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这一年还看到了9个正值高价值III期读数。在肿瘤学中，Imfinzi的进一步潜力在两项试验中显而易见：尼亚加拉证明，免疫疗法可以显着延长膀胱癌患者的生命，而在阿达西亚治疗中，这是在有限阶段的小细胞肺癌中首次也是唯一的免疫综合学表现出生存益处。回声和扩增试验证明了地幔细胞淋巴瘤和慢性淋巴细胞性白血病的易感性。也很高兴看到劳拉（Laura）的积极结果，劳拉（Laura）将塔格里索（Tagrisso）巩固为无法切除的EGFRM非小细胞肺癌的护理标准。命运 - 布雷斯特06证实了Enhertu有可能进化当前HR阳性乳腺癌治疗景观的潜力。在生物制药中，Waypoint试验表明，对于鼻息肉患者，Tezspire的潜力是重要的新治疗选择，而在罕见疾病中，Kosemelugo的Komet试验结果支持其在NF1 PN的成年人中的潜在扩展使用 - 一种毁灭性的稀有遗传疾病。
2019 年产品目录 - Gardner Lowe 航空服务
Aviator Style 中号表盘 D2 Delta 型号采用中号（47 毫米）外形，搭配银色钛金属表圈和防刮擦拱形蓝宝石水晶镜面，专为在严苛环境下提供超强耐用性而打造。凭借丰富的色彩映射、天气、航点参考和飞行记录功能，您可以依靠可靠的腕上情境参考和驾驶舱中的备用导航。然后，在飞行之间，您可以使用最新的运动手表功能，包括 Elevate 腕式心率监测、日常活动跟踪、训练指标等。每个 D2 Delta 版本都配备柔软、灵活的黑色硅胶运动表带，无需工具即可轻松进行 QuickFit 表带更换。无论您去哪里旅行，智能通知（电子邮件、短信、警报等）都可以显示在手表上，帮助您在旅途中随时了解情况。
9/11，主要后和国防战略发展
那天，没有一个平民或军事人员认识到美国已经处于“后启示”的道路上，这是该国不再默认情况下占据结果的战略立场。相反，面对安装，有目的的反对和抵抗，必须“更加努力，更聪明”地保持其位置和行动自由。在9月11日上午，五角大楼的毫无戒心的工作人员都不知道，当天晚些时候以及随后的几天，几个月和几年的情况都超出了我们的控制和我们的选择，将会结合起来，以深刻影响，在许多情况下，危险地破坏了美国的竞争性全球地位。在一天结束时，世界贸易中心和五角大楼已经受到攻击，美国正处于新的战略决策背景下，即9/11之后；这一刻只是美国战略家在今天和可预见的未来面临的更具挑战性的后期时期的通道或过渡。
增强学习中的地平线概括
我们通过概括的镜头研究目标条件的RL，但不是从传统的随机增强和域随机化的意义上。相反，我们旨在学习针对地平线的概括的目标指导的政策：在训练以实现附近的目标（这很容易学习）之后，这些政策应该成功实现遥远的目标（这是非常具有挑战性的学习）。In the same way that invariance is closely linked with generalization is other areas of machine learning (e.g., normalization layers make a network invariant to scale, and therefore generalize to inputs of varying scales), we show that this notion of horizon generalization is closely linked with invariance to planning: a policy navigating towards a goal will select the same actions as if it were navigating to a waypoint en route to that goal.因此，经过培训的实现附近目标的政策应成功实现任意途中的目标。我们的理论分析证明，在某些假设下，视野概括和计划不变性都是可能的。我们提出了新的实验结果，并从先前的工作中回忆起，以支持我们的理论结果。综上所述，我们的结果为研究在机器学习的其他领域开发的不变性和概括技术的方式可能会适应以实现这种诱人的属性。
![arxiv：2409.14633v1 [cs.ro] 23 Sep 2024](/simg/7\7bf81d78b5e22cfcb825fad153a724111581e93c.webp)
arxiv：2409.14633v1 [cs.ro] 23 Sep 2024
摘要 - 通过具有里程碑意义的行动来促进人类导航，从而利用了我们识别环境中显着特征的能力。因此，人类的导航说明可能非常简洁，例如简短的口头描述，表明记忆要求很小，并且不依赖复杂且过于准确的导航工具。相反，当前的自主导航方案依赖于准确的定位设备和算法以及从环境收集的大量感官数据。受到这种人类能力的启发，并由相关的技术差距激发，在这项工作中，我们提出了一种层次结构的端到端元学习方案，该方案使移动机器人在仅在以前未知的环境中导航，仅介绍了一组地标的几个示例图像以及相应的高级导航动作。这极大地简化了寻路过程，并可以轻松地采用新环境。对于几个射门检测，我们通过分配嵌入实现了基于度量的几杆学习技术。WayPoint检测触发多任务低级机动控制器模块，以执行相应的高级导航操作。我们使用小规模的自动驾驶汽车在几个以前看不见的环境中的新型室内导航任务上展示了该方案的有效性。
未知空间上的协同映射和目标搜索...
