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分布式控制，用于连接和自动化车辆的无灯和无方向运动
Laneless和无方向运动是高速公路网络中连接和自动化车辆（CAVS）的轨迹行为的新型特征。应用此概念可以利用高速公路的最大潜在能力，尤其是在分布不均的方向需求下。尽管如此，消除了在车道和方向的分离域上的传统概念，因此可以增加混乱的驾驶行为和碰撞风险（从而损害安全性）。因此，本文的重点是在这种未来派环境中为骑士的轨迹规划，其双重目标是（i）提供和确保安全性，而（ii）提高了绩效性能。为此，我们提出了一种骑士的算法，以区分潜在的冲突车辆与自己的方向和/或反对的传播流（整个本文档中所谓的威胁）在早期（及时）阶段。之后，威胁工具被聚集为威胁群体。作为下一步，开发了一个分散的非线性模型预测控制（NLMPC）框架，以调节每个单个威胁集群中车辆的运动；从这个意义上讲，这是分别应用于每个群集中的分布式控制器。该控制方法的设计方式可以实现上述双重目标，结合了官能安全性和效率。最后，通过微观仿真研究对所提出的方法的性能进行了研究和评估。结果是有希望的，并确认了公路网络所提出的方法的效果。
电动汽车可以通过锂硫电池带有添加的铂金
“我们八年前开始使用这些下一代电池化学。第一个充电周期很棒。到20周期，它是一块无用的金属，”工程与计算学院副教授比拉尔·扎哈布（Bilal El-Zahab）说。“我们必须成为电池窃窃私语者来解决他们的问题，因此在现阶段真正令人兴奋。”
遥感技术以识别自动驾驶汽车的道路表面条件
[2] M. Yamada等人，“对车辆部署的道路表面状况检测技术的研究”，JSAE Review，2003，24（2）：183-188。[3] L. Colace等人，“一种近红外的光电方法来检测道路状况”，《工程学的光学和激光》，2013年，51（5）：633-636。[4] R. Finkele，“使用76 GHz的极化毫米波传感器在路面上检测冰层”，《电子信》，1997，33（13）：1153-1154。
在建筑环境中的电动汽车（EV）和EV充电设备
以锂离子电池（LIB）形式的储能储存已在消费者，住宅，商业，工业和运输部门的广泛应用中越来越多地使用和接受。现在用于越来越大的应用，包括电动踏板车，电动自行车，电动汽车和电池储能系统（BESS），用于住宅，社区，社区，商业，商业和网格尺度的应用程序，包括电子烟和VAPES，手机，平板电脑，笔记本电脑和电动工具等便携式电子设备的技术。通常在120-180 WH/kg范围内，铅酸的30-180 kg范围，镍镉（Ni-CD）的50 WH/kg，镍钙（NI-CD）和60-70 WH/kg，镍氢化合物（NIMH）（NIMH）（NIMH）（NIMH）以及过去的两次均可使用的EVEDS的成本均可提高两次decade and decade and for for for vise and decadess in ni decadess in Decadess in Decadess的成本。 libs是指阴极的一系列电池家族，其中阴极由锂的各种氧化物组成。 一些常见的例子包括氧化锂（LiCoo 2或LCO），镍镍锰钴（Linimncoo 2，NMC或NCM），锂镍钴氧化铝（Linicoalo 2或NCA），含含氧液含量（linium Manganese氧化物（Limn）2 O 4或Lith Inlium Irinium Irinium Irrium Irinium Irinium Irrpe（Limn 2 O 4或Limn phlocke）锂离子聚合物（LIPO）。通常在120-180 WH/kg范围内，铅酸的30-180 kg范围，镍镉（Ni-CD）的50 WH/kg，镍钙（NI-CD）和60-70 WH/kg，镍氢化合物（NIMH）（NIMH）（NIMH）（NIMH）以及过去的两次均可使用的EVEDS的成本均可提高两次decade and decade and for for for vise and decadess in ni decadess in Decadess in Decadess的成本。libs是指阴极的一系列电池家族，其中阴极由锂的各种氧化物组成。一些常见的例子包括氧化锂（LiCoo 2或LCO），镍镍锰钴（Linimncoo 2，NMC或NCM），锂镍钴氧化铝（Linicoalo 2或NCA），含含氧液含量（linium Manganese氧化物（Limn）2 O 4或Lith Inlium Irinium Irinium Irrium Irinium Irinium Irrpe（Limn 2 O 4或Limn phlocke）锂离子聚合物（LIPO）。
