制造流程得以实施。它使用计算机辅助设计 (CAD) 和计算机辅助制造 (CAM) 软件来生成产品和制造流程的数字模型。这些模型可用于模拟生产过程、识别潜在问题以及测试不同的场景以优化生产过程。提高生产零件的质量、减少物理原型模型的数量以及优化产品和流程的设计时间是虚拟制造系统的一些优势 3 。此外,它还有可能通过提高生产效率、降低成本和减少浪费来彻底改变制造业。它还为工程师提供了一个平台,可以创新和试验新的制造工艺和技术,而无需昂贵的物理原型。此外,通过最大限度地减少材料浪费和工具成本,虚拟仿真和分析功能可以降低生产成本 4 。设计、装配、零件原型设计、生产调度、计算机辅助工艺规划 (CAPP)、制造操作过程中的能源管理、物料搬运系统和数字营销是虚拟制造流程在不同行业的一些应用,以便在充满挑战的营销条件下保持竞争力 5 。虚拟制造系统在零件生产过程中的优势如图1所示。
本研究研究了健康专业教育中的同伴辅助学习(PAL)与虚拟现实(VR)游戏的整合,重点是挪威的职业治疗计划。虽然PAL可以增强临床技能和知识,但其在培养数字能力方面的作用却较少。这项研究通过调查同伴助手在将VR融入健康教育的同时如何看待其角色和发展来解决差距。自2021年以来实施,教育方法将同伴助理作为VR游戏活动的主管,独立于教师参与。在严格的招聘和培训过程之后,在社会文化学习理论的指导下,“火车培训”模型促进了自主,领导和协作。有10个同伴助手的三个焦点小组揭示了教师的身份,技术思维方式和专业成长。助手利用其非常规游戏和技术背景将数字工具与医疗保健实践联系起来,强调了反思在领导力发展和职业愿望中的作用。这些发现突出了PAL和VR对提高学生数字能力的双重影响,同时通过专业转型增强同伴助手的能力。挑战,例如技术犹豫和性别动态,以包容性的策略来解决。这项研究有助于理解数字技术在卫生专业教育中的整合,提供可复制的模型,以促进数字能力并为医疗保健专业人员准备数字化景观。未来的研究应调查跨学科和机构的可伸缩性。
动机访谈(MI)是一种以客户为中心的咨询方式,可以解决(客户)用户的行为改变动机。在本文中,我们提出了一种针对社会互动剂(SIA)的行为产生模型,并将其应用于(MI)中的虚拟治疗师的SIA。mi为治疗师和客户定义了不同类型的对话行为。已经表明,治疗师通过调整口头和非语言行为来与客户建立融洽的关系。基于对人类MI数据集(Annomi)的分析,我们发现了治疗师和客户的面部表情与对话行为之间的共发生。此外,治疗师将其行为适应客户的行为,以偏爱融洽的关系。我们的行为产生模型嵌入了这些共发生以及这种行为适应。为此,我们建立了一个基于在Annomi语料库训练的条件扩散方法的观察框架。我们的模型学会生成以MI对话行为和客户的非语言行为为条件的虚拟Thera-pist的面部表情。我们旨在通过使用用户的行为来使SIA在类似治疗的互动中更有效(即对话行为和用户和代理的非语言行为)以推动SIA行为。
涉及沉浸式虚拟现实 (VR) 的临床工具可能为认知神经科学和神经心理学带来诸多优势。然而,也存在一些技术和方法上的缺陷。美国临床神经心理学学会 (AACN) 和美国国家神经心理学学会 (NAN) 提出了与计算机化神经心理学评估设备有关的 8 个关键问题。这些问题涉及:(1) 安全性和有效性;(2) 最终用户的身份;(3) 技术硬件和软件特性;(4) 隐私和数据安全;(5) 心理测量属性;(6) 受试者问题;(7) 报告服务的使用;(8) 响应和结果的可靠性。VR 日常评估实验室 (VR-EAL) 是第一个具有增强生态效度的沉浸式 VR 神经心理学测试,可通过提供愉快的测试体验而不引起晕机来评估日常认知功能。VR-EAL 符合 NAN 和 AACN 的标准,解决了方法上的缺陷,并为神经心理学测试带来了优势。然而,VR-EAL 仍然存在一些缺陷,需要加以解决。未来的迭代应该努力改进 VR-EAL 中的具身幻觉,并尝试创建一个开放的 VR 软件库。讨论的研究证明了 VR 方法在认知神经科学和神经心理学中的实用性。
