摘要 人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 系统在医学领域越来越多地用于改善临床决策和医疗服务。在胃肠病学和肝病学领域,研究已经探索了 AI/ML 应用的大量机会,这些应用已经转向临床应用。尽管取得了这些进展,但这些技术仍有可能引入或加剧偏见和健康不平等。如果不加以认识,这些技术在大规模部署时可能会产生或加剧系统性的种族、民族和性别差异。AI/ML 可以通过多种机制导致胃肠病学和肝病学领域的健康不平等,包括食道癌的诊断、炎症性肠病 (IBD) 的管理、肝移植、结直肠癌筛查等。本综述调整了符合道德的 AI/ML 开发和应用于胃肠病学和肝病学的框架,以便在临床实践得到推进的同时最大限度地减少偏见并优化健康公平。
部门成员将无法使用的枪支归还给军械员时,应向警长提交一份备忘录,并通过指挥系统向军械员提交一份副本,解释枪支为何无法使用。3. 如果部门枪支丢失或被盗,相关成员应向警长提交一份备忘录,并通过指挥系统向军械员提交一份副本,解释枪支为何丢失或被盗。4. 紧急情况下可按要求发放枪支。紧急情况下发放的枪支和弹药应在任务完成后归还给军械员。任何消耗的物品都应以书面形式说明。C. 有关枪支的一般职责和责任部门成员应负责:1. 个人和部门枪支以及发放给他们的相关物品的保养、清洁和保管
4 方法 21 4.1 文献综述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .................................................................................................................................................................................................................25 4.5 数据收集....................................................................................................................................................................................................................26 4.5.1 数据集....................................................................................................................................................................................................................................26
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要:本文提出了一种新方法,利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面(图像平面和铁轨平面)之间的单应性矩阵和一个人工神经网络,可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机,以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器,但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体(人)的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%,并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词:人工神经网络;自动列车运行;距离估计;单应性;图像处理;机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势,可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力,以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天,自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV),可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心,而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置,不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外,轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域(无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT))。基本思想是使用一定程度的自动化,将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统(例如 ERTMS)。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1,列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分,减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行,列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管,这些系统可以感知环境并俯瞰现场,检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分,障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例(例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目)来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规,障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统(图 1),用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息,并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行,并在不同的光照条件下运行(白天、
