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小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 可靠性。未来的工作。 ... 控制器性能 - 带数字滤波器的 PI。 ... 用于推进的气动空气弹簧和用于腿部的液压执行器。
总膝关节置换术后步行能力
全膝关节置换术（TKA）是一种高效的手术干预措施，可减轻终末期膝关节骨关节炎患者的疼痛和恢复功能。步行能力，对术后成功的关键衡量，直接影响患者的独立性，流动性和生活质量。本综述全面研究了影响TKA之后步行能力的因素，包括术前，手术和手术后考虑因素。术前因素，例如患者人口统计学，功能状况，心理健康和合并症，可显着塑造术后结果。手术技术，包括选择方法，植入物设计，对准以及微创或机器人辅助方法，在确定步行能力方面也起着关键作用。术后康复，尤其是早期动员，物理治疗和运动方案依从性，对于优化恢复至关重要。长期结局表明，尽管大多数患者的步行能力都有显着提高，但由于年龄，合并症或次优的外科手术结果，某些面对持续的局限性。新兴技术，例如可穿戴设备，机器人辅助手术和个性化的康复计划，为增强术后步行能力提供了有希望的途径。生物增强技术，例如富含血小板的血浆和干细胞疗法，也正在探索以改善组织愈合和功能恢复。未来的研究应着重于精炼手术技术，推进康复策略以及整合个性化医学以改善结果。本综述强调了以患者为中心的多学科，以患者为中心的方法的重要性，以最大程度地提高步行能力和总体满意度，在TKA，综合临床研究，荟萃分析和系统评价的综合证据。
结合平衡和轻快的步行训练以改进...
BBW组（n = 49）和对照组（n = 50）在基线时具有可比的人口统计学和临床结果。与对照组相比，BBW组在运动障碍社会统一帕金森氏病评级量表运动和非运动型评分以及小型平衡评估系统测试评分和治疗完成时步行6分钟（所有P <0.001）的较大增加中表现出更大的减少（所有P <0.001）。在6个月的随访中，BBW组的改进比对照组的所有结果（p = 0.001）更大，除非非运动分数。两组的出勤率高95％。BBW组中有70％以上的参与者完成了建议的150分钟的中等强度每周步行。在训练期间，BBW组的六名参与者患有轻度的背部或膝盖疼痛。
轻快行走对空腹血糖和...
高血压和2型糖尿病（T2DM）是已知的生活方式疾病，具有常见的病理生理途径，尤其是在患有代谢综合征的患者中。1估计，T2DM的几乎三分之二的人口也受到高血压的影响。1微和宏血管危险因素的共存导致心血管疾病的风险增加了四倍。2 T2DM和高血压同时患病率的大小取决于年龄，体重指数（BMI）和种族。在T2DM患者中，高血压通常会早早出现，并与其他心血管危险因素结合使用。 3当前，加纳的T2DM患病率一直在增加。 4最近的一项基于人群的研究的报告表明，加纳成年人中有3.3％至6％患有糖尿病（DM）。 5国际糖尿病联合会（IDF）的另一份报告表明，截至2014年，总共有4.5万加纳人患有该疾病，据估计，到2035年，成人的死亡率为8.6％。 6发现高血压率高于低水平的意识，药物治疗和血压控制。 7高血压，血压（BP）≥140/90mmHg和≥160/95mmHg的患病率分别为25.4％和15.2％。 大约32.3％的高血压患者知道他们的血压高。 患有高血压的患者中，只有16.7％的血压受到控制（<140/90 mmHg）。 7在T2DM患者中，高血压通常会早早出现，并与其他心血管危险因素结合使用。3当前，加纳的T2DM患病率一直在增加。4最近的一项基于人群的研究的报告表明，加纳成年人中有3.3％至6％患有糖尿病（DM）。5国际糖尿病联合会（IDF）的另一份报告表明，截至2014年，总共有4.5万加纳人患有该疾病，据估计，到2035年，成人的死亡率为8.6％。6发现高血压率高于低水平的意识，药物治疗和血压控制。7高血压，血压（BP）≥140/90mmHg和≥160/95mmHg的患病率分别为25.4％和15.2％。大约32.3％的高血压患者知道他们的血压高。患有高血压的患者中，只有16.7％的血压受到控制（<140/90 mmHg）。7
班伯里本地骑自行车和步行基础设施计划（...
