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集中式汽车E/E体系结构的最先进的虚拟化技术
汽车行业正在经历深刻的变化，这是由于需要更安全，更环保，更容易获得的商品和人员运输系统。启用技术包括电力，数字化和未来车辆的自动化。这些技术由许多板载电子控制单元（ECU）提供动力。典型的现代车辆具有大约100个物理ECU，以实现其功能的各个方面。这些遗产多ECU电子/电气（E/E）架构模型（称为分布式E/E架构）被认为是不足的，因为ECUS的数量及其处理能力需求不断增加。相比之下，新兴的集中式E/E体系结构建议使用更少的物理高性能在板载处理器上，可以在上面创建几乎无限的虚拟ECU来处理各种遗产和现代应用程序。因此，虚拟化技术使多个具有不同操作系统的虚拟ECU能够在单个硬件平台上同时运行，这是现代集中式E/E体系结构的有希望的模型。以这一趋势的启发，本文提供了针对汽车应用的虚拟化技术的结构化且全面的最新审查，涵盖了资源分配，Autosar，外围I/O界面和车内通信网络等领域。我们全面审查了文献，并确定了用于缓存管理，寄生虫处理，用于车载网络的软件网络的虚拟化技术中的研究差距，以及用于增强现代电动汽车现代E/E架构背景下的原型和测试的虚拟化。
快速轨道虚拟现实软件，可促进先天性心脏病的三维重建
计算机生成的3维（3D）重建正在成为先天性心脏病（CHD）中不断增长的技术。已经清楚地证明了虚拟现实（VR）或3D打印模型的好处，尤其是在处理复杂的解剖学或计划最小入侵程序的情况下[1]。的确，对不同的解剖结构之间的空间关系有更深入，更广泛的理解，可以采用出色的手术方法，在某些情况下完全改变它[2]。然而，需要进一步的大规模研究来消除3D重建的潜力，以减少手术时间或预防先天性心脏手术的并发症，就像其他外科手术领域已经达到的那样[3-4]。尽管如此，这些系统的临床使用的一个局限性是使用当前可用软件所需的相对较高的成本和专业知识的程度。此外，由于缺乏标准化方法，较长的处理时间和缺乏心脏周期的动态代表，这些技术的传播受到了限制。随着该领域的发展，新的选项已成为获取虚拟模型所需平台的复杂性的潜在简化。DIVA软件（增强和虚拟环境中的数据集成和可视化，巴黎研究所）是一种新的VR技术，允许快速且用户友好的3D重新建立CHD [5]。我们以前将该软件与标准3D渲染技术进行了比较，并得出结论，Diva是系统的一致性和更快的[6]。在本研究中，我们分析了具有有限专业知识的用户对该软件的使用，以评估CHD中3D重建的潜力。
基于计算智能的分层虚拟发电厂优化
摘要 在可再生能源的背景下，虚拟发电厂 (VPP) 被视为智能控制复杂、分散、分布式和异构发电过程的关键技术。然而，VPP 的经济和生态控制是一项非常关键的任务：由于 VPP 在复杂性、技术组合、环境条件和运行期间需要优化的目标方面具有很大的变化性，单个 VPP 的控制需要能够有效地考虑所有这些单独的约束条件。因此，我们在本文中提出了一种结合计算智能 (CI) 元启发式的 VPP 抽象控制方法，该方法旨在灵活适用于不同的 VPP 规模、目标和发电厂类型。此外，该方法还提供了构建分层 VPP 的可能性，因为这通常是系统运营商的要求。为了证明该控制方法的有效性，考虑了三个示例性优化目标，并将其应用于不同组合的扁平/分层 VPP：最小化运行储备需求、最小化 CO 2 排放量和最大化发电厂灵活性。此外，该方法与三个示例性 CI 元启发式方法相结合并进行评估：模拟退火 (SA)、粒子群优化 (PSO) 和蚁群优化 (ACO)。为了使这种先进的 CI 元启发式方法在优化问题中的使用合法化，梯度下降优化 (GDO) 作为一种传统的优化技术也被考虑在内。基于具体的示例场景以及广泛的汇总测试运行，结果表明该控制方法能够有效地优化各种 VPP 组合以实现给定的目标。
猴子业务：强化学习与邻里搜索虚拟网络嵌入。
在本文中，我们考虑了5G网络切片的虚拟网络嵌入（VNE）问题。此问题需要在基板虚拟化物理网络上分配多个虚拟网络（VN），同时最大化资源，最大数量，放置的VN和网络运营商的好处。我们解决了随着时间的推移而到达的问题的在线版本。受到嵌套推出策略适应（NRPA）算法的启发，这是众所周知的蒙特卡洛树搜索（MCT）的变体，该变体学习了如何随着时间的推移进行良好的模拟，我们提出了一种新算法，我们称之为邻里增强策略适应（NEPA）。我们算法的关键特征是观察NRPA无法利用状态树一个分支中获得的知识，而这是另一个启动的知识。NEPA通过以节俭的方式将NRPA与邻居搜索相结合来学习，这仅改善了有希望的解决方案，同时保持运行时间较低。我们将这项技术称为猴子业务，因为它归结为从一个有趣的分支跳到另一个分支，类似于猴子如何跳到树上，而不是每次都倒下。与其他最先进的算法相比，NEPA在接受率和收入比率的比率方面取得了更好的结果，无论是在真实和合成拓扑上。
Facebook 虚拟现实的关键问题：数据、权力和元宇宙
