蔬菜种植园中的杂草鉴定比作物杂草识别由于其随机植物间距更为复杂。传统上,作物杂草识别主要集中在直接识别上,并且很容易识别,但是在蔬菜中很难识别。近年来,杂草负责农业损失。为了克服这一点,农民用除草剂均匀地喷洒了整个田地。,但是,喷洒除草剂的过程会影响环境。杂草的识别和分类在农业行业具有重要的技术和经济意义。使用特定的杂草,使用深度学习或图像处理技术。主要目的是通过应用深度学习技术或图像处理来提高杂草检测的准确性。开始,鉴定了蔬菜,并使用训练有素的中心网模型在它们周围绘制了界限。然后将剩余的绿色物体从边界盒中掉出来被视为杂草。该模型不与其他杂草物种打交道,因为它仅关心识别蔬菜。此外,这种方法有可能显着降低杂草检测的复杂性和训练图像数据集的大小,这两者都有助于提高杂草识别性能和准确性。
蔬菜种植园”,由于蔬菜种植园和作物的植物间距可变,杂草识别比作物中的杂草鉴定更加困难。到目前为止,对蔬菜种植园的杂草鉴定的研究很少。传统的农作物杂草鉴定方法主要集中于直接通过传统方法检测杂草。然而,杂草种类差异很大。相比之下,这项研究提供了一种将机器学习和图像处理技术融合的新方法。第一步是使用训练有素的中心网模型来检测蔬菜并在它们周围创建边界框。然后将剩余的绿色物体从边界盒中掉出来,然后被标记为杂草。结果,该结构仅集中于检测蔬菜和杂草。此外,通过减少训练图像数据集的数量和杂草检测的复杂性,该技术可以提高杂草识别性能和准确性。在图像处理中使用了基于颜色指数的分割,以从背景中提取杂草。遗传算法(气体)用于确定和评估所使用的颜色指数,该指数基于贝叶斯分类误差。训练有素的中心网模型的精度为95.6%,召回95.0%,在现场测试中,F1得分为0.953。
Amit Kumar和Smita Agrawal doi:https://doi.org/10.33545/26174693.2024.v8.i2se.i2se.589摘要在近几十年来,全球人口激增产生了对增加食品生产的需求,对农业系统施加了更大的压力。挑战,例如气候变化,缺水和耕地减少,进一步危害了农业的可持续性。杂草通过争夺自然资源对粮食生产构成了重大威胁,从而降低了农业系统的产品质量和生产力。为了确保有效且可持续的杂草管理,必不可少的各种控制方法(文化,机械和化学)平衡整合,避免过度机械化和除草剂使用,以防止对整个农业生态系统的损害。相反,杂草控制技术的进步为增加粮食生产,减少投入需求和最小化环境影响提供了机会,最终使我们更接近更可持续的农业实践,例如精密农业。本章全面研究了杂草控制的传统和创新方法的局限性,以及与精确杂草管理相关的工具和约束的开发,所有这些都通过可持续性镜头进行了分析。关键字:新兴技术,精密杂草管理,工具,技术简介精密农业(PA)是一种采用信息技术(IT)的农业管理策略,以确保农作物和土壤获得最佳健康和生产力的精确要求。PA的主要目标包括确保盈利能力,可持续性和环境保护。也被认为是卫星农业,所需的农业和特定地点的农作物管理(SSCM),精密农业利用专业设备,软件和IT服务。此方法涉及获取有关农作物条件,土壤质量,环境空气以及其他相关信息(例如超本地天气预测,劳动力费用和设备的可用性)的详细数据。在过去的二十年中,地理空间和信息技术的进步,例如GNSS,传感器,电子,农业机械控制器以及高分辨率遥感,已扩大了农业现场运营精确管理的可能性。除此之外,还涉及在适当的位置,方式和时机中执行正确的操作。它专注于监督作物生产中的水,种子,肥料等等投入,以提高产量,质量和盈利能力,减少废物并促进环境可持续性。精确农业的目的是将农业投入和方法与特定的农作物和农业气候条件保持一致,旨在提高其应用的精度。此外,要识别,分析和有效地管理字段内的空间和时间变异性。这种方法旨在提高生产率,最大化盈利能力,确保可持续性并通过最大程度地降低生产成本来保护土地资源。传统方法控制杂草的限制对农业系统内的全球粮食生产构成了重大挑战。与农作物一起生长,杂草降低了生产力和收获商品的质量。这种减少源于各种因素,包括竞争基本资源,例如水,阳光,养分和空间。
前言................................................................................................................................................................................................................................ 4
