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可穿戴机器人的伦理、法律和社会影响分类：专家观点
可穿戴机器人（WR），包括机器人外骨骼和矫形器，是一种新兴技术，旨在增强、训练或补充运动功能（Greenbaum 2015a）。这些设备是人类运动功能的组成部分，由典型的硬件（执行器和传感器）和软件（控制算法）组件构成（CA16116 2017）。它们通常穿在衣服外面，是“本质上具有拟人性质的机械设备，‘穿戴’时与用户身体紧密贴合，并与操作者的动作协同工作”（Dollar and Herr 2008；Herr 2009）。然而，它们与人类的互动并不完全是身体上的；它“还包括认知方面……[因为]功能的控制通常由人和机器共享”（CA16116 2017；Pons 2010）。鉴于 WR 与其用户之间的密切联系，WR 可能会对用户及其社会环境产生重大影响，并引发有关数据保护、安全、责任、健全主义和身份等问题。本文为更全面地考虑此类道德、法律和社会 (ELS) 问题奠定了基础。在专家咨询和文献综述的基础上，我们的目标是提供与 WR 最相关的 ELS 问题的分类。虽然其中一些 ELS 问题与其他类型的机器人和信息技术相同，但 WR 独特的功能组合引发了特定的问题。例如，可穿戴计算（如健身追踪器、智能手表或头戴式显示器）也是体载设备并且与人类“密不可分”（Mann 2012），但缺乏 WR 对运动功能的直接影响。社交机器人是与用户进行社交互动的外部设备，无需穿戴，假肢代替而不是支持肢体功能。然而，值得注意的是，假肢也被理解为假肢（Bergamasco 和 Herr 2016，第 1876 页）。研究假肢特定 ELS 问题的必要性也源于其广泛的潜在应用。康复机器人旨在补充身体功能以达到基本水平，而增强机器人旨在增强身体功能，使其超越所谓的“平均”水平（Herr 2009）。尽管康复和增强之间的界限是流动的，但康复是医疗保健的主要目标，而增强是假肢在工业、军事和休闲/体育应用中的主要目标。这些设备在不同领域的设计和实施需要指导和监管，不仅涉及技术和安全方面，还涉及个人、人际和更广泛的社会影响。尽管关于 WR 中的 ELS 问题的文献不断增多，但还处于早期阶段（例如 Bulboacă 等人 2017 年；Sadowski 2014 年），且对相关问题的涵盖并不均衡。尤其是与该领域以人为本和以用户为中心的设计有关的文献，往往侧重于技术，缺乏对 ELS 问题的更深入思考（例如 Contreras-Vidal 等人，2015 年；Meyer 等人，2019 年；Power 等人，2019 年）。欧洲目前的指导和法规主要包括工业和护理机器人的标准（国际机器人组织
IJMCS 期刊 2/2017
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五年战略规划
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使用深度学习的实时面膜检测
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Arlo Pro 3 Floodlight Camera
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战略计划2020–2030
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工程物理学中的信号和图像处理
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杰弗里·科斯
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