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使用障碍物避免策略
摘要：导航水下环境提出了控制和本地化技术的严重挑战。未知领土的成功导航需要实现目标的自动操作，同时避免遇到障碍，并提出一个重大问题。使用传感器数据和避免障碍技术的基于检测的控制对于自主水下车辆（AUV）的自主权至关重要。本研究的重点是开发基于滑动模式控制（SMC）的控制方法，并利用成像声纳传感器进行避免障碍物。提出的方法包括用于俯仰和深度控制的控制器，以避免固定物体。采用高斯电位功能来指导AUV的助手并避免障碍物。许多模拟结果评估了AUV在现实模拟条件下的控制性能，从而评估了准确性和稳定性。模拟结果的实验表明，使用海底环境模拟模型，我们在导航各种障碍（例如柔和的上升，陡峭下降和水下壁）方面的表现出色。
欧盟资助：InnovFund 温室气体减排方法
2.0 2022.11.01 ▪ 将之前附件 1 中的主表移至 GHG 方法论主体，对具有多种主要产品的项目和混合项目进行了说明，增加了第 1.1.2.1 节净碳去除，之前的第 1.15 节“投入产生的 GHG 排放”现为第 1.3.3 节，在表 1.1 中对行业分类进行了说明，增加了一个段落，说明项目的主要产品取代了物理上不同的传统产品的功能（第 1.2 节），对通过销售多种产品赚取收入的项目进行了说明，对零部件制造进行了说明，为制造电解器的项目添加了特定的数据参考（负荷系数和资本支出），重组了与“计算 GHG 减排避免量”相关的部分，在表 1.3 中增加了说明，增加了段落“试点主题项目的简化”，创建了第 1.3.5 节。燃烧排放，增加 2 个用于设定主要产品参考情景的示例案例，在第 2.2.4.3 节中增加案例 3 的元素，在第 2.2.4.4 节中增加案例 4 的元素，在第 2.2.4.6 节中增加案例 6 的元素，在第 2.2.5 节中增加甲烷泄漏的参考，增加“其他相关投入”的示例，在第 2.2.9.1 节中增加元素，重新制定第 3 节“碳信用”，澄清第 4 节和第 5 节的范围，增加可再生能源系统组件制造的方程式，增加辅助服务的示例，更新目录到新的结构和附件编号，重新编写句子以提高清晰度，纠正拼写错误
疫苗医疗福利编码和计费的热门问题：避免常见错误
如果您仍在索赔提交期限内，您应该可以开具账单，但细节会有所不同。对于流感，联邦医疗保险 B 部分直到其发布 B 部分药品费用表的 10 月季度更新后才正式公布其流感疫苗的支付率。更新后的费率适用于 8 月 1 日之后接种的疫苗。每个联邦医疗保险行政承包商都有自己的流程来调整更新前接种的疫苗的付款。作为替代方案，医疗保健提供者可以保留索赔，直到 10 月 1 日更新实施之后。从联邦医疗保险优势计划、医疗补助和私人付款人处获得更新付款的过程会有所不同（有关更多信息，请参阅当前 CMS 支付模式的支付格局变化预示着未来计划。）
清洁发展机制各部门减排方法
《公约》第 3 条第 2 款规定：“缔约方应采取预防措施，预测、防止或尽量减少气候变化的原因并减轻其不利影响。当存在严重或不可逆转的损害威胁时，缺乏充分的科学确定性不应成为推迟采取此类措施的理由，因为应对气候变化的政策和措施应具有成本效益，以确保以尽可能低的成本实现全球利益。
在泰国社会中，通常会避免被禁止在婚姻前进行性爱的青少年。尽管如此，ITE还是普遍认为年轻的PE div>