摘要：虚拟现实 (VR) 代表一种新兴的空间计算技术，它依赖于捕获和处理有关用户的数据（例如他们的身体及其与硬件的接口）或他们周围的环境。与一般的数字媒体非常相似，人们越来越担心谁会从 VR 这种数据密集型技术中受益，以及它潜在的数据传播危害可能在哪里。根据关键数据研究，我们研究了 Facebook 的 Oculus VR 案例——一种市场领先的 VR 技术，是他们元宇宙野心的核心。通过这个案例，我们认为 VR 作为一种数据密集型设备，并不是纯粹的好处，而是一种充满权力不平等的设备——它有可能加剧财富不平等、产生算法偏见并带来新形式的数字排斥。我们认为，迄今为止的政策对 VR 的参与有限，随着 VR 在社会中得到更广泛的应用，监管干预将需要进行。
虚拟衰老大脑：老年人认知能力下降的模型驱动解释
健康衰老伴随着个体认知能力的异质性下降，尤其是在衰老期间。这种变异的机制尚不清楚，但与白质纤维束的重组和大脑区域的功能共同激活有关。在这里，我们建立了一个因果推理框架，以提供结构连接和大脑功能之间联系的机制洞察，并基于大脑图像数据和网络建模。通过应用不同程度的半球间结构连接退化，我们不仅能够重现与年龄相关的半球间功能通信下降和相关的动态灵活性，而且我们获得了衰老过程中结构连接对大脑功能的整体调节增加。值得注意的是，结构连接和大脑功能之间的调节增加幅度更大，在认知能力较差的老年人中增加幅度更大。我们通过基于深度学习的贝叶斯方法独立验证了我们框架的因果假设。当前的结果可能是首次在大型群体中从机制上证明衰老过程中的去分化和支架作用会导致认知能力下降。
关于区块链可伸缩性的调查：从硬件到层 - 两步协议
摘要 - 不可播放的字符（NPC）是虚拟代理的子类型，可以通过认可叙事中的社交角色来填充视频游戏。为了推断NPC的角色，玩家通常通过将人类特征归因于NPC，例如智力，可爱和道德，评估NPC的外观和行为。特别是，视频游戏中的敌对NPC对于建立游戏的固有挑战至关重要。这里报道的三个实验研究了军事射击游戏中对敌对情绪的看法（包括外观威胁和行为中的攻击性）受到NPC的外观和行为的影响，这要归功于感知到的智力，可爱性和与道德相关的问卷。我们的结果首先表明，通过NPC的行为有效地传达了敌意，但并非通过其外观显着传达。第二，我们的研究允许确定敌对感知的主要预测指标，即不友善，知识和有害性。
基于虚拟现实的医疗设备的凝视精度的重新测试可靠性
在虚拟现实（VR）系统中，使用红外摄像头跟踪眼动运动的系统，凝视测量的精度对于可靠检测眼运动障碍至关重要。评估基于HMD VR的医疗设备系统NEOS TM的凝视测量能力和凝视精度的一致性，在最佳条件下，我们使用了一种机器人设置，该设置提供了模仿人眼运动的优势，其运动可变性最小。，我们通过计算Intarclass Intarace相关系数（ICC），测量值（SEM）和Bland-Altman分析来评估NEOS™的凝视测试两次，以不同的噪声水平为13个模拟条件，然后评估了每个噪声水平。我们发现NEOS™的凝视精度具有出色的测试可靠性（ICC> 0.99，SEM = 0.04），并通过Bland-Altman分析观察到了第一和第二凝精度测量之间的良好协议。凝视所有九个基本方向的NeoS™的高ICC和低SEM均显示了其眼睛跟踪的可靠性和测量一致性。在临床设置中使用时，这是针对基于HMD的VR设备的眼睛跟踪应用的关键功能。使用机器人眼客观地验证基于VR的眼球跟踪器可以适用于其他设备。未来的研究将研究不同人口中测量值的纵向稳定性。
增强虚拟现实中的体重感知
摘要这项研究通过一种称为伪热的方法来研究虚拟现实中的体重感知，而没有来自现实世界的动力学反馈。这个虚幻的模型重点介绍了视觉输入和躯体形式反馈的解离，并试图通过操纵视觉输入来诱导VR用户中虚拟对象的负载的感觉。为此，可以对控制显示比（即手臂的真实和虚拟运动之间）进行修改，也可以用于对虚拟对象的位置产生视觉幻觉效果。因此，VR用户将其视为对象位移中的速度变化，从而帮助他们获得更好的虚拟权重感觉。本文的主要贡献是开发一种新颖的整体评估方法，该方法可以衡量虚拟现实环境中存在感，尤其是当参与者提高虚拟对象并体验其体重时。我们的研究研究了虚拟对象重量对参与者向上臂运动的运动学参数和速度曲线的影响，以及使用真实权重进行的平行实验。通过将真实对象与虚拟对象进行比较，可以深入了解参与者手臂运动中观察到的运动学特征的变化。此外，还进行了利用Borg CR10问卷的主观测量，以评估参与者对手部疲劳的看法。这种发现中的这种一致性强调了伪热反馈在模拟虚拟环境中逼真的体重感觉中的功效。对收集的数据（包括主观和客观测量）的分析得出的结论是，参与者在两个虚拟对象任务期间都经历了类似的疲劳感觉和手动运动学的变化，这是由伪热的反馈和实际举重提升任务产生的。
2025-01-前所未有的人肢虚拟四轴飞行器。......
这项研究是 BrainGate2 临床试验的一部分，重点研究如何将这些神经信号与机器学习相结合，为患有神经损伤或疾病的人提供外部设备控制的新选择。这位参与者于 2016 年开始与斯坦福大学的研究团队合作，几年后，脊髓损伤导致他无法使用手臂或腿。他有兴趣为这项工作做出贡献，并且对飞行特别感兴趣。