· 经常擦洗和冲洗您的船。每次出海后快速冲洗可以减少使用刺激性清洁剂擦洗船顶的需要。· 不要将含油舱底水排放到码头水域、雨水渠、洼地、沟渠或地面上。使用预防性发动机维护、吸油剂和舱底泵服务来减少含油舱底水排放的可能性。· 可以通过在工作区域周围维护一个遏制系统来控制有害化学物质直接排放、地表径流或风扩散到水中,从而防止污染。这包括:使用防尘布,堵住任何排入水中的开口,并用吸尘器吸走或清扫任何松散的碎片,如油漆碎片。· 所有油漆混合都必须在岸上进行,而不是在码头或船只的甲板上进行。船在水中时不允许喷漆。· 不要将无人看管的油漆和其他维护用品的开口容器留在码头上。将油漆、稀释剂和清漆(在船上或码头上)的使用限制在小于一加仑的容器中。· 开口罐应放置在某种类型的二级容器内,以收集溢出物。五加仑的水桶或塑料手提袋非常适合此目的。· 立即通知码头运营商可能已进入水中的污染物或碎片,以便可以停止、控制和清理排放。
1圣雄甘地技术学院信息技术系教授2,3,4,圣雄甘地技术学院信息技术系学生摘要商业自动清洁机器人,如今很普遍。 但是,可以在自主和远程控制的同时可以清洁和拖把的机器人非常昂贵。 最近,人们对使用人工智能(AI)和物联网(IoT)(IoT)的兴趣越来越浓厚,以改善日常生活的各个方面。 这样的领域是家庭计算机化,尤其是在清洁任务的领域。 此任务建议开发带有超声传感器的基于智能的清洁机器人,并由IoT平台Nodemcu和AI计算控制。 机器人自动导航室内空间,使用气体传感器检测有害气体,并使用AI和机器学习算法进行清洁。 NodeMCU IoT平台允许用户远程监控空气质量并控制机器人的操作。 气体感应,人工智能,机器学习和物联网功能的结合为室内空气污染管理提供了积极的解决方案,从而带来了更健康,更安全的室内环境。 此外,与ThingsPeak等云平台的集成允许进行远程监视和预测性维护。 在实施和测试该原型后,观察到机器人可以按编程工作,并且配备了家庭商业最先进的清洁机器人的大多数功能。 地板清洁剂多年来都在发展。1圣雄甘地技术学院信息技术系教授2,3,4,圣雄甘地技术学院信息技术系学生摘要商业自动清洁机器人,如今很普遍。但是,可以在自主和远程控制的同时可以清洁和拖把的机器人非常昂贵。最近,人们对使用人工智能(AI)和物联网(IoT)(IoT)的兴趣越来越浓厚,以改善日常生活的各个方面。这样的领域是家庭计算机化,尤其是在清洁任务的领域。此任务建议开发带有超声传感器的基于智能的清洁机器人,并由IoT平台Nodemcu和AI计算控制。机器人自动导航室内空间,使用气体传感器检测有害气体,并使用AI和机器学习算法进行清洁。NodeMCU IoT平台允许用户远程监控空气质量并控制机器人的操作。气体感应,人工智能,机器学习和物联网功能的结合为室内空气污染管理提供了积极的解决方案,从而带来了更健康,更安全的室内环境。此外,与ThingsPeak等云平台的集成允许进行远程监视和预测性维护。在实施和测试该原型后,观察到机器人可以按编程工作,并且配备了家庭商业最先进的清洁机器人的大多数功能。地板清洁剂多年来都在发展。关键字:Nodemcu,自动清洁机器人,空气污染管理1。简介自动层清洁机器人现在在市场上很常见。这些技术设备旨在在没有任何人类干预的情况下运行。此外,这些设备已编程,以便按时并精确地完成任务。这些设备,从真空吸尘器到具有真空和拖把功能的自动层清洁器,还包括导航和控制应用程序。商业产品,例如Roomba Irobot,Samsung Jetbot,Ecovacs Ozmo,Eufy Robovac等。由于成本高昂,许多家庭,尤其是在较低的社会经济阶层中的家庭负担不起。我们的项目旨在通过提出清洁和拖把机器人的工作原型来缩小这一差距,该原型最终可以将其发展为低成本机器人,并具有商业机器人提供的大多数功能。最近已经进行了几项研究以开发这些类型的机器人。研究人员尝试了尖端的微控制器。拟议中的人类制作的基于情报的清洁机器人使用超声波传感器来检测障碍物并在其当前情况下导航。这些传感器提供了有关机器人环境的持续信息,从而使其能够做出明智的清洁决策。使用nodemcu平台,机器人可以连接到