在泰国社会中，经常在被认为是禁止的情况下避免结婚前发生性关系的青少年。尽管如此，人们普遍认为，在结婚前，年轻人变得越来越活跃。这项研究旨在确定与泰国青少年对婚前性别的态度相关的因素。二级数据并从2011年的社会和文化状况调查中获取。总研究人群为674名泰国青少年，包括364名年龄13-16岁的年轻青少年和310名年龄较大的青少年17-19岁。四分之三的样本是上学的学生。分析使用了Pearson卡方和二元逻辑回归。结果发现，年龄，性别，教育地位和对性行为的接受与对婚前性行为的态度与15岁以下的婚前性行为有着显着联系（p <.05）。与婚前性别一致的可能性与接受开放性行为高度相关。与年轻和校外群体相比，年龄段的年龄段和上学的青少年与婚前性别的可能性较小。女性青少年与婚前性别一致的可能性少于男性。总而言之，接受公开的性行为有同意婚前性行为的风险，但是学校的教育计划可能会保护他们免受这种影响。为了提供知识并防止过早性活动的风险，应在小学计划中促进性健康，包括适当的性价值。j公共HLTH开发。此外，政府应通过对校外青少年的社交活动来鼓励性健康。关键词：青少年；态度；婚前性；性行为；泰国引用：Busakorn Sangkaew，Sirinan Kittisuksathit，Apinya Ingard。探索影响泰国青少年婚前性态度的因素：一种定量分析。2023; 21（3）：275-288（https://doi.org/10.55131/jphd/2023/210321）
不同热机械应力水平下预先存在的空洞对焊料可靠性的影响：实验评估
无铅技术之后，功率 MOSFET 器件焊料连接中预存空洞一直是一个热门话题。先前的研究通常通过使用模拟分析故意产生过多空洞来检查具有制造诱导空洞的焊料的机械性能，而没有或缺乏实验结果。由于意见相左和实验证据不足，IEC 61191-2、J-STD-001G 和 IPC-A-610G 等电子组装标准均未涵盖空洞。在此背景下，需要全面的实验结果来验证模拟结果并协助制定标准。为解决这一关键问题，我们选择了具有不同位置、大小和图案的预存空洞且空洞百分比几乎相同（30 – 33%）的硅基功率 MOSFET 封装。对功率 MOSFET 测试样品在不同应力水平下进行基于功率循环的加速退化测试，并在特定时间间隔监测焊料退化的位置和速率。我们发现，焊料寿命中分散的小空洞是有用的，但空洞群会加速损坏的蔓延。相反，边缘处的分散大空洞会引发焊料损坏，缩短焊料寿命。我们的实验调查结果表明，在制定焊料空洞检查标准时，应考虑预先存在的空洞的位置、大小和图案。这将提高功率器件对最终用户电源和控制的可靠性。
避免的排放〜分析GPIF投资组合〜
1高管摘要分析避免排放的能力可能是可持续投资的有力工具，有助于以积极影响确定机会并量化这种投资的现实影响。避免的排放可以纳入投资决策。的确，避免的排放可以为气候分析提供更多的见解，从而评估各个公司对向低碳经济过渡的积极影响。使用洲际交易所，Inc。（ICE）广泛的碳排放数据库和避免排放方法的方法，ICE已构建了模型，以估算避免排放，建立分析框架，以更好地了解投资的更广泛的气候影响。避免排放分析的冰框架包括三个要素 - 数据分析，建模和比较方案分析。该框架结合了五个关键概念，这些概念是ICE的方法论构建方法：生命周期评估方法，重要性，分配，前瞻性能力和地理粒度。总的来说，这种避免排放的方法有助于对各个公司和/或投资的气候影响更全面地看待，也有可能将资本引导到提供积极气候影响的解决方案。在本报告中，ICE详细介绍了用于识别，分析和报告GPIF投资组合中三个部门的避免排放的影响的过程。所检查的部门是零排放车辆，公用事业和采矿矿产。
TTBK1和CK1抑制剂恢复了TDP-43病理，并避免了阿尔茨海默氏病患者的淋巴细胞中疾病传播