当地的骑自行车和步行基础设施计划（LCWIPS）提供了优先的改进列表，以改进一个地方的自行车和步行体验，这将鼓励更多的人骑自行车和步行。LCWIP是牛津郡LTCP和支持主动旅行策略的政策要求。lcwips也是该地区旅行计划的重要组成部分，该计划在LTCP当地应用政策。Banbury LCWIP是一项为期十年的计划，涵盖了班伯里市区及其与阿德伯里（Adderbury），布洛克汉姆（Bloxham），布劳顿（Broughton），大布尔顿（Broughton），小布尔顿（Great Bourton），小布尔顿（Little Bourton），北纽丁顿，米德尔顿·切尼（Middleton Cheney）和沃罗克斯顿（Wroxon）的周围村庄的联系。Banbury LCWIP的野心是在班伯里及其周围建立一个骑自行车和步行网络，可供所有人访问，每个人都在骑自行车和行走时感到安全。这最终将使骑自行车和行走该地区的许多旅程的首选旅行选择。
步行市政厅摘要 La Noria 社区
2023 年 4 月 11 日 - 加里森、陆军住房办公室和 BBC 在 La Noria 社区进行了步行市政厅活动，重点关注了 286 所房屋。十三名租户就他们在布利斯堡家庭住房的居住体验提供了反馈。七名租户就超速、邻居、害虫控制和维护问题提供了负面反馈。六名租户对房屋大小和安静的社区表示满意。租户总体上对社区和房屋状况表示满意。
步行过程中的能量优化涉及隐式处理
步态适应对新的环境，设备或身体的变化，可以由能量消耗的持续优化驱动。然而，能量优化是否涉及隐式处理（自动发生，并以最少的认知注意力发生），显式处理（有意识地使用邀请策略有意识地发生）或两者结合尚不清楚。在这里，我们使用了双任务范式来探测在步行过程中能量优化中隐式和明确过程的贡献。为了创建我们的主要能量优化任务，我们使用了下LIMB外骨骼将人们的能量最佳步骤频率转移到低于正常优选的频率。我们的次要任务旨在从优化任务中引起明确的关注，是听觉音调歧视任务。我们发现，添加此次要任务并不能阻止步行过程中的能量优化。我们的双任务实验的参与者将其步骤频率调整为Optima的量，并以与我们以前的单任务实验中的参与者相似的速度。我们还发现，当参与者适应能量Optima时，在语调歧视任务上的表现并没有恶化。当外骨骼改变能量最佳步态时，精度得分和反应时间保持不变。调查回答表明，双重任务参与者在很大程度上不知道适应过程中对步态的变化，而单任务参与者更加了解他们的步态变化，但并未利用这种明确的意识来改善步态适应性。共同表明能量优化涉及隐式处理，从而使注意力资源可以针对步行过程中其他认知和运动目标。
对重定向步行的敏感性考虑凝视，姿势和亮度
图1：我们发现我们发现在重定向步行（RDW）期间发现与场景运动相关的生理信号的特性的可视化和生理信号的特性。（a）我们进行了心理物理实验，其中参与者完成了数百个试验的旋转任务，在旋转过程中，将不同量的额外场景运动注入虚拟环境中。参与者报告了他们是否认为额外的注射动作，我们计算了他们对这些动作的视觉敏感性。（b）我们的分析表明，随着注射动作的速度提高，参与者的凝视（左）和姿势（右）的稳定性下降。这些结果首次表明了重定向强度（注入视觉运动增长）和生理信号之间的直接相关性。
改善脊髓损伤后的行走能力
步行是日常生活的基本活动之一，它让我们能够四处走动并与周围环境建立联系。除了从 A 点到 B 点的交通之外，它在许多日常任务中发挥着重要作用，包括家庭、社交和休闲活动。因此，步行在确保独立性、促进社交互动、提高整体生活质量方面发挥着关键作用。此外，它是维持身体活动的基石，从而保持整体健康。7,8
蒂斯谷当地自行车和步行基础设施规划
多年来，蒂斯河谷地方当局通过制定第二和第三地方交通计划，一直在合作提供自行车和步行基础设施、推广和安全意识计划。自行车和步行网络一直在不断发展，通过持续的过程来填补网络空白并为所有人提供便利。在步行和自行车项目资金方面，最重要的资金是 2011 年至 2015 年期间的地方可持续交通基金 (LSTF)，以及 2015/16 年的 2016/17 可持续旅行过渡年基金和目前的 DfT 准入基金，该基金将于 2020/21 年到期。达灵顿还在 2004 年至 2009 年期间作为可持续旅行示范城镇获得资助，并在 2005 年至 2011 年期间作为自行车示范城镇获得资助。