XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemzation
卫星和地面视图之间的跨注意，以增强细粒度的机器人地理位置
跨视图图像地理位置定位旨在通过用GPS标记的卫星图像补丁绘制当前的街道视图图像来确定户外机器人的位置。最近的作品在识别卫星贴片中达到了显着的准确性，该卫星贴片在机器人所在，其中将中央像素在匹配的卫星贴片中用作机器人粗糙位置估计。这项工作着重于机器人在已知的卫星贴片中的细粒度定位。现有的细颗粒定位工作利用相关操作来获得卫星图像本地描述符和街道视图全局描述符之间的相似性。基于衬里匹配的相关操作简化了两个视图之间的相互作用过程，从而导致距离误差很大并影响模型的概括。为了解决这个问题，我们设计了一个具有自我注意力和跨注意层的跨视图功能fu-sion网络，以取代相关操作。此外，我们将分类和回归预测结合在一起，以进一步降低位置距离误差。实验表明，我们的新型网络体系结构的表现优于最先进的，可以在看不见的地区更好的概括能力。具体而言，我们的方法在同一区域和在活力基准的同一区域和看不见的区域中分别将中位定位距离误差降低了43％和50％。
生物囊膜的主动和被动矿化...
1口腔生物学系，维也纳医科大学大学牙科诊所，奥地利1090年； caroline7_k@hotmail.com（k.a.a.a.）; layla.panahipour@meduniwien.ac.at（L.P.）2 Karl Donath硬组织和生物材料研究实验室，维也纳医科大学牙科诊所，奥地利1090，奥地利维也纳； patrick.heimel@trauma.lbg.ac.at（P.H.）; stefan.tangl@meduniwien.ac.at（S.T。）; stefan.lettner@meduniwien.ac.at（S.L.）; carina.kampleitner@meduniwien.ac.at（C.K。）3奥地利维也纳1090号组织再生的奥地利集群4路德维希·鲍尔茨曼创伤学院，与AUVA合作研究中心，奥地利维也纳维也纳1200号，奥地利维也纳大学诊所，奥地利1090 Vienna，奥地利1090 Vienna，奥地利，奥地利，奥地利1090; ulrike.kuchler@meduniwien.ac.at 6牙科医学院牙科医学学院，伯尔尼大学3010，瑞士伯尔尼 *通信：Reinhard.gruber.gruber@meduniwien.ac.at3奥地利维也纳1090号组织再生的奥地利集群4路德维希·鲍尔茨曼创伤学院，与AUVA合作研究中心，奥地利维也纳维也纳1200号，奥地利维也纳大学诊所，奥地利1090 Vienna，奥地利1090 Vienna，奥地利，奥地利，奥地利1090; ulrike.kuchler@meduniwien.ac.at 6牙科医学院牙科医学学院，伯尔尼大学3010，瑞士伯尔尼 *通信：Reinhard.gruber.gruber@meduniwien.ac.at
通过控制和设计共选
软机器人利用合规的材料以灵活的方式与复杂和不确定的环境相互作用，从而可以操纵脆弱的物体并与生物的安全相互作用。它们的适应性推动了医学和制造等领域的创新。设计软机器人即使对于经验丰富的设计师，由于其非线性材料，多物理耦合，多个身体与环境之间的复杂相互作用及其许多自由度，即使对于经验丰富的设计师来说也很具有挑战性。这解释了为什么软机器人技术中的第一批设计受到自然的启发，模仿了诸如蠕虫或章鱼之类的软动物。软体能够符合硬对象并重新配置DI FF任务，然后将控制的重要部分委派给身体。与刚性机器人不同，体现的智能仍然是软机器人技术中的新兴话题。但是，很明显，可以很好地适应其环境的代理商可以快速学习智能行为。