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基于空间表征语义层次的机器人探索与绘图策略
许多科学家 [Lynch，1960；Piaget 和 Inhelder，1967；Siegel 和 White，1975] 已经观察到认知地图被组织成连续的层，并提出对大规模环境的有用且有力的描述的核心要素是拓扑描述。分层模型包括从局部感官信息中识别和辨认地标和地点；路线控制知识（从一个地方到另一个地方的过程）；连通性、顺序和包含的拓扑模型；以及形状、距离、方向、方位以及局部和全局坐标系的度量描述。看来，认知地图的分层结构是人类在大规模空间中稳健表现的原因。我们的方法试图将这些方法应用于机器人探索和地图学习问题。我们定性方法中对环境的核心描述是拓扑模型，如 TOUR 模型 [Kuipers，1978]。该模型由一组节点和弧组成，其中节点代表环境中可识别的位置，弧代表连接它们的行进路径。节点和弧是根据机器人的感觉运动控制能力程序性定义的。度量信息添加到拓扑模型之上。
太空探索感知与参与意向...
科学素养（Montecalvo & Larkin，2018）。然而，普通民众支持国家太空计划，美国（Pew，2019）和中国（Hines，2022）等国家的研究表明就是如此。此外，研究发现，人们大大高估了公共部门在太空探索方面的支出（ESA，2018）。另一个重要方面是学生的参与意愿。研究表明，学生普遍对学习太空的可能性持积极态度（Bergstrom 等人，2016）。学生认为物理等太空学科对他们未来的职业生涯很有趣，也很有用（Reid & Skryabina，2002），空间科学应该在一个人的整体常识中占有更重要的地位（Ottavianelli & Good，2002）。尽管如此，太空探索也被认为是奢侈和不必要的。太空研究被认为很困难，只适合最优秀和最聪明的人（Bergstrom 等人，2016）。关于空间科学的另一个经常被提及的误解是该学科的狭隘观点。它主要与天文学、物理学或机械工程有关，而这一领域涉及更多学科，例如生物学、地质学、信息学、电信、医学、心理学、法律等。人们认为空间领域以男性为主，由智力超群的人占据，大多数人无法进入。这种看法可能会造成一种同质环境，只有特定类型的人才能代表这一领域。为了使空间更具包容性、可及性和社会相关性，有必要对这一主题进行进一步研究。在本文中，我们希望展示我们在大学生中进行的混合方法研究的结果。这项研究旨在确定人们对太空探索和参与太空的总体态度。我们还调查了性别差异。
太空探索的危险与益处
太空探索是一项危险的事业，似乎是人类不必要的冒险，那么是什么促使我们这样做呢？在这些任务的后面，我们将从社会和经济压力的角度探讨这项工作的道德问题，但在这项活动中，学生将获得必要的背景知识，以了解宇航员面临的风险。在整个活动过程中，还有一个基本问题，即媒体对太空探索的描述以及它与现实生活的准确性。
构建表达和可处理的概率生成模型：评论
1引言生成建模在机器学习和人工智能领域起着重要作用，因为它提供了一种能够理解，解释以及在我们数据丰富世界中存在的复杂模式的功能工具包。通过将概率理论作为捕获给定数据集中固有不确定性的原则方法，这些模型旨在近似负责生成数据的基础分布或随机过程。因此，概率生成模型具有解决各种问题的潜力，包括生成新的数据示例，进行观察给出的推理，估计事件的可能性以及有关不确定信息的推理。但是，从数据中学习分布是一个挑战问题，通常需要在建模灵活性和概率推断的障碍之间进行权衡。早期生成模型的优先级优先考虑可牵引推理，通常是通过图形模型的形式将概率结构施加在random变量上[Koller and Friedman，2009]。因此，他们缺乏对复杂分布进行建模的挠性。自那以后，提出的可进行的概率模型（TPM）的领域随后发生了，并提出了端流的参数化和学习范式，从而在概率电路的统一概念下产生了广泛而流行的模型类别。从障碍性的角度设计，这些模型可以有效地推断和精确的概率推理，使其适合于要求快速准确计算的任务。但是，
2022-2023 年预探索性演示文稿副本 .pptx
● 如果有空位，并且学生的成绩及格（60 分或更高），学生将被安排在他们的首选课程中。 ● 如果选择课程作为首选的学生人数超过可用名额，则在探索期间在商店中得分最高的学生将被优先安排。 ● 如果学生在该商店获得相同分数并且可用名额有限，则九周的总平均成绩将成为该名额的决胜因素。 ● 将为未能被安排的学生创建首选候补名单。如果需要，将使用评估分数和总平均成绩创建候补名单。
扩展聚合物视野
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实验1 1-什么组成了个人计算机（...