现场可编程门阵列(FPGA)被广泛用于本地加速深度神经网络(DNN)算法,具有高计算吞吐量和能效。虚拟化FPGA和在云端部署FPGA正成为越来越有吸引力的DNN加速方法,因为它们可以增强计算能力,实现跨多用户的按需加速。在过去的五年中,研究人员广泛研究了基于FPGA的DNN加速器的各个方向,例如算法优化、架构探索、容量改进、资源共享和云构建。然而,以前的DNN加速器调查主要集中于在本地FPGA上优化DNN性能,而忽略了将DNN加速器放置在云端FPGA中的趋势。在本研究中,我们深入研究了基于FPGA的DNN加速器中使用的技术,包括但不限于架构设计、优化策略、虚拟化技术和云服务。此外,我们还研究了 DNN 加速器的演进,例如从单个 DNN 到框架生成的 DNN、从物理到虚拟化 FPGA、从本地到云、从单用户到多租户。我们还确定了云端 DNN 加速的重大障碍。本文增强了对基于 FPGA 的 DNN 加速器演进的当前理解。
健康衰老伴随着个体认知能力的异质性下降,尤其是在衰老期间。这种变异的机制尚不清楚,但与白质纤维束的重组和大脑区域的功能共同激活有关。在这里,我们建立了一个因果推理框架,以提供结构连接和大脑功能之间联系的机制洞察,并基于大脑图像数据和网络建模。通过应用不同程度的半球间结构连接退化,我们不仅能够重现与年龄相关的半球间功能通信下降和相关的动态灵活性,而且我们获得了衰老过程中结构连接对大脑功能的整体调节增加。值得注意的是,结构连接和大脑功能之间的调节增加幅度更大,在认知能力较差的老年人中增加幅度更大。我们通过基于深度学习的贝叶斯方法独立验证了我们框架的因果假设。当前的结果可能是首次在大型群体中从机制上证明衰老过程中的去分化和支架作用会导致认知能力下降。
1 大学里昂,里昂神经科学研究中心,CNRS UMR5292,INSERM U1028,克劳德贝尔纳里昂第一大学,里昂,法国 2 UR BIA; BIBS 设施,INRAE,法国南特 3 巴斯克大学(UPV/EHU),西班牙圣塞瓦斯蒂安 4 Ikerbasque,巴斯克科学基金会,西班牙毕尔巴鄂 5 多诺斯蒂亚国际物理中心 (DIPC),西班牙圣塞瓦斯蒂安 6 大学。里昂,CREATIS;法国国立科学研究院 UMR5220;法国健康与医学研究院 U1044里昂国立应用科学学院;大学里昂第一大学,里昂,法国 7 大学曼彻斯特,生物医学与健康学院,沃尔夫森分子成像中心,曼彻斯特,英国 8 大学。里昂,CRCL;法国健康与医学研究院 U1052 CNRS UMR5286;大学里昂 1;法国里昂 Léon Bérard 中心 9 大学里昂,ANSES,里昂,法国 10 大学。里昂,里昂民事临终关怀院,里昂,法国 11 大学。格勒诺布尔阿尔卑斯大学,INSERM UA07 Strobe 格勒诺布尔,法国 12 大学。克莱蒙奥弗涅,帕斯卡研究所;法国国立科学研究院 UMR 6602; SIGMA Clermont,克莱蒙费朗,法国 13 大学里昂,CarMeN 实验室;法国健康与医学研究院 U1060法国农业科学研究院 U1397;法国里昂临终关怀院 14 法国里昂国家科学研究院 15 现隶属关系:加拿大安大略省渥太华渥太华医院及渥太华大学医学院 16 以下作者对本文贡献相同 * chauveau@cermep.fr