本文摆脱了传统的训练控制和敏捷性的关注，旨在通过将人工智能与软机器人设计联系起来来应对控制挑战。软机器人技术领域在建模，控制和设计方面提出了许多挑战。Inria Lille的除霜团队已经开发了几种有限元方法（FEM）的工具来应对这些挑战，从而可以准确地模拟软机器人。这些工具已用于低级控制，并在制造前评估了软机器人设计。此探索需要解决一些挑战。在这项工作中，应用了各种基于FEM的仿真和数值优化工具来探索软机器人的计算设计。设计空间必须非常大，才能探索相关的设计，但也受到了足够的限制，以使优化问题可以解决。开发相关的数学适应性功能对于准确评估软机器人设计的性能和效果至关重要。鉴于计算设计算法的重要数据要求和准确模拟的计算费用，我们旨在通过选择平衡计算时间和准确性的模型或使用学习技术来加速FEM模拟来加快模拟的速度。本论文探讨了软机器人的计算设计，重点是对数值结果的模拟到真实性。解决了两个参数软操作器的设计优化，一个具有嵌入式传感器，另一个具有自动接触功能。随着控制任务，环境和设计空间变得更加复杂，计算负担增加。这激发了从FEM模拟中学到的替代模型的发展，以表征软机器人的设计和控制。通过各种情况证明了该模型的适用性，特别是对气动操纵器的嵌入式控制和软操作器的计算设计。此外，这项工作的一个关键目标是开发工具以选择软机器人设计和控制。
弥合扩散模型之间的差距和图像压缩的通用量化
通过利用量化误差和加性噪声之间的相似性，可以通过使用扩散模型“ denoise”量化引入的伪影来构建基于扩散的图像压缩编解码器。但是，我们确定了这种方法中的三个差距，从而导致量化的数据排除在扩散模型的分布之外：噪声水平，噪声类型和由离散化引起的差距的差距。为了解决这些问题，我们提出了一个新型的基于量化的正向扩散过程，该过程是理论上建立的，并桥接了上述三个差距。这是通过经过精心量身定制的量化时间表以及对均匀噪声训练的扩散模型来实现的。与以前的工作相比，我们提出的架构也会产生一贯的现实和详细的结果，即使是在极低的比特率下，同时保持对原始图像的忠诚度。
了解人工智能自动化个性化如何推动 B2B 营销的价值
2.2. 价值................................................................................................................................................ 18
抗体介导的体外中和作用可预防黑猩猩感染丙型肝炎病毒
摘要 丙型肝炎病毒 (HCV) 是非甲非乙型肝炎的最重要病原体，也是慢性肝病和肝细胞癌的主要原因。研制有效的疫苗是预防感染最实用的方法，但 HCV 感染是否会在宿主体内引发保护性免疫尚不清楚。尝试用慢性感染患者的血浆在体外中和 HCV，并通过接种八只血清阴性黑猩猩来评估残留传染性。HCV 的来源是从一名患者在移植后非甲非乙型肝炎急性期获得的血浆，该血浆之前已在黑猩猩中测定过传染性。在原发性感染开始 2 年后从同一患者获得的血浆中实现了中和，但在 11 年后获得的血浆中未能实现中和，尽管两种血浆都含有针对非结构和结构（包括包膜）HCV 蛋白的抗体。对同一患者连续病毒分离株的分析表明，早在感染 2 年后，遗传分化就已显著。然而，感染 2 年后从患者身上分离出的 HCV 与从接种了急性期病毒的黑猩猩身上分离出的 HCV 具有惊人的序列相似性，这表明新毒株的祖先在 2 年前就已经存在。这一证据，加上从接受相同接种物的黑猩猩身上分离出的 HCV 的不同序列，证实了 HCV 在体内以准种的形式存在。这些结果提供了体内实验证据，表明 HCV 感染会在人类中引发中和抗体反应，但表明这种抗体是分离株特异性的。这一结果引起了人们对开发广泛反应的 HCV 疫苗的担忧。
回顾利用自然语言处理和人工智能进行实时分析中的高级数据可视化