1 Kilobyte = 1,028 Bytes or 1 Thousand Bytes 1 Megabyte = 1,028,000,000 Bytes or 1 Million Bytes 1 Gigabyte = 1,028,000,000,000 Bytes or 1 Billion Bytes 1 Terabyte = 1,028,000,000,000,000 Bytes or 1 Trillion Bytes All data processed in a computer is made up of bytes, in various combinations as由计算机计算。根据该功能的指令，计算机中使用的软件程序中使用的每个文件都有特定的文件大小。例如，如果数据文件的大小为102kb，则意味着该文件包含102,000个字符（简单的术语）。通常，内存有两种类型：ROM和RAM A-仅读取记忆ROM
数据分析加速新药的实验发现
热电 (TE) 材料是当今极少数可持续且可行的能源解决方案之一。这种巨大的能量收集前景取决于识别/设计出比现有材料效率更高的材料。然而，由于材料的化学空间非常广阔，到目前为止，只有一小部分材料经过了实验和/或计算扫描。通过在主动学习框架中采用基于压缩感知的符号回归，我们不仅确定了材料成分中具有卓越 TE 性能的趋势，还预测并通过实验合成了几种性能极高的新型 TE 材料。其中，我们发现 Cu 0.45 Ag 0.55 GaTe 2 在 827 K 时具有高达 ~2.8 的实验性能系数，这是该领域的一项突破。所提出的方法证明了物理信息描述符在材料科学中的重要性和巨大潜力，特别是对于通常在良好控制条件下的实验中获得的相对较小的数据集。
季度评论—Artisan International Explorer Strategy
潜在的市场状况并不那么乐观。美国供应管理协会的制造业 PMI（工业活动基准）仍表明工业企业的状况处于收缩区间。德国和意大利正面临另一次衰退的风险，因为其制造业大幅萎缩。法国和英国的预算赤字继续小幅上升，日本的通胀之痛现在显而易见，中国的经济和消费者信心低迷到足以让政府提供贷款计划来支持股票购买。尽管中东发生了一系列事件，但油价依然低迷，这让我们怀疑这是否是全球需求疲软的迹象。但如果我们避免查看整个数据集，包括整个周期的数据，情况可能会变得更好。我们还没有学会一些金融科技公司和市场参与者采用的这种鸵鸟策略。
肌萎缩性侧硬化症中prex1的差异表达。
影响运动神经元的神经退行性疾病，包括肌萎缩性侧索硬化症（ALS），没有治疗方案，通常是致命的（1，2）。我们利用了公正的，整个转录组差异基因表达分析的力量，利用原代患者细胞和组织来发现其表达使用已发表的数据定义零星ALS的基因（3，4）。我们在ALS患者的原代运动神经元中发现了PREX1的显着差异表达，编码了磷脂酰肌醇-3,4,5-三磷酸RAC交换因子1。prex1在从ALS患者中分离出的成纤维细胞中也有差异表达。与对照，未固定的成纤维细胞相比，ALS患者成纤维细胞的PREX1转录本在ALS患者成纤维细胞中存在较高水平。这些分析将开始定义ALS的转录格局。