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致密化 HKUST-1 整体材料是实现高体积和重量储氢容量的途径
摘要：我们目前正在见证氢 (H 2 ) 经济的曙光，H 2 很快将成为供暖、运输以及长距离和长期储能的主要燃料。在众多可能性中，H 2 可以作为加压气体、低温液体或通过吸附到多孔材料上的固体燃料储存。金属有机骨架 (MOF) 已成为在体积和重量基础上具有最高理论 H 2 储存密度的吸附材料。然而，将 H 2 用作运输燃料的一个关键瓶颈是缺乏能够将 MOF 塑造成实用配方同时保持其吸附性能的致密化方法。在本文中，我们报告了对 MOF 数据库进行高通量筛选和深入分析以找到最佳材料，然后合成、表征和评估用于 H 2 储存的最佳单片 MOF（mono MOF）。致密化后，当部署在温度-压力组合（25-50 bar/77 K → 5 bar/160 K）波动气体输送系统中时，这种单分子 MOF 在 50 bar 和 77 K 下储存 46 g L − 1 H 2 ，在 25 和 50 bar 的工作压力下分别输送 41 和 42 g L − 1 H 2 。与基准材料相比，这种性能意味着输送 H 2 气体的工作压力要求降低了 80%，与压缩 H 2 气体相比降低了 83%。我们的研究结果代表着高密度材料在体积 H 2 存储应用中迈出了实质性的一步。■ 简介
与焦虑相关的临床抑郁症的大脑体积差异：系统评价与荟萃分析
— — 在抑郁症患者中，这一比例一直显著降低 4-12 — — 但影响的大小是可变的，似乎取决于年龄、抑郁发作次数和患病持续时间、7,12 缓解状态 5,10 和侧性。6-8 此外，越来越多的证据表明，一些药物治疗可能有助于防止体积减少 11,13-16，这进一步增加了这些发现的可变性。抑郁症不是一种单一的疾病，与其他精神疾病（最明显的是焦虑症 2,17 ）的共病本质上给研究带来了可变性。焦虑症是第二大最常见的精神疾病，1,2 抑郁症与焦虑症共病与较差的健康结果有关，包括更严重的症状和更高的自杀意念水平。18 鉴于共病率
使用移动机器人的内核密度估计
摘要 - 在许多机器人应用中重建三维（3D）场景至关重要。机器人需要识别哪些对象及其位置和形状，以通过给定的任务精确地操纵它们。移动机器人，尤其是通常使用轻质网络在RGB图像上细分对象，然后通过深度图进行定位；但是，他们经常会遇到掩盖物体过度掩盖的分布场景。在本文中，我们通过使用非参数统计方法来完善分割错误来解决3D场景重建中的跨分割质量的问题。为了提高掩模的精度，我们将预测的遮罩映射到深度框架中，以通过内核密度估算它们的分布。然后，对异常值进行深度感知的拒绝，而无需以自适应方式进行额外的pa-rameters，以使其分布外情景，然后使用投影签名的距离函数（SDFS）进行3D重建。我们在合成数据集上验证了我们的方法，该方法显示了全景映射的定量和定性结果的改进。通过现实世界测试，结果还显示了我们方法在实体机器人系统上部署的能力。我们的源代码可在以下网址提供：https：//github.com/mkhangg/refined Panoptic映射。
单平台流式细胞术对 CD34 细胞的体积计数和基于珠子的计数比较
1 英国国家生物标准与控制研究所 (NIBSC) 生物治疗组，Blanche Lane, South Mimms, Potters Bar, Hertfordshire, EN6 3QG，英国 2 美国国家标准与技术研究所 (NIST) 生物系统与生物材料部，马里兰州盖瑟斯堡，20899，美国 3 德国联邦物理技术研究院 (PTB) 医学物理与计量信息技术部，柏林，10587，德国 4 英国国家生物标准与控制研究所 (NIBSC) 生物统计学部，Blanche Lane, South Mimms, Potters Bar, Hertfordshire, EN6 3QG，英国 5 韩国标准与科学研究院 (KRISS) 长度中心，大田，韩国 6 土耳其国家计量研究院 (TUBITAK UME)，盖布泽，土耳其 7 国立医院输血医学系卡尔斯鲁厄，弗莱堡大学附属医院，德国弗莱堡 8 Becton Dickinson，BD Life Sciences，Tullastrasse 8-12, 69126，海德堡，德国 9 蛋白质和细胞分析，赛默飞世尔科技，美国马萨诸塞州沃尔瑟姆 10 英国干细胞库，英国 11 意大利都灵国家计量研究所 (INRIM) 12 健康科学与创新。LGC Ltd. Queens Road, Teddington, Middlesex, TN11 0LY，英国 13 中国北京市国家计量研究院 (NIM)
