摘要:自首次报道 Si(001) 上外延氧化物沉积以来,硅上复合氧化物的集成一直是一个快速发展的研究领域,其中基础材料物理与集成电子、光学神经形态和量子计算以及传感等领域的巨大技术前景密切相关。尽管前景广阔,但依赖于硅和外延钙钛矿共集成的器件通常仅限于基本的平面几何形状,因为它们在制造方面存在实际问题。在本文中,我们通过开发一种无需晶圆键合即可生产高质量 Si(001)/TMO/Si(001) 异质结构的方法克服了这些长期存在的挑战,从而将复合氧化物和 Si(001) 直接三维集成到技术相关的平台中。我们详细介绍了异质结构的结构和化学特性,并讨论了制造它们的通用设计规则。我们的研究成果极大地扩展了基于 TMO 的可实际实现的集成设备的范围,并推动这类有前景的材料更接近实现其全部技术潜力。
图 1 . (a) 3D 打印钛合金全膝关节置换术修复近端胫骨。[15] (b) 3D 打印患者匹配的 Ti6Al4V 脊柱笼。[16] (c) 3D 打印合金设计。Ti-Ta 合金具有固有微孔隙度和纳米级表面孔隙度,这是通过生长的二氧化钛纳米管实现的。[20] (d) 对 Spurr 嵌入的大鼠股骨外植体的 300µm 薄切片进行组织学评估,结果显示 5 周时 10Ta-P-NT 和 25Ta-P-NT 中均有早期类骨质形成。类骨质的存在通过改良 Masson Goldner 染色的红色标记。在 TNT-P(对照)中观察到沿骨-植入物界面的不均匀类骨质形成。比例尺为 200µm。[20]
当代脑电图系统采用二维单层范式,即单个电极下多层神经元群的信号被汇总和记录,导致信号嘈杂,无法洞悉神经过程,使脑间通信、实用脑机接口以及从医学到计算等领域的一系列应用无法实现。在这里,我们介绍了一种新颖的三维多层脑电图 (3D Multilayer EEG) 范式 - 与当代单层或二维 (2D Single-layer EEG) 范式不同 - 它利用自然启发的概念框架,在该框架中,利用对生物信号源的精心选择的特征的近似值来表征和操纵底层生物系统。通过同时捕获来自多层神经元的不同信号流,这种新颖的多层 EEG 范式可以实现有效的计算机介导的脑对脑通信系统,更清楚地了解正常功能和疾病中的神经过程,以及将脑机接口系统的信息传输速率提高几个数量级 - 使这些系统变得实用 - 并实现从医学到社交互动、包括工作场所优化、经济学、通用计算和人机交互在内的各种新应用。最近的工作展示了通过髓鞘轴突传播的信号的直接成像,以及头皮 EEG 记录可以检测皮层下电生理活动的直接证据,证实了我们框架所依据的原理的正确性。我们通过制定同时多层 EEG 信号捕获的零假设和备择假设,并依靠一组精心设计的实验测量的分析结果来证伪零假设并验证备择假设,证明了我们新颖的 3D 多层 EEG 范式的有效性。
摘要本文提出了一个旨在实现基于微控制器的人形机器人(例如Inmoov机器人)的系统[1]。该系统由视觉传感器,中央控制器和操纵器组成。我们修改了开源异议检测软件Yolo(您只看一次)V2 [2],并将其与视觉传感器相关联,以使传感器不仅能够检测目标对象的类别,还可以借助深度摄像头来检测位置。我们还根据边界框技术估计目标的尺寸(即,目标的高度和宽度)(图1)。之后,我们将信息发送到中央控制器(人形机器人),该机器人控制着操纵器(定制的机器人手),以借助反运动学理论抓住对象。我们进行实验以使用Inmoov机器人测试我们的方法。实验表明,我们的方法是检测物体并驱动机器人手抓住目标对象的方法。
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信息系统负责管理四个主要领域的系统:学生、财务、人力资源/薪资和内容管理(学区和学校公共网站)。通过结合购买第三方软件和内部定制开发的应用程序,信息系统确保准确收集、安全存储、高效组织所有领域的信息,并以易于理解的格式呈现给决策者。除了在线交易系统外,信息系统还构建和维护学区的主要数据仓库。它将来自所有不同系统的数据合并到一个数据库环境中,以便在所有学区数据之间建立有意义的联系。它还有助于快速检索数据,以便及时以可用形式呈现给用户。
HPR和HPT最初是为了解决政策环境未解决的两个问题:高度集中的Rangatahi可能会在某些省级地区经历长期失业,以及地区劳动力市场无法满足雇主对同一地区非熟练和熟练工人的需求。这两个计划旨在招募15至24岁的Rangatahi(年轻人),他们不在工作,教育或培训(NEET),并面临持续就业的最大挑战。社区提供者与Rangatahi合作,帮助他们发展社会联系和韧性,以便他们可以过上健康,幸福和生产力的生活。这些活动有望带领Rangatahi实现其就业,教育和培训(EET)目标。
城市和我们的投资政策,包括更具本地化的风险和推进可持续排水解决方案的机会。对理事会年度运营碳排放的分析20。最初的2021年,Cardiff战略报告了该委员会在2019/20基准年的估计碳排放量,以及2020/21的分析。这是为了确保与“正常”的流行前活动相关的一个行星加的夫碳基线,以免因共同锁定的各种含义而歪曲。21。该分析的主要认可是,理事会的采购活动“造成”碳排放量使所有其他类型的更直接排放相形见war,即来自供暖和动力建筑物以及我们的旅行和流动性活动的碳排放。22。该理事会现已采用威尔士政府碳报告框架方法,以一致的方式记录其排放,以与威尔士各地的其他公共部门组织保持一致。此框架要求我们在以下标题下使用基于“活动”的报告。
采用减压化学气相沉积法在 Si 0.4 Ge 0.6 虚拟衬底(VS)上循环外延生长 Ge/SiGe 超晶格,制备了三维(3D)自有序 Ge 纳米点。Ge 纳米点采用 Stranski-Krastanov 机理形成。通过 Ge/SiGe 超晶格沉积,分别获得了沿垂直和横向的点上点排列和〈100〉排列。研究了 Ge 纳米点的刻面和生长机制以及排列的关键因素。观察到两种类型的 Ge 纳米点:由 {105} 面组成的类金刚石纳米点和由 {113} 和 {519} 或 {15 3 23} 面组成的圆顶状纳米点。Ge 纳米点倾向于直接在前一周期的纳米点上方生长,因为这些区域表现出由埋藏的纳米点引起的相对较高的拉伸应变。因此,这种点对点对准对 SiGe 间隔层厚度很敏感,并且当 SiGe 间隔层变厚时,这种对准会变差。由于超晶格和 VS 之间的应变平衡,SiGe 间隔层中 45% 至 52% 的 Ge 含量会影响 Ge 纳米点的横向对准和尺寸均匀性。通过保持应变平衡,可以改善 3D 对准 Ge 纳米点的排序。© 2023 作者。由 IOP Publishing Limited 代表电化学学会出版。这是一篇开放获取的文章,根据知识共享署名 4.0 许可条款分发(CC BY,http://creativecommons.org/licenses/ by/4.0/ ),允许在任何媒体中不受限制地重复使用作品,前提是对原始作品进行适当引用。[DOI:10.1149/ 2162-8777/acce06 ]