XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemyu
如何引用本文：Su M，Pu R，Wang Y，YuM。基于重新执行学习的多个无人车辆的协作攻城方法。 inte
提出了一种基于多机构增强学习的方法，以应对捕获无人接地车辆（UGV）的逃避焦油的挑战。最初，本研究介绍了针对合作UGV捕获的环境和运动模型，以及明确定义的直接捕获成功标准。将注意力集成到软演员批评（SAC）中的注意机制已杠杆化，将注意力集中在与任务有关的关键状态特征上，同时有效地管理较少相关的方面。这使捕获代理可以专注于目标代理的范围和活动，从而增强追求期间的协调和协作。关注目标代理的重点有助于完善捕获过程，并确保对价值功能的精确估计。多余的活动和不产生的场景的重新产生会增强效率和鲁棒性。此外，注意力加权动态适应环境变化。要解决在iOS中引起的有限激励措施 - iOS带有多个车辆捕获目标的动力，该研究引入了改进的奖励系统。它将奖励功能分为个人和合作组成部分，从而优化了全球和本地化的激励措施。通过Fa-Div>捕获UGV之间的合作协作，这种方法削弱了目标UGV的动作空间，从而成功地捕获了结果。与以前的SAC算法相比，提出的技术表明捕获成功增强。模拟试验和与替代学习方法的比较验证了算法的有效性和奖励函数的设计方法。
引用为：Yu HJ，Ho M，Liu X，Yang J，Chau PH，Fong Dyt。按体重状态按重量状态的2型糖尿病的发病率和时间趋势：系统评价
结果，我们包括94项研究，涉及22个Coun尝试的340万成人。体重不足，体重/肥胖成年人的合并糖尿病发病率为4.5（95％置信区间（CI）= 2.8-7.3），2.7（95％CI = 2.2-3.3）和10.5（95％CI = 9.3-11.8）每1000人年满。低收入和中等收入国家（LMIC）的糖尿病发病率高于正常体重（每1000人年5.8 vs 2.0）或超重/肥胖（15.9 vs每1000人年）成人的高收入国家（5.8 vs 2.0）。欧美地区的糖尿病发病率高于非新地区，无论体重状况如何。越过越野糖尿病从1995- 2000年到2005 - 2010年显着降低。自1985年以来，正常体重人群中的糖尿病量不断增加，估计每五年36％。在超重/肥胖的成年人中，糖尿病在1985- 1990年至1995年至2000年之间增加了2000年至2010年之间的稳定，并在2010年之后突然飙升。
引用 Black, AN、Bondo, KJ、Mularo, A.、Hernandez, A.、Yu, Y.、Stein, CM、Gregory, A.、Fricke, KA、Prendergast, J.、Sullins, D.、Haukos, D.
小草原松鸡 ( Tympanuchus pallidicinctus; LEPC) 是北美草原松鸡的标志性物种，以其华丽而壮观的繁殖季节展示而闻名。不幸的是，该物种在其大部分历史分布区内都已消失，当代种群数量也急剧下降，这主要是由于气候和人为因素造成的。这些下降导致美国鱼类和野生动物管理局于 2022 年决定根据 1973 年《濒危物种法》将两个不同的种群群体 (DPS；即北部和南部 DPS) 确定并列为受威胁或濒危物种。在此，我们描述了一个带注释的参考基因组，该基因组是从南部 DPS 采集的 LEPC 样本生成的。我们选择了南部 DPS 的代表，因为北部 DPS 存在基因渗入的可能性，那里的一些种群与大草原松鸡 ( Tympanuchus cupido ) 杂交。这个新的 LEPC 参考组装体由 206 个支架折叠、45 Mb 的 N50 和 15,563 个预测的蛋白质编码基因组成。我们通过估计代表性 LEPC 和相关物种的全基因组杂合性来证明这个新基因组组装体的实用性。LEPC 样本中的杂合性为 0.0024，接近相关物种范围（0.0003–0.0050）的中间值。总体而言，这个新的组装体提供了宝贵的资源，将增强草原松鸡的进化和保护遗传学研究。
相对论带电粒子束传输的研究...
