加利福尼亚州埃尔塞贡多——美国太空军(USSF)的空间系统司令部(SSC)的太空狩猎计划办公室与国防部研究与工程副部长办公室的国防创新部(DIU)合作,向 Impulse Space 授予了一份价值 3450 万美元的小型企业创新研究(SBIR)第三阶段合同,用于制造两辆太空飞行器,以展示高机动性的在轨资产如何补充响应式发射方法,以进一步缩短响应时间并满足紧急需求。
新加坡联盟,护理(关怀通勤者随时协助同理心)旨在提高对公共交通工具通勤期间残疾人所面临的需求和挑战的认识,并鼓励通勤者以适当和安全的方式提供援助。2024年4月,新加坡塔过境的塔楼,由Minds Towner Gardens School和Rainbow Center Admiral Hill School的学生推出了两辆新的护理巴士运动艺术品。艺术品描绘了公共交通环境中智障人士的人,并提供了有关通勤者如何提供帮助的提示。•护理 @ @西南。PTC与西南部的SMRT火车搭档
• Nikola 卡车将成为伊利诺伊州首批日常运营的 8 级氢燃料电池电动汽车 俄亥俄州韦斯特维尔,2024 年 10 月 23 日——美国合同物流领导者 DHL 供应链和高级饮料公司帝亚吉欧北美公司宣布,计划将两辆以氢动力的燃料电池电动卡车纳入其美国车队。这两辆 8 级卡车由 Nikola 公司制造,将在伊利诺伊州普莱恩菲尔德的帝亚吉欧园区部署并使用 HYLA 模块化加油机加油,这标志着该州的一个里程碑。 DHL 供应链是帝亚吉欧北美公司 20 多年来值得信赖的合同物流合作伙伴,一直积极致力于开发创新解决方案,帮助降低客户物流运营的碳排放。氢燃料电池电动卡车是更广泛的可持续供应链战略的一部分,该战略包括使用电池电动汽车、优化车辆使用和路线、转向多式联运这些努力使帝亚吉欧和 DHL 的二氧化碳排放量逐年减少。DHL 供应链运输总裁 Jim Monkmeyer 表示:“我们很高兴将 Nikola 的氢燃料电池电动卡车整合到我们的美国车队中。作为一家致力于实现业务脱碳的全球物流公司,我们在新发布的 2030 战略中将可持续性作为第四条战略底线,即‘绿色物流之选’。部署这些燃料电池电动汽车是众多举措之一,这些举措表明我们如何用行动践行承诺。”Nikola 的氢燃料电池电动卡车为传统柴油汽车提供了一种可持续、高效的替代方案。
然后,当我一边工作一边他继续观察时,我开始感觉到他的观察,我笨拙的工作慢慢吸引了一群人。不久之后,小组组长(我组长的老板)、一些相邻的组长和其他我不认识的人都站在那里,看着我工作。我没有时间担心这件事。我的节拍时间和循环时间大约是 56 秒,我通常没有多余的时间在工作时聊天或转移注意力。(平均而言,经过的车辆有不同的选项内容,因此有些需要超过 56 秒,有些则更少——这些车按顺序排列,这是一种平准化顺序,确保两辆高内容的车辆永远不会接连出现。中间总会有一辆内容较少、所需时间较短的车辆。)
这项研究分析了模糊逻辑控制器(FLC)类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用,使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS(机器人操作系统)处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明,具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97%,比5个误差为7.71%的成员的配置要好。在避免障碍测试中,FLC型-2显示出卓越的准确性,人类回避的平均误差为1.54%,一辆停车车的4.28%,左侧两辆停车车的平均误差为1.2%,左侧两辆停车车为2.13%,左侧为1.2%。与PID控制器进行了比较,PID控制器记录了分别为2.19%,3.49%,1.12%和3.49%的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试,FLC型-2型的平均误差为8.87%,而PID的平均误差为12.35%,而PID的FLC型误差为4.52%,FLC型-2型和7.57%。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字:自动驾驶汽车,FLC型-2,PID控制器,转向角,5个成员,7个成员
1) 2024 年 2 月 27 日,Decision. DeAndre Craig(左)和 Adam Petronis(右)组装飞机牵引车,将黑鹰直升机从飞机上救出。2) 2024 年 2 月 27 日,夸贾林机场地勤人员指挥 C17 运载设备和车辆停在热点地区。这是为支援 Hammerhead 特遣队而运送直升机、加油机和其他设备的两次飞行之一。3) C17 机组人员指挥一辆重型扩展机动战术卡车 (HEMTT) 从夏威夷希卡姆空军基地起飞后离开飞机。加油机是为支援 TF Hammerhead 而运送的两辆加油机之一,TF Hammerhead 是夏威夷斯科菲尔德兵营第 25 战斗航空旅 (L) 成员的 30 天临时任务。
图2:左:在交叉环境中的不同场景的描述,代理控制银色汽车。两辆汽车都同时进入交叉路口,但是代理商不知道迎面而来的绿色汽车是向左转(左图)还是向右转(右图)。如果代理商太快地驱动到交叉路口,则可能会发生碰撞。右:学识渊博的(单峰)模型和地面真相分布p(− y s +1 | s t,a t),其中s t =(2,0,2,0),动作是要加速。在最大似然训练后,单峰模型错误地将大概率质量放在状态空间的不切实际区域。歧视器产生重要的权重(黑色箭头,日志刻度),使模型在不切实际的区域中的样本下降。
然后,当我一边工作一边他继续观察时,我开始感觉到他的观察,我笨拙的工作慢慢吸引了一群人。不久之后,小组组长(我组长的老板)、一些相邻的组长和其他我不认识的人都站在那里,看着我工作。我没有时间担心这件事。我的节拍时间和循环时间大约是 56 秒,我通常没有多余的时间在工作时聊天或转移注意力。(平均而言,经过的车辆有不同的选项内容,因此有些需要超过 56 秒,有些则更少——这些车按顺序排列,这是一种平准化顺序,确保两辆高内容的车辆永远不会接连出现。中间总会有一辆内容较少、所需时间较短的车辆。)
过去几年中,没有人体车上的紧凑型卡车一直在公共道路上运行,半卡车已经开始效仿。2019年,盖蒂克(Gatik)在阿肯色州(Arkansas)开始部署两辆无人驾驶的小型盒子卡车,在获得州公路委员会获得许可证以在公共道路上有限范围内运营后,交付了沃尔玛产品。然后,在2021年12月,Tusimple完成了从图森(Tucson)到凤凰城(Phoenix)的“世界上第一个”完全自治的半卡车行驶。尤其是,技术初创公司已经相信,完全自主的半决赛将很快在美国高速公路上更常见,而第5级将在各种情况下在任何情况下在任何情况下自动驾驶。
摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中,Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计,以增加可及性并减少错误空间,并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统,以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外,我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。