在接入分布式能源的过程中,光伏发电系统面临间歇性和波动性问题,对电网的稳定性带来巨大挑战。大量研究探索了各种控制策略来应对这些挑战,包括下垂控制、虚拟同步发电机 (VSG) 控制等。然而,现有方法往往难以为电力系统提供足够的惯性和阻尼支持,尤其是在动态条件下。本文旨在通过介绍一种基于改进的光储系统中有功功率环的自适应惯性控制方法来突破这些限制。该方法旨在优化分布式光伏接入过程中出现的冲击和不稳定现象,减少系统波动,降低振荡超调,提高系统的动态性能。首先,介绍了光伏电池和蓄电池的数学模型和控制方法。其次,解释了传统 VSG 的控制原理。然后,将自适应惯性算法纳入VSG控制的有功功率环中,提出了一种基于改进有功功率环的自适应惯性控制方法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
摘要 目的 与下肢相比,患有获得性脑损伤 (ABI) 的儿童上肢运动困难导致恢复时间更长。强化神经康复可带来良好的长期功能结果。虚拟现实 (VR) 和视频游戏技术是传统神经康复的宝贵辅助手段,因为它们有助于激励、参与并获得儿童对目标导向治疗的依从性。然而,这项技术并未在英国国家医疗服务体系中常规使用;它需要嵌入才能使儿童及其家人受益。VR 在康复实践中的实施需要发展。在建立常规使用之前,需要进一步探索相关的影响因素。该项目旨在了解影响 VR 在儿童上肢康复中使用的因素。VR 在康复实践中的实施需要发展。在建立常规使用之前,需要进一步探索相关的影响因素。该项目旨在了解影响 VR 在儿童上肢康复中使用的因素。设计一项解释性定性研究使用焦点小组和 1:1 半结构化访谈,以面对面和在线进行,以探索参与者的经历。对这些内容进行了分析以获得归纳的总体主题,特别关注专业人士和年轻人对在上肢康复中使用 VR 的看法。 设置 英国英格兰两家儿童医院的两家神经康复服务机构。 参与者 三名物理治疗师、五名职业治疗师、一名游戏工作者和四名青年顾问小组成员参加了此次活动。 进行了四个焦点小组,每组 2-4 名参与者,并进行了两次 1:1 半结构化访谈。 使用主题分析来创建模型参与者所描述的影响在神经康复中使用 VR 的因素。 结果 开发了五个密切相关的主要主题和 30 个相关子主题:培训、知识、推广、考虑障碍和家庭因素。 人们缺乏关于 VR 的使用、其局限性以及临床医生使用它的动机的知识和理解。 需要包含可用 VR 设备、临床指标和科学证据的培训包。 员工需要频繁的培训、后勤保障(不间断的 Wi-Fi、软件、硬件)和简单的使用手册。
沉浸式虚拟现实 (VR) 环境是探索认知过程(从记忆和导航到视觉处理和决策)的强大工具,并且可在自然但受控的环境中进行。因此,它们已被用于不同物种和各种研究小组。不幸的是,在这样的环境中设计和执行行为任务通常很复杂。为了应对这一挑战,我们创建了 DomeVR,这是一个使用虚幻引擎 4 (UE4) 构建的沉浸式 VR 环境。UE4 是一个功能强大的游戏引擎,支持照片级逼真的图形,并包含专为非程序员设计的可视化脚本语言。因此,可以使用拖放元素轻松创建虚拟环境。DomeVR 旨在使这些功能可用于神经科学实验。这包括一个日志记录和同步系统,用于解决 UE4 固有的时间不确定性;一个交互式 GUI,供科学家在实验期间观察受试者并动态调整任务参数,以及一个圆顶投影系统,用于在非人类受试者中实现完全任务沉浸。这些关键功能是模块化的,可以轻松单独添加到其他 UE4 项目中。最后,我们提供了原理验证数据,重点介绍了 DomeVR 在三个不同物种(人类、猕猴和老鼠)中的功能。