相对较少的研究研究了除草剂对传粉媒介的直接影响,因此不幸的是,我们不知道大多数除草剂可能对传粉媒介物种产生的影响。但是,研究发现一些常见的除草剂会造成伤害。特别是,通常使用的除草剂草甘膦和包含它的产品已被发现:•干扰蜜蜂的导航能力(Balbuena等人2015)并学习与食物来源相关的信号(MengoniGoñalons和Farina,2018年)。 这可能会影响蜜蜂有效觅食的能力。 •更改蜜蜂的肠道微生物组(Motta等人 2018,Dai等。 2018,Blot等。 2019),这可能会增加对有害疾病的敏感性。 •巨型燕尾,spicebush燕尾,黑色燕尾和君主蝴蝶卵暴露于草甘膦的可能性要小得多,孵化的可能性要小得多。 Spicebush燕尾鸡的卵损失最大,只有6%的裸露卵孵化,而100%的未暴露卵(Albanese 2019)。 可能会在经过处理的区域内及其周围发生巨大的燕尾卵损失。2015)并学习与食物来源相关的信号(MengoniGoñalons和Farina,2018年)。这可能会影响蜜蜂有效觅食的能力。•更改蜜蜂的肠道微生物组(Motta等人2018,Dai等。 2018,Blot等。 2019),这可能会增加对有害疾病的敏感性。 •巨型燕尾,spicebush燕尾,黑色燕尾和君主蝴蝶卵暴露于草甘膦的可能性要小得多,孵化的可能性要小得多。 Spicebush燕尾鸡的卵损失最大,只有6%的裸露卵孵化,而100%的未暴露卵(Albanese 2019)。 可能会在经过处理的区域内及其周围发生巨大的燕尾卵损失。2018,Dai等。2018,Blot等。 2019),这可能会增加对有害疾病的敏感性。 •巨型燕尾,spicebush燕尾,黑色燕尾和君主蝴蝶卵暴露于草甘膦的可能性要小得多,孵化的可能性要小得多。 Spicebush燕尾鸡的卵损失最大,只有6%的裸露卵孵化,而100%的未暴露卵(Albanese 2019)。 可能会在经过处理的区域内及其周围发生巨大的燕尾卵损失。2018,Blot等。2019),这可能会增加对有害疾病的敏感性。•巨型燕尾,spicebush燕尾,黑色燕尾和君主蝴蝶卵暴露于草甘膦的可能性要小得多,孵化的可能性要小得多。Spicebush燕尾鸡的卵损失最大,只有6%的裸露卵孵化,而100%的未暴露卵(Albanese 2019)。可能会在经过处理的区域内及其周围发生巨大的燕尾卵损失。
• 第 1 茬再生稻(29.5%),第 2 茬再生稻(29.1%),第 3 茬再生稻(9.8%),第 4 茬再生稻及以上(3.1%) • 播种季节:8 月中旬至 1 月初
Broad Leaf Privet作为常绿灌木或小树生长至4-10 m的高度。棕色的树皮被Smal l白扁豆(允许气体交换的毛孔)覆盖。尖头的椭圆形叶子出现在相对对,长4-13厘米,宽3-6厘米。上叶表面是深绿色,有光泽的或光泽的,而下面的表面较苍白,静脉鲜明。叶子无毛。奶油或白色管状花,带有四个花瓣状的裂片出现在分支簇中 - 每朵花长3.5–6.0 m m。花有恶心的甜味。浆果长9毫米,直径为12毫米,年轻时是绿色的,在成熟时将红色变成蓝色,变成蓝色。浆果通常含有5毫米长的椭圆形肋骨种子。根是woo dy,分支,在冠状和大部分浅层。
自动杂草杀死机器人是一种创新的方法,它使用自动化来解决农业领域的杂草控制问题。该系统旨在在农业环境中自主检测和消除杂草,从而大大减少了对手动劳动的需求和过度使用除草剂。机器人使用Arduino微控制器作为中央单元,用于远程通信的蓝牙,用于移动的DC电动机,用于控制电动机的电动机驱动器以及电机泵施加除草剂。机器人的核心功能基于使用传感器检测杂草并在必要时应用杀死机制。该系统不仅可以通过最大程度地减少化学物质的使用并减少环境影响来有效地控制杂草。
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摘要全球人口的增长导致对粮食生产的需求增加,因此对农业系统施加了更大的压力。此外,与气候变化,缺水和耕地减少有关的挑战对农业的可持续性构成了重大威胁。杂草通过争夺自然资源在农业系统中起着不利的作用,从而降低了粮食生产的质量和生产力。要有效,可持续地解决此问题,以平衡的方式整合各种杂草管理方法,例如文化,机械和化学方法,不会损害整体农业生态系统。因此,避免过度依赖强化机械化和除草剂的使用至关重要,因为耐除草剂的杂草生物型的发展已成为全球的实质性关注,这可以追溯到英国,夏威夷,夏威夷,美国和加拿大的1957年。鉴于这种情况,杂草科学家必须探索替代性杂草管理策略,以在智能农业的背景下提高农业生产力。同时,杂草控制技术的最新进步有可能提高粮食生产水平,降低投入需求并减轻环境损失,从而使我们更接近更可持续的农业系统。精确杂草管理(PWM)是一种替代策略,通过将综合杂草管理实践(化学,机械,手动和文化)与