Miguel Realpe，Boris X. Vintimilla和Ljubo Vlacic。 （2015）。自动驾驶汽车的传感器故障检测和诊断。在第二国际同盟
Miguel Realpe，Boris X. Vintimilla和Ljubo Vlacic。（2015）。传感器故障检测和自动驾驶汽车的诊断。在第二届国际机电一体化，自动化和制造业会议上（ICMAM 2015），国际会议，新加坡，2015年（第1卷30，pp。1-6）。EDP科学。
自动驾驶汽车的多代理增强学习
摘要在不久的将来，自动驾驶汽车（AV）可能会与混合型官员中的人类驾驶员同居。这种同居在造成的流行和个人流动性方面以及从道路安全的角度提出了严重的挑战。混合术可能无法满足预期的安全要求，然后自动驾驶汽车可能会垄断该官员。使用多机构增强学习（MARL）算法，研究人员试图针对两种情况设计自动驾驶汽车，本文研究了他们最近的进步。我们专注于解决决策问题的文章，并确定四个范式。有些作者解决了或者没有社会可行的AV的混合问题问题，而另一些作者则解决了完全自治的案例。虽然后一种情况本质上是一个交流问题，但大多数解决混合处理的作者承认了一些局限性。文献中发现的当前人类驾驶员模型过于简单，因为它们不涵盖驾驶员行为的异质性。因此，他们无法概括各种可能的行为。对于所研究的每篇论文，我们分析了作者如何从观察，行动和奖励方面提出MARL问题以匹配它们所应用的范例。
Thermotogota中新鉴定的病毒病毒表明病毒是phynum基因共享的高速公路上的车辆
Thomas H A Haverkamp，Julien Lossouarn，Olga Zhaxybayeva，Jie Lyu，NadègeBienvenu等。Thermotogota中新鉴定出的病毒病毒表明病毒是晶层基因共享高速公路上的车辆。环境微生物学，2021，23（11），pp.7105-7120。10.1111/1462-2920.15723。HAL-04002400
继续使用Th
•继续与联邦政府驾驶自动驾驶汽车。虽然距离全尺度推出数年了，但CTDOT已被选为联邦赠款接收者，以测试北美第一个全尺寸的自动运输巴士项目。•利用运输网络公司（TNC）提供更有效的竞技服务。ADA Paratransit服务对于无法使用固定劳动巴士服务的残疾人至关重要，这是CTDOT内增长最快的费用。主流式ADA Paratransit骑手和越来越多的第三方TNC的使用可能每年节省100万美元或更多的节省，同时改善服务。今天，CTDOT每年可提供超过100万次乘车的每次乘车乘坐41美元的补贴。相比，加利福尼亚州使用TNC将平均每次旅行的平均成本从30-32美元下降到8美元；波士顿的MBTA将平均成本从46美元降低到13美元。•简化总线系统和CAP本地补贴。本地公交系统缺乏同步，部分原因是14个公交区的分裂，每个公交区都有自治权来确定要运行的公交服务和要收取的票价。CTDOT大约补贴了当地巴士运输运营的90％-97％。CTDOT应探索转移
基于模糊代理的仿真，用于管理一支自动工业车队的电池电池
摘要：本文提出了使用模糊逻辑来探索自动工业工具（AIVS）的电池充电管理的多代理模拟。这种方法通过分布式系统提供适应性和韧性，可容纳AIV电池容量的变化。结果突出了自适应模糊模型在优化充电策略，提高运营效率和遏制能耗的功效。动态因素（例如工作负载变化和AIV基础结构通信）以启发式方式考虑，强调了自主系统中灵活的协作方法的重要性。值得注意的是，能够根据能源关税优化充电的基础设施可以大大减少高峰时段的消耗，从而强调了此类策略在动态环境中的重要性。总体而言，该研究强调了将适应性模糊的多代理模型纳入AIV能源管理以推动工业运营中的效率和可持续性的潜力。
自动驾驶汽车的横向控制
自主驾驶能够通过减少道路事故，交通拥堵和空气污染来重塑移动性和运输。这可以产生能源效率，便利性和更高的生产率，因为将在其他活动中获得大量驾驶时间。自动驾驶汽车是复杂的系统，由几个执行感知，决策，计划和控制的模块组成。控制对于实现自动驾驶至关重要，基本上将其分为处理速度跟踪的纵向控制和横向控制，从而确保准确的转向。后者在路径跟踪应用程序中是原始的，最近的研究在该领域取得了巨大的飞跃。本文的目的是对有关自动驾驶汽车横向控制的最新研究进行技术调查，并强调技术挑战和限制以进一步发展。