摘要 背景 T 细胞介导疗法,例如嵌合抗原受体 T 细胞和 T 细胞双特异性抗体 (TCB),可有效地将 T 细胞重定向至肿瘤细胞,促进细胞毒性突触的形成并导致随后的肿瘤细胞杀死,该过程伴随着细胞因子的释放。尽管 TCB 在临床上具有良好的疗效,但其治疗与细胞因子释放综合征 (CRS) 的风险有关。本研究的目的是确定能够减轻细胞因子释放同时保留 T 细胞介导的肿瘤杀伤的小分子。方法通过筛选 52 种美国食品和药物管理局批准的激酶抑制剂库,以确定它们对 CD3 刺激后 T 细胞增殖和细胞因子释放的影响,我们确定了 mTOR、JAK 和 Src 激酶抑制剂是调节药理活性剂量下 TCB 介导的细胞因子释放的潜在候选药物。利用人外周血单核细胞杀伤靶细胞的体外模型,我们评估了 mTOR、JAK 和 Src 激酶抑制剂与 2+1 T 细胞双特异性抗体 (TCB) 包括 CEA-TCB 和 CD19-TCB 联合使用对 T 细胞活化、增殖和靶细胞杀伤的影响,通过流式细胞术测量,通过 Luminex 测量细胞因子释放。在无肿瘤干细胞人源化 NSG 小鼠中体内评估了 mTOR、JAK 和 Src 激酶抑制剂与 CD19-TCB 的组合在 B 细胞耗竭方面的效果,并在人源化 NSG 小鼠的淋巴瘤患者来源的异种移植 (PDX) 模型中评估了其抗肿瘤功效。结果 Src 抑制剂的作用与 mTOR 和 JAK 抑制剂不同,其体外抑制 CD19- TCB 诱导的肿瘤细胞裂解,而 mTOR 和 JAK 抑制剂主要影响 TCB 介导的细胞因子释放。重要的是,我们在体内证实了 Src、JAK 和 mTOR 抑制剂可显著降低 CD19-TCB 诱导的细胞因子释放。在人源化 NSG 小鼠中,使用 Src 抑制剂持续治疗可防止 CD19-TCB 介导的 B 细胞耗竭,而使用 mTOR 和 JAK 抑制剂则可保留 CD19-TCB 功效。最终,在淋巴瘤 PDX 模型中,使用 Src、mTOR 和 JAK 抑制剂进行短暂治疗可最大程度地抑制抗肿瘤功效。
视频人工智能系统的成本和收益如何?视频人工智能:初始成本和长期收益 投资人工智能是许多公司经常谈论的事情。但您实际上投资的是什么?成本是多少?长期收益是什么?在本白皮书中,我们将解释如何以及为何投资视频人工智能。 为什么要投资视频人工智能?主要原因是视觉图像包含非常重要的数据。通过使用这些数据,您可以作为一家公司脱颖而出,目标是为您的客户提供更好的解决方案。 通过投资视频人工智能 (Video AI),您可以从视频数据中获得正确的智能信息。简而言之,人工智能 (AI) 以高度智能的方式识别、分类和索引镜头。在此基础上,可以搜索、编辑和量化收集和分类的数据。人工智能软件实时处理视频数据,以便您可以在发生检测警报时快速评估和响应。此外,可以轻松检索现有视频片段。因此,您可以快速搜索数千小时的镜头以查找所需的事件。当 AI 系统识别、分类和索引素材时,会产生额外的数据。从长远来看,这些收集到的元数据可以成为有价值的商业智能的额外来源。可以使用各种商业智能工具清晰地以图形方式显示这一点。当您考虑实施视频 AI 系统时,重要的是要正确评估总购置成本。换句话说,就是总拥有成本 (TCO)。当然,这些成本会根据每个组织的独特需求和情况而有所不同。本白皮书将概述系统要求、基础设施、网络和实施方面的各种实施因素和相关成本考虑因素。以及该产品可以提供的巨大长期节省。系统要求视频 AI 是一种智能软件技术,但为了使软件正常运行,外围设备必须到位。提前清楚了解所需的系统要求非常重要。IP 摄像机的数量、所需的 AI 功能以及安装类型(本地、远程或云)的组合决定了所需的系统要求。一些视频 AI 平台易于与已安装的 IP 摄像机结合使用。在销售过程中提出这一点很重要,因为它会影响初始投资。一个好的视频 AI 实施合作伙伴可以就所需的硬件为您提供建议。为了达到预期的效果,确定摄像机的类型和摄像机的位置非常重要。基础设施视频 AI 解决方案的基础设施因需求而异。有些人希望为多个位置提供集成解决方案,而其他人可能会考虑将视频 AI 用于单个位置。IP 摄像机、AI 服务器和 NVR/VMS 系统都可以位于一个物理位置本地,也可以位于多个物理位置。将物理位置上的摄像机与(公共)云中的软件相结合也是可能的。同样,正确的 AI 实施合作伙伴的作用非常重要。
我们展示了一个移动数据集,该数据集由 24 名参与者在执行两项脑机接口 (BCI) 任务时以四种不同的速度移动时从头皮和耳朵周围的脑电图 (EEG) 以及运动传感器获得。数据由放置在前额、左脚踝和右脚踝的 32 通道头皮脑电图、14 通道耳朵脑电图、4 通道眼电图和 9 通道惯性测量单元收集。记录条件如下:站立、慢走、快走和慢跑,速度分别为 0、0.8、1.6 和 2.0 m/s。对于每种速度,记录了两种不同的 BCI 范式,即事件相关电位和稳态视觉诱发电位。为了评估信号质量,在每种速度下对头皮和耳朵脑电图数据进行了定性和定量验证。我们相信该数据集将有助于在不同移动环境中的 BCI 分析大脑活动并定量评估性能,从而扩大实际 BCI 的使用。
作为一种复杂的认知活动,知识转移主要与认知过程相关,例如在工程解决问题的同时,人类大脑中的工作记忆,行为控制和决策。至关重要的是要解释功能性脑网络的改变以及如何表达它,这导致知识转移的认知结构的改变。但是,在现有研究中很少考虑知识转移的神经生理机制。因此,这项研究提出了功能连通性(FC),以描述和评估在工程问题解决问题时动态的知识转移网络。在这项研究中,我们采用了文献中报道的修改后的威斯康星州卡片分类测试(M-WCST)。使用功能性近红外光谱(FNIRS)连续记录前额叶皮层的神经激活。具体而言,我们讨论了先前的认知水平,知识传递距离以及影响小波振幅和小波相一致性的传递性能。配对的t检验结果表明,先前的认知水平和转移距离显着影响FC。皮尔逊相关系数表明,小波振幅和相干性都与前额叶皮质的认知功能显着相关。因此,大脑FC是评估知识传递中认知结构改变的可用方法。我们还讨论了为什么背外侧前额叶皮层(DLPFC)和枕叶面(OFA)与M-WCST实验中其他大脑区域区分开来。作为神经管理方面的探索性研究,这些发现可能会在工程解决问题的同时提供有关知识转移功能性知识转移网络的神经生理学证据。
年金旨在是长期,税收的退休工具。分配时收入应作为普通收入应纳税,如果在59½岁之前撤回,则可能受到10%的联邦税收罚款。收入付款和立即年金的提款通常应作为一年中的普通收入征税。如果年金将资助IRA或其他税收合格计划,则税收延期功能没有任何额外的价值。来自Roth IRA的合格分配通常被排除在总收入之外,但税收和罚款可能适用于非合格分配。请咨询税务顾问以获取特定信息。有与年金相关的费用和费用,例如提早提款的投降费用(递延销售费用)。请记住,年金收入选项,频率和付款日期!2.0一旦当选就无法更改。某些期间的可用性可能受到限制。拆分年金策略假定保证金选择年金中持有的资金保留在初始保证期结束之前,并且没有提款。在初始保证期内从年金中撤回,投降或转折的金额可能会受到投降费用和/或市场价值调整。市场价值调整可能会对年金的价值产生积极或负面的影响。最大投降费用为9%,每年减少1%,直到初始保证期结束。这是用于信息和教育目的的一般沟通。材料和信息不适用于任何人的个人情况。不应将其视为投资建议,
“我们现在可以最大限度地利用新机会,并最大限度地减少失去道路的风险。芝麻人工智能提高了可见性和透明度,提供了更清晰的流程,并加强了内部控制。 ”