Meihua Fang 1 , Zheng liang 1 , Yingkui Gong 2* , Jianfei Chen 1 , Guiping Zhu 1 ,Ting Liu 2 , Yu tian 2 , Yu Zhou 2
综论报告类囊胚：
差异介质，TDM），nive pscs 透过自我组织的方式形成类囊胚（ Yu等人，2021a）。polo polo（polo 团队则利用再程式化纤维母细胞（（成纤维细胞））te te te te te te te te pre，pre，进行聚合形成称为iblastoids 的类囊胚（ liu et al。 （腔）liu等人，2021； Yu等人，2021a）。人类类囊胚的制作方法经不断改，naive Esc或ipscs（Yanagida等，2021; Kagawa等，2022； Yu等人，2023年）、EPSCS（Fan等，2021； Sozen等，2021），以及8Clcs （Mazid等，2022； Yu等人，2022年），子宫内膜上皮细胞）（Kagawa等，2022）（2022））子宫内膜基质细胞（2023）（2023））（2023））进进
引用 Ye X, Yu F, Zhou J, Zhao C, Wu J 和 Ni X (2023) 使用 metatag 分析胃食管反流病儿童的肠道菌群
胃食管反流病(GERD)是指胃内容物反流至食管，引起相应食管症状和/或并发症的疾病，典型症状为烧心、反流、胸痛，还可引起慢性咳嗽、哮喘、吸入性肺炎、咽炎等食管外症状，严重影响患者生活质量。GERD在西方国家的发病率为10%～20%，在亚洲为5.2%～18.3%（Jung，2011）。根据内镜表现分为非糜烂性反流病(NERD)、反流食管炎(RE)和Barrett食管(BE)三种类型。传统观点认为GERD的病理改变主要是胃酸或十二指肠胆汁反流刺激食管黏膜产生的化学性损伤所致，随着病情进展，病变逐渐累及黏膜层、黏膜下层、肌层及浆膜层。但大多数GERD患者在内镜下并无黏膜损伤，提示可能存在其他致病过程（Boeckxstaens et al., 2014; D'Souza et al., 2021; Sharma and Yadlapati, 2021）。近期研究表明，肠道菌群与宿主免疫系统的相互作用在胃肠道疾病（包括食管相关疾病）的发病机制中起关键作用（Gorkiewicz and Moschen, 2018; Dicks, 2022）。肠道菌群的多样性、稳定性、弹性和对生理、病理和环境变化的响应性使其成为许多疾病的有用生物标志物、诊断工具或治疗靶点（Magnusdottir et al., 2017; von Frieling et al., 2018）。虽然对GERD患者菌群的研究取得了一些进展，但之前的研究大多集中在食管和胃内的微生物。研究表明，正常人食管菌群主要由厚壁菌门中的革兰氏阳性链球菌组成（Hunt and Yaghoobi，2017；Deshpande et al., 2018）。然而，研究发现GERD患者食管内以拟杆菌门、变形菌门和梭杆菌门中的革兰氏阴性厌氧菌和微量需氧菌为主（Yang et al.，2009；Yu et al.，2019）。此外，慢性炎症已被证明在多种胃肠道疾病（如BE和食管癌）的发展中发挥作用，而慢性炎症引起的肠道菌群变化则进一步加速疾病的发生和发展（Ghoshal et al.，2012）。脂多糖（LPS）是革兰氏阴性菌外膜的重要组成部分，可能通过诱导NF-κB的表达来促进组织炎症。在动物模型中，高脂饮食通过调节肠道菌群上调炎症信号通路中的 IL-8/CXCL1 来促进 BE 进展为食管癌（Munch et al., 2019），证实了肠道菌群在疾病进展中的作用。GERD 患者肠道菌群的组成和功能仍在很大程度上未知，并且已经证明肠道菌群通过将宿主营养物质转化为
临床的癌症免疫疗法
The paper's co-first authors are Yan-Ruide Li, Yang Zhou and Jiaji Yu, all from UCLA.Other UCLA authors include Yu Jeong Kim, Miao Li, Derek Lee, Kuangyi Zhou, Yuning Chen, Yichen Zhu, Yu-Chen Wang, Zhe Li, Yanqi Yu, Wenbin Guo, Xinjian Cen, Tiffany Husman, Aarushi Bajpai, Adam Kramer, Matthew Wilson, Ying Fang, Jie Huang, Shuo Li, Yonggang Zhou, Yuchong Zhang, Zoe Hahn, Enbo Zhu, Calvin Pan, Aldons J. Lusis,
Dyfyniad o'r fersiwn a gyhoeddwyd/已出版版本的引用（APA）：Peduru Hewa, J., Luo, Y., Yu, G., FU, Y., He, X., van Zwieten, L., Liang, C.
Dyfyniad o'r fersiwn a gyhoeddwyd / 已发布版本的引用 (APA)：Peduru Hewa, J., Luo, Y., Yu, G., FU, Y., He, X., van Zwieten, L., Liang, C., Kumar , A., He, Y., Kuzyakov, Y., Qin, H., Guggenberger, G., & Xu, J. (2021)。丛枝菌根真菌和针铁矿通过菌丝-聚集体矿物相互作用促进碳封存。土壤生物学和生物化学，162，文章 108417。https://doi.org/10.1016/j.soilbio.2021.108417
Original citation: Zhang, X., Kang, L., Zhang, Q., Meng, Q., Pan, Y., Yu, Z., Shi, N., Jackson, S., Zhang, X., Wang, H., Tör, M. and Hong, Yiguo (2019
原始引用：Zhang，X.，Kang，L.，Zhang，Q.，Meng，Q.，Pan，Y.，Yu，Yu，Z.，Shi，N.，Jackson，S.，Zhang，X.，Wang，H.，H.功能和综合基因组学。ISSN印刷：1438-793X在线：1438-7948（在印刷中）