有效检索和存储废物的电梯状结构促进的。配备了摄像头进行对象检测,AWG利用Yolo V7算法来识别和分类废料,以确保有针对性且有效的清洁操作。我们重点介绍其创新功能,包括传感器集成,云连接,废物检测和自动导航。此外,通过NEO6M模块集成的GPS技术可实现AWG的精确导航,确保了由Raspberry Pi 4 Model B 4GB提供的指定水体的最佳覆盖范围,AWG在预先定义的路线后自动运行,并有效地收集了高达5kg的浪费。通过细致的编程和硬件集成,AWG体现了尖端技术的融合,以应对本文的紧迫环境挑战,我们介绍了AWG的设计,实现和性能评估的全面概述。此外,我们讨论
上下文。植物病原体植物肉瘤肉瘤会导致易感植被的严重下降,包括植物物种的丧失,植被结构和动物群丰度。草丛(Xanthorrhoea spp。)是基石物种,为脊椎动物和无脊椎动物提供最佳栖息地,并且非常容易受到病原体的影响。尽管在特定地点评估了Otway范围的影响,但在整个景观方面,关于Xanthorrhoea australis(澳大利亚格拉斯特里)的损失程度的知识较少。目标。因此,目的是评估三个希思林地地点的影响,并确定X. Australis和易感物种损失的损失的幅度。方法。植物组成,物种覆盖物或丰度以及X. Australis的基础面积在治疗中记录在四方(未感染,感染,侵入后的植被)中。分析包括平流(底漆V7),显着效应(Anosim),物种对相似性/差异性的贡献(Simper)。物种丰富度和易感物种覆盖物,以检测现场,治疗和相互作用的影响。关键结果。未感染植被的物种组成与感染和侵入后的植被截然不同,未感染的地区易感物种更丰富。感染后的植被的易感物种百分比最低。X. Australis在未感染的植被中的平均百分比覆盖率(43%)比在感染区(4.3%)高10倍,在侵入后植被中极低(0.9%)。结论。易感物种的密度下降和灭绝,X. Australis的损失导致了重大的结构植被变化。含义。这些结果对希思林地社区和依赖动物群具有严重影响。限制P. cinnamomi和保护草丛的传播对于他们的安全至关重要。
