The wiring of the nervous system follows a complex genetic plan during development. However, due to stochastic processes and environmental factors, genetically identical individuals seldom show the same phenotypic outcome. In poikilothermic animals like insects, temperature affects developmental speed, but whether this alters brain wiring and function was so far unclear. We have investigated the effect of temperature on brain wiring in Drosophila, showing that neuronal connectivity scales exponentially with temperature, with lower connectivity at higher temperatures. To explain this finding, we extended the metabolic theory of ecology to model the coordination between body and brain development. The theory predicts a temporal shift between body and brain development, which we have validated experimentally. Physiological analysis suggest that temperature-induced changes in brain wiring have circuit-specific consequences for function. We conclude that while some circuit computations are robust to the effects of developmental temperature on wiring, others exhibit phenotypic plasticity with possible adaptive advantages.
摘要 - 我们提出了一个基于深厚的增强学习(DRL)的基于新颖的6多型,6多的抓地框架,该框架能够直接合成笛卡尔空间中的连续6-DOF动作。我们所提出的方法使用了直觉的RGB-D摄像头的视觉观察,我们通过域随机化,图像增强和分割工具的结合来减轻SIM到真实的间隙。我们的方法包括一个非政策,最大渗透性,演员算法,该算法从二进制奖励和一些模拟示例grasps中学习了政策。它不需要任何现实世界的掌握示例,对模拟进行了完全训练,并且直接部署到现实世界中而没有任何微调。The efficacy o f o ur a pproach i s d emonstrated i n simulation and experimentally validated in the real world on 6-DoF grasping tasks, achieving state-of-the-art results of an 86% mean zero-shot success rate on previously unseen objects, an 85% mean zero-shot success rate on a class of previously unseen adversarial objects, and a 74.3% mean zero-shot success rate on a class of previously看不见,具有挑战性的“ 6-DOF”对象。可以在https://youtu.be/bwpf8imvook
Myir允许父母访问其家人的免疫记录,以牢固地在线访问IIS中记录的疫苗接种。父母可以注册使用Myir来查看自己或孩子的免疫记录并打印CI。就像经过验证的顺式一样,Myir顺式从IIS上打印了免疫的日期。有两个版本:Myirmobile.com的经过验证的CI和Myir.net中的较旧版本。myirmobile.com Myir Mobile CI与WAIIS的经过验证的CI非常相似。它还根据学校或其在儿童保育中的孩子的年级(如黄色突出显示),列出了孩子的免疫状况为完整,有条件或不完整。与IIS的经过验证的顺式不同,它不包括抗体滴度的免疫力。根据Waiis的输入方式,它可能不会反映出水痘疾病的史,如蓝色所突出。
• 将纸箱装入经过验证的冷藏箱(参见 SPS 冷链指南) • 冷藏箱应经过验证或包含温度计或数据记录器 • 请勿与冷冻疫苗一起包装。 • 必须保护疫苗免受冰袋的影响(如果使用)
最初称为CEM中的激活,但在这里被称为唤醒,与经验验证的定义2一致。文献中广泛接受。b最初称为CEM中的唤醒,但在这里被称为激活,与经验验证的定义2一致。文献中广泛接受。