p-(目的):与珍妮特(Janet)住宅稳定性有关的TCM服务的治疗计划。i-(干预):前往珍妮特的家。讨论了珍妮特(Janet)的住房目标,以及她需要什么案件管理的帮助。返回CMHC Petaluma。r-(响应):珍妮特说:“我想保持一致。相同的例程,相同的药物,同一房屋。我不想更改任何东西。”pl-(计划):案件经理将与珍妮特(Janet)合作,找到一名IHSS工人,以帮助吸尘,灰尘和其他家庭任务。SCBH将与她的房东,IHSS和其他住房服务协调,以帮助Janet实现她的目标。*** P-(目的):与Kris的教育和工作目标有关的TCM服务的治疗计划。i-(干预):与克里斯(Kris)讨论了她围绕教育和工作资源的目标和需求。r-(响应):克里斯想参加圣罗莎初级学院的行政援助证书计划的前两个类。她说,她需要帮助与残疾人办公室协调住宿。pl-(计划):SCBH提供有针对性的案例管理,以帮助将KRIS链接到SRJC残疾人办公室和其他提供商,以帮助她朝着完成证书计划的目标。*** p-(目的):与ASH有关社会,教育,住宅和家庭问题目标的TCM服务的治疗计划。i-(干预):与Ash讨论了他们的目标和治疗团队通过病例管理提供帮助的方式。他们同意希望帮助处理这些物品。r-(响应):Ash指出的目标是“我想找到可以结交朋友的地方”,“我真的需要得到我的GED”,“我很厌倦与家人争论。我想搬出去,或者找到停止战斗的方法。”阿什说,他们可能还需要支持在烹饪等日常生活技能上找到课程。pl-(计划):SCBH提供有针对性的案例管理,以识别并将ASH链接到社会环境(例如,教堂,AA),完成其GED的教育资源以及家庭咨询。如果Ash确实决定搬出,SCBH为查找,申请和跟进住宅方案提供支持。SCBH还与Ash一起寻找和申请日常生活技能的课程。
地板专家VAX介绍了新的Vax HomePro,这是他们迄今为止最具创新性的无绳真空范围。具有高吸力和易于使用的功能,旨在使吸尘器在每种类型的地面表面和房屋周围更容易,更方便。有四个Vax HomePro无绳真空吸尘器可供选择,所有这些都有五年的保证[1],有一个模型可以满足每种生活方式的需求。每个人都结合了一系列抢先的功能,包括新的Vax发束抗性,该抗性会停止长,短而宠物的头发在刷子卷中缠结。新的Flexiclean技术还提高了Vax HomePro的可操作性;简单地解锁,然后弯曲的杆子弯曲,这样您就可以轻松地在沙发,椅子和家具的下方和周围清洁,这可能很难移动。清空Vax HomePro也是令人愉悦的卫生,具有创新的垃圾箱设计,它以一种无混乱,简单的动作将污垢弹入您的家用垃圾箱。对过敏患者来说也是个好消息,因为Vax HomePro具有两阶段过滤,可捕获并捕获99.9%的灰尘和过敏原降低至0.3微米,因此在吸尘器时将清洁空气[2]驱逐到房间。不仅是为了地板,Vax HomePro提供了灵活性和多功能性,同时高高,低调并进入房屋周围的每个角落。切换到手持式模式,并使用包含的工具范围清洁各种表面,从地毯,硬地板到楼梯,室内装饰,宠物床和汽车内部。加上可移动的VAX OnePwr电池的慷慨运行时间为45分钟[3],有足够的时间来解决房屋的所有区域。新的Vax HomePro无绳真空吸尘器的功能包括:强大的清洁 - 使用Vax HomePro,您可以在不损害性能的情况下处理每项清洁工作。对于较重的交通和更艰难的工作,可以激活增强模式以从地毯和硬地板上抬起顽固的污垢。抗发束 - 特殊设计的刷子卷会停止长或短的人和宠物头发在刷子上缠绕。也很容易删除常规清洁。柔性清洁 - 带有新的Flexiclean,这是一个弯曲的柔性杆,使您不必需要并启用Vax HomePro便利地到达可能隐藏在家具下的污垢和灰尘。超卫生性 - 清空0.7升污垢垃圾箱很容易,凌乱且更卫生,具有新的垃圾箱设计,以一种简单的运动将污垢弹出。只需滑动杠杆即可每次完全清空垃圾箱。改进的灰尘处理 - 两阶段的过滤捕获和陷阱99.9%的灰尘和过敏原降低至0.3微米,并排出更清洁的空气[4],这对那些对灰尘和其他空气传播污染物敏感的人有帮助。