摘要 — 本文提出了一种协作式地图绘制和目标搜索算法，用于在城市环境中检测单个移动地面目标，该目标最初对于配备有噪声、范围有限的传感器的自主四旋翼飞行器团队来说是未知的。目标根据有偏随机游走模型移动，搜索代理（四旋翼飞行器）构建一个目标状态图，该图对过去和现在的目标位置进行编码。检测前跟踪算法将目标测量值同化为对数似然比，各向异性克里金插值预测未探索区域中占用节点的位置。在搜索区域的每个位置评估的相互信息定义了一个采样优先级表面，该表面由加权 Voronoi 算法划分为候选航路点任务。通过迭代解决效用最大化分配问题，将任务分配给每个代理。数值模拟表明，与非自适应割草机和随机覆盖策略相比，所提出的方法更具优势。我们还通过使用两个真实四旋翼飞行器和两个虚拟四旋翼飞行器进行户外飞行测试，对所提出的策略进行了实验验证。
猛禽小队 - 卢卡斯的废弃软件
空中加油（第 121-122 页） 斜杠 (/) 是一个万能的加油键，既可以让你执行操作，也可以让你获取信息。使用方法如下： 在战术地图显示器上指定加油机航点后，按斜杠启动加油飞机。 靠近加油机，按斜杠获取有关如何操作以开始加油操作的消息。 满足手册中描述的加油条件后，再次按斜杠激活加油自动驾驶仪，它将引导你的飞机驶向加油软管。 飞机与加油机连接后，你需要加油。 在鼠标飞行控制模式下，按住 Alt-Insert 或鼠标左键加油。 在操纵杆飞行控制模式下，按住操纵杆按钮 1。 加油操作完成后，最后一次按斜杠释放加油机并恢复对飞机的正常控制。
朝着自主飞行员与人工船员之间的安全合作进行智能，监视和侦察
摘要 - 当今的许多航空任务是由飞行员和任务专家的异质机组人员完成的。由于完全自动化的飞行员（AP）已集成到航空人员中，因此对于安全保证和误差效率来说，有效的团队将是必要的。这项飞行模拟器研究探索了非驾驶员运营商与AP合作进行海事情报，监视和侦察（ISR）任务之间的团队。该研究比较了航路点AP的行为，需要在飞机控制中进行人工干预，以防止造成损害造成的敌方船只的飞行，并采取碰撞避免行为，在该行为中，AP会主动使用控制屏障功能来主动避开敌方船只。这种主动的AP行为导致飞机损坏较少，但更容易预测的团队绩效，尽管任务时间更长。结果表明，情况意识随着AP复杂度级别和任务负载水平而异。参与者在失败时成功并校准其信任时对AP的积极感知。索引术语 - 自主，自动飞行员，协作，团队，人为因素，ISR，控制障碍功能
配备 GPS 的声呐浮标
配备 GPS 的声纳浮标 Gregory J. Baker 和 Y.R.M. Bonin 国防研究机构大西洋，邮政信箱 1012，达特茅斯，新斯科舍省，加拿大 B2Y 3Z7 以及 Michael Morris Ultra Electronics，Hermes Electronics Inc.，大西洋街 40 号，达特茅斯，新斯科舍省，加拿大 B2Y 4N 摘要 配备全球定位系统 (GPS) 的声纳浮标在校准水下声纳系统时非常有用。Hermes Electronics Inc. 与国防研究机构大西洋 (DREA) 合作开发了这样一种浮标。该声纳浮标是 Hermes AN/SSQ53D(2) DIFAR 声纳浮标的改进版。改进包括降低声学接收器的灵敏度、安装商用 GPS 引擎以及在浮标和 GPS 装置之间提供电子接口。由于对 DIFAR 导频音的调制干扰和功率考虑，需要禁用定向通道。浮标使用无源贴片天线和有源（供电）天线进行测试。使用 Waypoint Consulting 开发的 GPS 实时动态 (RTK) 软件评估从浮标传输的二进制数据的质量。本文概述了声纳浮标的改进，并介绍了在两次海上试验中使用浮标获得的结果。简介通常，需要在公海环境中校准水下声源。使用声纳浮标作为自由浮动的声学接收器，通过浮标上的甚高频 (VHF) 发射器和船上的甚高频接收器连接到船上
MH370航班轨迹分析
1. 详细分析了从航路点 IGARI 到苏门答腊岛北部最后一次雷达接触的已知轨迹。结果表明，飞机在改变航线时的掉头很可能是手动操作的。经过短暂下降后，飞机以恒定的 310 节 IAS 速度在 FL300 飞行，并在 18h21’ UTC 后略微加速。这与从掉头后的官方出口点到最后一次雷达接触的时间相符。 2. 使用经过验证的航空计算重建的未知轨迹基于：a. 我们根据当天的天气数据对 18h28 UTC 的燃油量进行估计。b. 被认为值得信赖的 Inmarsat 卫星弧。c. 飞行员使用的当天气象信息和卫星事后收集的数据（风图、温度报告、全球数据同化系统-GDAS 等）d.搭载 Rolls-Royce Trent 892 发动机的 B777-200ER 的“飞行性能”表。例如 9M-MRO 具体技术数据，如燃油消耗性能系数 3。沿我们重新计算的轨迹计算出的 BTO 和 BFO 2 值与官方测量值相匹配，因为它们分别在 Inmarsat 定义的 +/-50 µs 和 +/- 7 Hz 范围内。