• Fully integrated and green/RoHS module includes all required clocks, serial peripheral interface (SPI) flash, and passives • Integrated Wi-Fi ® and internet protocols • 802.11a/b/g/n: 2.4GHz and 5GHz • FCC, IC/ISED, ETSI/CE, and MIC certified • FIPS 140-2 Level 1 validated IC inside • Rich set of IoT security features helps developers protect data • Low-power modes for battery powered application • Coexistence with 2.4GHz radios • Industrial temperature: –40°C to +85°C • Wi-Fi network processor subsystem : – Wi-Fi core: • 802.11 a/b/g/n 2.4GHz and 5GHz • Modes: – Access Point (AP) – Station (STA) – Wi-Fi Direct ® (only supported on 2.4GHz) • Security: – WEP – WPA ™ / WPA2 ™ PSK – WPA2 Enterprise – WPA3 ™ Personal – WPA3 ™ Enterprise – Internet and application protocols: • HTTPs server, mDNS, DNS-SD, DHCP • IPv4 and IPv6 TCP/IP stack • 16 BSD sockets (fully secured TLS v1.2 and SSL 3.0) – Built-in power management子系统:•可配置的低功率配置文件(始终打开,间歇性连接,标签)•高级低功率模式•集成的DC/DC调节器•应用程序吞吐量 - UDP:16MBPS:16MBPS - TCP:13MBPS•13MBPS•多层安全性,
从侧边栏菜单中添加课程要求选择课程的学期。键入确切的课程要求(例如Engl 1020),等待课程验证在文本框下方显示。单击已验证的课程以添加要求。积分将自动填充。或,输入标题的一部分,然后单击已验证的搜索列表中的课程。
冷冻电子断层扫描是一个快速发展的领域,用于研究其天然环境中的宏观复合物,并有可能彻底改变我们对蛋白质功能的理解。然而,在低温图中,快速准确地识别颗粒是具有挑战性的,它代表了下游过程中的显着瓶颈,例如亚图平均图。在这里,我们提出了tomocpt(断层式质心预测工具),这是一种基于变压器的解决方案,该解决方案将粒子检测重新探测为使用高斯标签的质心预测任务。我们的方法是建立在Swinunetr架构的基础上的,它表现出了卓越的性能,而二进制标签策略和模板匹配都相比。我们表明,tomocpt通过零弹性推断有效地将新型粒子类型推广到新颖的粒子类型,并且可以通过有限的数据进行微调来显着增强。The efficacy of tomoCPT is validated using three case studies: apoferritin, achieving a resolution of 3.0 A ˚ compared with 3.3 A ˚ using template matching, SARS-CoV-2 spike proteins on cell surfaces, yielding an 18.3 A ˚ resolution map where template matching proved unsuccessful, and rubisco molecules within carboxysomes, reaching 8.0 A ˚ resolution.这些结果证明了Tomocpt处理各种场景的能力,包括密集的环境和膜结合的蛋白质。该工具作为命令行计划的实现,再加上其微调数据要求,使其成为高通量冷冻数据处理工作流的实用解决方案。
从侧边栏菜单中添加课程要求选择课程的学期。键入确切的课程要求(例如Engl 1020),等待课程验证在文本框下方显示。单击已验证的课程以添加要求。积分将自动填充。或,输入标题的一部分,然后单击已验证的搜索列表中的课程。
对于损伤容错设计 [1] 来说,疲劳和腐蚀是航空工业 [2] 中两个主要故障原因。激光冲击喷丸 (LSP) 是一种表面处理技术,可在易受疲劳现象影响的关键区域引入具有较大穿透深度的压缩残余应力。这些压缩残余应力可能导致疲劳裂纹扩展 (FCP) 延缓,如由 AA2024-T3 [3] 组成的 M(T) 试样或搅拌摩擦焊接的 AA7075-T7351 [4] 所示。然而,压缩残余应力的产生总是会导致结构内的拉伸残余应力以保持应力平衡。这些拉伸残余应力可能会导致 FCP 速率加速。因此,准确了解施加的残余应力场并预测由此产生的 FCP 速率对于保证有效和优化地应用 LSP 是必要的。 FCP 模拟中经常采用的一种策略是计算疲劳载荷循环的最小和最大应力强度因子,并使用这些应力强度因子作为 FCP 方程的输入[5–8]。所应用的 FCP 方程将裂纹尖端的应力强度因子与 FCP 速率联系起来。这项工作应用了 Paris 和 Erdogan [9] 开发的第一个 FCP 方程、Walker 方程 [10],例如,该方程成功应用于激光加热引起的残余应力场 [11],以及 NASGRO 方程 [12],该方程现在经常用于预测 FCP 速率 [5–7]。不同的 FCP 方程具有不同的计算精度和不同的计算效率。