尽管隐式神经表征 (INR) 近期取得了进展,但对于基于坐标的 INR 多层感知器 (MLP) 来说,学习跨数据实例的通用表征并将其推广至未见实例仍然具有挑战性。在这项工作中,我们为可推广的 INR 引入了一个简单而有效的框架,该框架使基于坐标的 MLP 能够通过仅调节早期 MLP 层中的一小组权重作为实例模式组合器来表示复杂数据实例;其余 MLP 权重学习跨实例通用表示的模式组合规则。我们的可推广 INR 框架与现有的元学习和超网络完全兼容,可用于学习预测未见实例的调节权重。大量实验表明,我们的方法在音频、图像和 3D 对象等广泛领域都实现了高性能,而消融研究验证了我们的权重调节。
2018 年,PESA(政治、经济和社会研究中心)在意大利威尼斯举办的会议为本书的编撰发挥了重要作用,许多来自不同领域的学者和研究人员参加了此次会议。因此,我要感谢 PESA 组织和许多人。其中包括副教授 Fatih YARDIMCIOĞLU 和 Furkan BEŞEL,他们在需要时提供了全力支持。另一位是助理教授 Cihat ATAR,他在本书的编撰过程中发挥了协调员的作用。我们还要感谢年轻有为的院士 Kübra Sezikli 和 Ecem ERKOL。我还要感谢各章作者:Alev Elmas、Ayça Mumkule Erşipal、Ebru Beden、Enise Akgül、Gamze Yeşilli Puzella、Gökben Hizli Sayar、Gökçe Beden、Mehmet Ali Erkuş、Mert Akcanbaş、Merve Elif Şahne、Neşe Çaki、Özlem Çapan Özeren、Şeyma Çetin 和 Siyret Ayas,感谢他们的宝贵贡献和合作。最后,我要感谢剑桥学者出版社的工作人员在整个出版过程中提供的持续、连贯和专业的帮助。
2022 年 5 月 3 日 — 推荐担任航空少校指挥官的军官名单。军衔。上尉。上尉。上尉。上尉。上尉。上尉。上尉。CDR。CDR。CDR。CDR。CDR。CDR。CDR。CDR。
缺失模态问题对于多模态模型来说至关重要,但并非易事。当前旨在处理多模态任务中缺失模态问题的方法要么仅在评估期间处理缺失模态,要么训练单独的模型来处理特定的缺失模态设置。此外,这些模型是为特定任务设计的,例如,分类模型不易适应分割任务,反之亦然。在本文中,我们提出了共享特定特征建模 (ShaSpec) 方法,该方法比解决上述问题的竞争方法简单得多,也更有效。ShaSpec 旨在通过学习共享和特定特征来更好地表示输入数据,从而在训练和评估期间利用所有可用的输入模态。这是通过一种依赖于基于分布对齐和域分类的辅助任务以及残差特征融合程序的策略实现的。此外,ShaSpec 的设计简单性使其易于适应多种任务,例如分类和分割。在医学图像分割和计算机视觉分类方面进行了实验,结果表明 ShaSpec 的表现远胜于竞争方法。例如,在 BraTS2018 上,ShaSpec 将增强肿瘤的 SOTA 提高了 3% 以上,将肿瘤核心的 SOTA 提高了 5%,将整个肿瘤的 SOTA 提高了 3%。1
在 2017 年跨部门/行业培训、模拟和教育会议 (I/ITSEC) 上,总结道“大量的训练飞行将耗费大量资金,因此需要更多的模拟”并且“我们需要将模拟提升到前所未有的水平。”
该领域的知识和最佳实践在不断变化。随着新的研究和经验拓宽了我们的理解,研究方法、专业实践或医疗治疗可能需要发生变化。从业者和研究人员在评估和使用本文描述的任何信息、方法、化合物或实验时,必须始终依靠自己的经验和知识。在使用此类信息或方法时,他们应注意自身安全和他人的安全,包括他们负有专业责任的各方。对于所确定的任何药物或药品,建议读者查看 (i) 所介绍的程序或 (ii) 每种待施用产品的制造商提供的最新信息,以验证推荐剂量或配方、给药方法和持续时间以及禁忌症。医生有责任根据自己的经验和对患者的了解,对每位患者进行诊断、确定剂量和最佳治疗方案,并采取一切适当的安全预防措施。在法律允许的最大范围内,无论是出版商还是作者、投稿人或编辑,对于因产品责任、疏忽或其他原因造成的任何人身伤害和/或财产损失,或因使用或操作本材料中包含的任何方法、产品、说明或想法而造成的人身伤害和/或财产损失,均不承担任何责任。