阿尔茨海默氏病（AD）是痴呆症最常见的形式，全球超过3500万人受到影响。它被认为是一种慢性疾病，也是对世界健康问题的高度疾病。作为主要危险因素是年龄，并且不同的研究预测人口预期寿命的增加，预计接下来的几年AD患者人数会升级（阿尔茨海默氏症的协会报告，2022年）。在这种痴呆症中，海马中的胆碱能神经元逐渐导致不同的症状，例如：认知障碍，学习障碍和依赖性（Lane等，2018）。已经描述了分子水平的多种病理事件，是这些神经元降解的最普遍的假设是由热磷酸化的蛋白质tau和细胞外plaques组成的细胞内神经缠结的积累。尽管这些病理事件已知数十年，但它们使用不同方法的直接调节尚未提供有效的治疗方法，能够阻止疾病的进展。在可用的药物中减轻了AD症状，我们可以不同，我们可以不同，我们可以不同地抑制乙酰胆碱酯酶的抑制剂（舒适，多奈哌齐，甘坦胺和Rivastigmine）和n-甲基 - d-甲基 - d-天冬氨酸（美美尼诺普尔和Papageerou和papageageerou和20202020202020202020202号）的受体拮抗剂。在过去的几年中，一种新的蛋白质吸引了神经退行性疾病领域的焦点：43 kDa的交易反应DNA结合蛋白（TDP-43）。过度磷酸化的TDP-43被鉴定为在肌萎缩性侧面硬化症（ALS）和额叶痴呆（FTLD）患者中发现的泛素化蛋白聚集体的主要成分（Neumann等人，2006年）。从那时起，不同的研究已经评估了该关键细胞调节剂在其他疾病中的病理作用，例如：洪廷顿病，亚历山大氏病和进行性性核上麻痹等（Schwab等，2008; Palomo等，2019）。尤其是在AD中，几项研究确定了TDP-43在患者大脑中沉积的影响，使其加剧了记忆力丧失和海马萎缩。此外，在一半被认为患有阿尔茨海默氏病的患者中发现了TDP-43病理学（James等，2016； Meneses等，2021）。与此同时，在过去的几年中，一种新的脑部疾病，称为边缘促销与年龄相关的TDP-43脑病（已故）（已晚），通常会表现出与AD相似的症状（Nelson等，2019）。据估计，迟到是15-20％的痴呆症，而大约40％的痴呆症患者的大脑中有一些TDP-43脑病（Besser等人，2020年）。TDP-43是涉及许多RNA的转录，剪接和运输的重要蛋白质，它主要在其发挥其主要功能的核中发现。但是，在生理条件下，它具有与细胞质的定位平衡，可以在蛋白质总数的5-20％中找到它（Woo等，2017）。在病理条件下，不同的翻译后修饰改变了其动态控制和溶解度。在这些变化中，25和35 kDa和高磷酸化形式的片段是细胞质聚集体的最常见特征（Neumann等，2009; Medina等，2014）。
学习和先天威胁规避的全脑投射和前额叶神经元类别的差异编码
要了解大脑如何产生行为，我们必须阐明神经元连接与功能之间的关系。内侧前额皮质 (mPFC) 对决策和情绪等复杂功能至关重要。mPFC 投射神经元广泛侧支，但 mPFC 神经元活动与全脑连接之间的关系尚不清楚。我们进行了全脑连接映射和光纤光度测定，以更好地了解控制雄性和雌性小鼠威胁回避的 mPFC 回路。使用组织透明化和光片荧光显微镜 (LSFM)，我们绘制了投射到伏隔核 (NAc)、腹侧被盖区 (VTA) 或对侧 mPFC (cmPFC) 的 mPFC 神经元群的全脑轴突侧支。我们提出了 DeepTraCE（基于深度学习的追踪与综合增强）来量化透明组织图像中批量标记的轴突投射，以及 DeepCOUNT（基于深度学习的通过 3D U-net 像素标记进行物体计数）来量化细胞体。使用 DeepTraCE 生成的解剖图与已知的轴突投射模式对齐，并揭示了区域内类别特定的地形投射。使用 TRAP2 小鼠和 DeepCOUNT，我们分析了威胁回避背后的全脑功能连接。PL 是与 PL-cPL、PL-NAc 和 PL-VTA 目标位点子集具有功能连接的最高度连接的节点。使用光纤光度法，我们发现在威胁回避过程中，cmPFC 和 NAc 投射器编码条件刺激，但仅在需要采取行动避免威胁时才会编码。mPFC-VTA 神经元编码学习到的但不编码先天的回避行为。总之，我们的研究结果为定量全脑分析提供了新的和优化的方法，并表明解剖学定义的 mPFC 神经元类别在避免威胁方面具有特殊的作用。