本综述探讨了自然语言处理 (NLP) 和人工智能 (AI) 的集成，以增强实时分析的数据可视化。在数据呈指数增长的时代，传统的静态可视化越来越不能满足实时决策的需求。NLP 和 AI 提供了复杂的工具来动态解释和可视化数据，将大量原始信息转化为各个领域的可操作见解。本文综合了 NLP 和 AI 在数据可视化方面的当前研究、方法和应用，重点介绍了关键进展，例如增强的数据可解释性、实时数据处理能力以及通过自然语言查询和交互元素改善的用户交互。它还解决了实施这些技术所面临的挑战和局限性，包括计算复杂性、数据质量问题和道德考虑。本综述确定了重要的趋势和未来方向，例如增强现实和虚拟现实 (AR/VR) 的集成以及生成式 AI 模型的使用，这些趋势和方向有望进一步推动该领域的发展。通过全面概述数据可视化中 NLP 和 AI 的现状，本文旨在为未来的研究和开发工作提供参考和指导，以利用这些技术实现更有效、更高效的数据驱动决策。
腹腔镜仪器的灭菌
根据古代著作，大多数原始人都将疾病视为邪恶的工作或来自超自然力量的作品。希波克拉底（公元前460-370）开始了从神秘仪式转变为一种实用方法。Marcus Terentius Varro（公元前117 - 26年）提出了一种细菌理论，说：“小动物，眼睛看不见，充满大气并通过鼻子呼吸引起危险疾病。” 17世纪的解剖学，生理学和医学仪器的进步包括1683年由Antonie van Leeuwenhoek开发显微镜，允许研究细菌。在18世纪，对手术和解剖结构的研究继续进行。在1850年代，巴斯德证明，发酵，腐烂，感染和酸是由微生物的生长引起的。约瑟夫·李斯特勋爵（Lord Joseph Lister）是成功地确定对手术感染的影响的人。lister认为，如果他可以防止空气传播的微生物进入伤口，就可以预防感染。当德国细菌学家罗伯特·科赫（Robert Koch）引入蒸汽灭菌方法并开发出第一个非压力流动的蒸汽消毒器时，从1881年到1882年的无菌技术进一步进步。
IDC MarketScape：2024 年 Azure 全球应用现代化服务供应商评估
IDC 使用 80 多个标准和客户访谈来评估提供商，发现本次评估中的应用服务提供商在各种应用程序现代化选项中都具备深厚的 Azure 功能。参与者之间的关键差异主要在于将客户端应用程序现代化到 Azure Stack 以及将供应链管理 (SCM) 和工程应用程序现代化到 Azure 的趋势水平。各提供商之间的关键相似之处包括将体验设计服务作为其技术交付服务的一部分，以及将分析和人工智能 (AI) 作为未来服务战略的一部分。由于许多企业都致力于将应用程序现代化作为当前和未来 24 个月的首要战略重点，因此应用程序现代化服务市场将会非常强劲，买方组织将拥有众多提供商可供选择，并且在他们寻求将其应用程序现代化到 Azure 时可以考虑多种现代化策略。
可再生能源和全球化影响
摘要环境退化的紧迫问题强调了采取采取行动以保护和恢复我们星球微妙平衡的迫切需求。这项研究投资于1990年至2020年在索马里的环境退化，全球化，可再生能源的采用，经济增长和国内投资之间的关系。它利用各种统计技术，例如描述性分析，单位根检验，协整测试，ARDL分析，FMOL和CCR，以检查这些变量中的短期逆转和长期模式。经验发现揭示了几个关键见解。可再生能源在短期和长期促进环境健康中起着重要作用。另一方面，经济增长有助于环境下降。全球化在不同的时间范围内产生了不同的影响，这表明其长期以来支持环境持有的潜力。国内投资对环境可持续性也有适中的积极影响。基于这些发现，该研究建议对可再生能源基础设施进行研究，并实施可持续的增长策略以减轻环境降级。它强调了加强法规和促进环保实践以最大程度地减少环境影响的重要性。最后，该研究强调了将环境考虑集成到政策制定过程中并培养全球解决方案的必要性。