第一次世界大战期间,英国在西线发展空中武器,代表着国家资源利用方式的一次彻底、前所未有的变革,即利用技术机会取得战术和作战优势。后勤能力是空中优势和“现代战争方式”——间接、可预测的炮火——的先决条件。皇家飞行队的后勤参谋由准将罗伯特·布鲁克-波普汉姆领导,在满足三维战争需求方面表现出了相当大的灵活性。维持足够数量的前线飞机需要大量熟练和半熟练的人员,他们大多位于战区之外,以持续的高节奏工作,同时应对快速的技术变化和高损耗。这些要素形成了一个复杂、动态和集成的网络,该网络还具有部分自我维持能力,即以打捞和维修的形式,能够弥补飞机和航空发动机生产的不足以及不可预测的需求。西线战场制定的后勤原则为英国皇家空军在第二次世界大战中的胜利奠定了基础,并预示了当今全球供应链的管理实践,同时也证明了后勤和空中力量的持久相互依存关系。
点云经常包含噪声和异常值,为下游应用带来障碍。在本文中,我们介绍了一种新颖的点云去噪方法。通过利用潜在空间,我们明确地发现噪声成分,从而可以提取干净的潜在代码。这反过来又有助于通过逆变换恢复干净点。我们网络中的一个关键组件是一个新的多层图卷积网络,用于捕获从局部到全局各个尺度的丰富几何结构特征。然后将这些特征集成到可逆神经网络中,该网络双射映射潜在空间,以指导噪声解缠结过程。此外,我们使用可逆单调算子来模拟变换过程,有效地增强了集成几何特征的表示。这种增强使我们的网络能够通过将噪声因素和潜在代码中的内在干净点投影到单独的通道上来精确区分它们。定性和定量评估均表明,我们的方法在各种噪声水平下都优于最先进的方法。源代码可在 https://github.com/yanbiao1/PD-LTS 获得。
*作者对本手稿的概念和写作也同样贡献了康奈尔大学,机械和航空航天工程。B哈佛大学,工程与应用科学学院。 c ku Leuven,生产工程。 d空军研究实验室,材料和制造局。 e陆军研究实验室,能源和生物技术部。 f陆军研究实验室,自治系统部。 g Max Planck智能系统研究所,机器人材料部门。 h佛蒙特大学,计算机科学。 i剑桥大学,工程系。 前言:自主机器人由驱动,能量,感觉和控制系统组成,该系统由不一定要用于多功能性的材料和结构构建。 然而,机器人努力模仿的人类和其他动物在细胞,组织和器官水平上包含高度复杂和相互连接的系统,这些系统允许同时执行多种功能。 在这里,我们研究了自然如何建立具有具体能量的自动驾驶机器人的新范式。 目前,大多数不受限制的机器人都使用电池来存储能量并为其操作供电。 为了延长其操作时间,必须与支撑结构同时添加其他电池块,从而增加其体重并降低其效率。 能源储能技术的最新进步使化学或电能源可以直接体现在用于创建机器人的材料和机械系统中。B哈佛大学,工程与应用科学学院。c ku Leuven,生产工程。d空军研究实验室,材料和制造局。e陆军研究实验室,能源和生物技术部。 f陆军研究实验室,自治系统部。 g Max Planck智能系统研究所,机器人材料部门。 h佛蒙特大学,计算机科学。 i剑桥大学,工程系。 前言:自主机器人由驱动,能量,感觉和控制系统组成,该系统由不一定要用于多功能性的材料和结构构建。 然而,机器人努力模仿的人类和其他动物在细胞,组织和器官水平上包含高度复杂和相互连接的系统,这些系统允许同时执行多种功能。 在这里,我们研究了自然如何建立具有具体能量的自动驾驶机器人的新范式。 目前,大多数不受限制的机器人都使用电池来存储能量并为其操作供电。 为了延长其操作时间,必须与支撑结构同时添加其他电池块,从而增加其体重并降低其效率。 能源储能技术的最新进步使化学或电能源可以直接体现在用于创建机器人的材料和机械系统中。e陆军研究实验室,能源和生物技术部。f陆军研究实验室,自治系统部。g Max Planck智能系统研究所,机器人材料部门。h佛蒙特大学,计算机科学。i剑桥大学,工程系。前言:自主机器人由驱动,能量,感觉和控制系统组成,该系统由不一定要用于多功能性的材料和结构构建。然而,机器人努力模仿的人类和其他动物在细胞,组织和器官水平上包含高度复杂和相互连接的系统,这些系统允许同时执行多种功能。在这里,我们研究了自然如何建立具有具体能量的自动驾驶机器人的新范式。目前,大多数不受限制的机器人都使用电池来存储能量并为其操作供电。为了延长其操作时间,必须与支撑结构同时添加其他电池块,从而增加其体重并降低其效率。能源储能技术的最新进步使化学或电能源可以直接体现在用于创建机器人的材料和机械系统中。这种观点突出了体现能量的新兴例子,重点介绍了持久的自主机器人的设计和制造。
