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一个基于摄像头的系统，可在半自动车辆中检测到方向盘上的驾驶员
摘要。半自主车需要监视驾驶员检查他是否正在监督系统和/或准备接管。大多数汽车都依靠方向盘传感器来检测手，并且不监视驾驶员可能执行的非驾驶相关任务。我们提出了一个带有多个分支体系结构的基于摄像头的系统，该系统在代表次要任务和平板电脑位置的平板电脑上提供了方向盘上的手数。它还解决了其他基于摄像头系统的常见问题：转向轮前的自由手可以归类为抓住它。此外，我们的系统处理驾驶员可能在方向盘上使用平板电脑的情况，因为他可以在自主模式下进行。这两个点对于评估驾驶员需要接管的时间至关重要。最后，将方向盘和相机系统都结合在一起也将使车辆更难欺骗，因此更安全。视频可用：https：//www.youtube.com/watch?v=qfyom4sdwr4
优化的自适应MPC用于自动驾驶汽车的横向控制
摘要 - 自治车辆是解决大多数运输问题的解决方案，例如安全性，舒适性和效率。转向控制是实现自动驾驶的主要重要任务之一。模型预测控制（MPC）是该任务的效果控制器之一，因为其最佳性能和处理约束的能力。本文提出了用于路径跟踪任务的自适应MPC控制器（AMPC），并提出了一种改进的PSO算法，以优化AMPC参数。使用查找表方法在线实现参数改编。通过模拟评估了提出的AMPC性能，并将其与经典的MPC和Pure Pursuit控制器进行了比较。索引项 - 自主车，优化，模型预控制，自适应控制，粒子群优化。
可持续交通系统对电动汽车（EV）维护和维修汽车服务技术人员的培训需求
日益增长的环境问题以及对更具成本效益和奢华生活方式的渴望，导致许多人的生活方式发生了重大转变，尤其是在尼日利亚阿布贾、拉各斯等城市中心以及许多发展中国家。这些国家面临的经济挑战加剧了这种转变，其中包括燃料成本上涨，这严重影响了交通运输业（Okwelle、Beako 和 Ajie，2017 年）。不断上涨的燃料成本促使包括尼日利亚在内的许多国家探索更可持续、更清洁的交通方式，而电动汽车 (EV) 则成为减少车辆排放和向更清洁能源过渡的关键解决方案（Idris 和 Francis，2019 年）。电动汽车依靠一个或多个电动机驱动，由于其具有缓解气候变化和减少对化石燃料依赖的潜力，正被全球公认为汽车行业的未来（Alanazi，2023 年；Bawa 和 Nwahu，2023 年）。电动汽车的普及被视为实现环境可持续性的关键一步，电动汽车技术的最新进步带来了诸多好处，包括改善生活质量、经济优势和显著的环境效益 (Chimaotuodi, 2023; Rady, Darwish & Abbod, 2023)。
混合车辆技术的开发和2035年时间框架的机会
在美国，温室气体（GHG）排放标准已协助电动汽车的扩散，而无需为每种特定的动力总成减少温室气体排放。的确，可以达到零排放车辆的销售量大大增加，基于燃烧发动机的车队的销售量大大增加或没有改善。在2027 - 2032年型号的最终规则制定中，美国环境保护局预测，到2032年，其规则可能导致68％的电动汽车销售份额（包括56％的电池电动机和13％的插电式混合电动电动机），而在同一时间，其余非电力机器人机器人环境保护局的平均排放量会增加（美国剩余的无电气机器人环境保护局（美国）2024B。这种现象称为“后滑动”。
密歇根州车辆代码（摘录）
根据公认的工程实践，国家运输部，县道路委员会或地方当局确定了不同的速度限制。国家运输部，县道路委员会或地方当局应在第79d（a）节所述的每个工作区中发布速度限制标志，该级别指示该工作区的速度限制，并应使用任何其他交通管制设备确定该工作区，以符合统一交通管制设备上的密歇根州手册。操作车辆的个人不得超过根据本节或根据第628条规定的速度限制规定的速度限制。对于仅在有工人出现的情况下才有速度限制的工作区，国家运输部门，县道路委员会或地方当局被授权包括1个或更多的闪光灯和一个照明的可更换数字消息，以显示本小节所需的速度限制标志的速度限制限制。本小节中使用的：
自动工业车队的多代理模拟
摘要。智能工厂导致工业流程的强大数字化以及集成到生产，存储和供应链中的系统之间的持续通信。行业4.0的研究领域之一是使用自动驾驶和/或智能工业车辆的可能性。以适应性行为分配给这些车辆的任务的管理以及各种通信的增加（V2X）使得为这些车辆开发集体和适应性智能成为可能，通常将这些智能分组为舰队。任务分配和调度通常是由集中管理的。灵活性，鲁棒性和可伸缩性的要求导致考虑分散机制，以应对意外情况。但是，在确定采用之前，必须首先对权力进行模拟然后模拟。因此，我们使用多代理模拟来测试提出的动态任务（RE）分配过程。一组有问题的情况，用于在智能仓库（障碍，崩溃等）等地区发行自动工业车辆。已确定。这些有问题的情况可能会破坏或损害任务的动态（重新）分配过程的成功完成。因此，我们已经定义了涉及它们的方案，以通过模拟证明该过程仍然可靠。新有问题情况的模拟还使我们能够扩展此过程的潜力，我们在本文结尾处进行了讨论。
sincephetelo 机动车事故基金
(a) 对于技术提案，必须以经认证的财务报表和银行详细信息副本的形式提供顾问的财务状况证明，如 TECH-2 表格 A 部分所述，随后提供顾问组织的简要说明和顾问近期类似经验的概述，如 TECH-2 表格 B 和 C 部分所述。对于每项任务，概述应注明参与的分包顾问/专业人员的姓名、任务期限、合同金额和顾问的参与情况。应仅提供顾问作为公司或合资企业中的主要公司之一与客户合法签约的任务的信息。由私人或通过其他咨询公司工作的专业人员个人完成的任务不能声称是顾问的经验或顾问同事的经验，但专业人员本人可以在简历中声称。如果客户要求，顾问应准备好证实所声称的经验。
.4cmstudy基于图像处理的新能量车辆电动机系统的视觉感知控制
本文根据图像处理技术介绍了一种新的能源车辆驾驶控制系统。通过处理和分析道路图像，新的能源驾驶控制系统能够识别道路元素，计划路线并计算其方向和速度参数。为了改善系统在各种环境中的适用性，它首先将道路图像分为两类：路面和其他物体。然后，它使用手动迭代方法来确定最佳阈值，并建议一种自适应阈值改进方法。第二，该系统将进行道路元素的特征提取，包括样本类型，例如坡道，直路，曲线，十字路口和障碍物。通过辅助特征提取和样品类型表征，系统实现了各种道路元素的识别和分类。最终，系统执行了图像捕获，预处理和边界提取。然后使用路径计划和道路中心线拟合来实现车辆导航。该技术确定了角参数，并在车辆方向和速度参数测试期间提供了车辆的精确导航方向。新能量汽车的驾驶控制系统非常适用且实用，为这些车辆在复杂的道路条件下安全运行提供了有效的技术援助。