通过更具代表性的量子电路形状来改进量子计算机的体积度量。
在本文中，我们提出了一种目前使用最广泛的量子计算硬件度量标准（称为量子体积 [1,2]）的概括。量子体积指定了一组随机测试电路，这些电路的逻辑电路深度等于计算中使用的量子比特总数。然而，这种方形电路形状与人们可能希望使用量子计算机的许多特定应用并不直接相关。在对已知量子算法的可用资源估计调查的基础上，我们根据逻辑电路深度（时间）随问题大小（量子比特数）的缩放行为，将量子体积概括为少数几种代表性电路形状，我们称之为量子体积类。作为一项技术，量子计算尚处于起步阶段，但发展迅速。在短期内，噪声和中等规模量子 (NISQ) 系统可能对特定的小众应用有用 [3]。从长远来看，随着容错 (FT) 系统的发展，这项技术有望带来极大的颠覆性和变革性。评估这项技术的明确指标是
使用容积脑 MRI 研究半自动化方法评估胎儿宫内生长受限
表 1：对照人群和研究人群的特征，以平均值（SD）或频率和百分比以及显著性水平表示 研究组（n = 26） 对照组（n = 66） P 值 母亲的特征 母亲怀孕年龄（岁） 32.38（SD，5.26） 33.03（SD，4.66） .57 甲状腺疾病 3/26（11.5%） 4/66（6%） .40 贫血 1/26（3.8%） 5/66（7.5%） .67 凝血障碍 1/26（3.8%） 7/66（10.6%） .43 高血压 1/26（3.8%） 2/66（3%） 1 孕前糖尿病 1/26（3.8%） 0 .28 妊娠特征 自然受孕 21/26（80%） 57/65 a (88%) .51 胎儿性别 男 15/26 (57%) 男 32/66 (48%) .43 女 11/26 (42%) 女 34/66 (52%) MR 成像检查时的 GA 33.3 (SD, 2.79) 34.1 (SD, 2.58) .20 新生儿特征 分娩类型 阴道分娩 4/25 a (16%) 阴道分娩 43/64 a (67%) , .001 剖宫产 21/25 a (84%) 剖宫产 21/64 a (33%) , .001 出生周数 35.04 (SD, 2.66) 38.52 (SD, 1.27) , .001
胎盘病理学有助于新生儿的体积脑发育受损，先天性心脏病
方法和结果：明显地分析了严重的胎儿先天性心脏病的96个术语单例怀孕的胎盘，以分析宏观和微观病理学。我们应用了胎盘病理严重程度评分，将胎盘异常与神经系统结果联系起来。产后，前磁共振成像用于分析脑体积，旋转和脑损伤。胎盘分析显示以下异常：孕妇血管不良灌注病变为46％，红细胞成核的37％，慢性炎性病变为35％，30％的成熟延迟，胎盘体重在28％以下的胎盘重量低于10％。胎盘病理学的严重程度与皮质灰质，深灰质，脑干，小脑和总脑体积负相关（r = -0.25至-0.31，所有p <0.05）。在线性回归中校正磁共振成像处的月经后年龄时，该关联对于皮质灰质，小脑和总脑体积仍然很重要（调整后的R 2 = 0.25-0.47，所有P <0.05）。
混合超分子共价生物树脂促进基于光的体积生物打印结构中的细胞迁移和自组装
演变图（n = 3）。d）37°C 胶原酶溶液中的酶促材料降解（n = 3）。e、f、g、h）光交联后不同水凝胶配方（分别为 40 DoM、60 DoM、80 DoM、100 DoM）的流变频率扫描（0.1 至 100 Hz）（n = 3）。i、j、k、l）根据独立水凝胶材料的频率扫描计算出的 Tan delta（n = 3）。m) 使用不同水凝胶配方的圆形体积打印模型的归一化形状保真度（n = 3）。n) 使用预期的 STL 模型进行形状保真度计算的体积打印模型作为比较，比例尺 = 5 毫米。o、p) 混合 60 DoM 水凝胶的 CAD 模型和光片重建，分别显示东岛雕像和陀螺模型，比例尺 = 2 毫米。
![[IROS-24]通过移动机器人的内核密度估计](/simg/a\a06704eb20fc4dadd5726ac28348960eedd4a69f.webp)