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机电一体化垃圾收集处理系统
计算机科学硕士学位 纳姆迪·阿齐基韦大学，阿乌卡，阿乌卡 摘要：人工智能和机器人驱动的垃圾收集系统是智慧城市的必要条件。由于缺乏技术进步和人口不断增长，传统的垃圾收集系统基本上是无效的，而拟议的系统在垃圾收集和处理方面提供了更高的效率和及时性，减少了垃圾箱溢出的漏洞。垃圾箱基于机电一体化的概念，它配备了传感器和机器人控制系统，能够检测垃圾箱的状态，并在垃圾箱装满时自动将其移动到处理中心。机电一体化垃圾箱由移动轮组成，使垃圾箱能够在崎岖不平的道路和地形上移动，每个轮子都有一个直流电机、数字伺服器、遥控发射器、一个传感器摄像头、一个 PCB 和一个 Arduino 超级板。传感器监控垃圾箱并向控制器发出警报信号。如果垃圾箱已装满，它会自动盖上，并在直流电机的帮助下移动到附近的垃圾场。
BTech-机电一体化_-第二年_22-23.pdf
课程内容： 单元 1：拉普拉斯变换 [09 小时] 定义 – 存在条件；基本函数的变换；拉普拉斯变换的性质 – 线性性质、一阶移位性质、二阶移位性质、函数乘以 tn 的变换、尺度变化性质、函数除以 t 的变换、函数积分的变换、导数的变换；利用拉普拉斯变换求积分；一些特殊函数的变换 – 周期函数、海维赛德单位阶跃函数、狄拉克函数。 单元 2：逆拉普拉斯变换 [09 小时] 简介；一些基本函数的逆变换；求逆变换的一般方法；求逆拉普拉斯变换的部分分式法和卷积定理；用于求常系数线性微分方程和联立线性微分方程的解的应用 单元 3：傅里叶变换 [09 小时] 定义 – 积分变换；傅里叶积分定理（无证明）；傅里叶正弦和余弦积分；傅里叶积分的复数形式；傅里叶正弦和余弦变换；傅里叶变换的性质；傅里叶变换的帕塞瓦尔恒等式。 第四单元：偏微分方程及其应用 [09 小时] 通过消除任意常数和函数形成偏微分方程；可通过直接积分解的方程；一阶线性方程（拉格朗日线性方程）；变量分离法 - 用于寻找一维热流方程的解
机电一体化工程 - 入学先决条件
颗粒和刚体的物理学运动学（位置，线性和旋转运动中的速度和加速度）；颗粒和刚体的动力学（力和力矩，牛顿运动定律）；刚体的平衡；拉格朗日方程；节能原则（工作，能源和权力）；热力学；热运输（传导，对流，辐射）；电磁学（Coloumb的法律，生物 - 萨瓦特法律，高斯法律，麦克斯韦法律）。
天空地一体化网络中的移动边缘计算：架构、关键技术与挑战
摘要：天空地一体化网络（SAGIN）为异构网络中无处不在的用户提供了无缝的全球覆盖和跨域互联，极大地促进了智能移动设备和应用的快速发展。然而，对于计算能力和能量预算有限的移动设备来说，满足计算密集型无处不在的移动应用的严格延迟和能量要求仍然是一个严峻的挑战。因此，鉴于地面移动网络的巨大成功，在SAGIN中引入移动边缘计算（MEC）已成为解决该挑战的有前途的技术。通过在移动网络边缘部署计算、缓存和通信资源，SAGIN MEC既提供低延迟、高带宽，又提供广泛覆盖，大大提高了移动应用的服务质量。由于其高度动态、异构和复杂的时变拓扑结构，仍然存在许多前所未有的挑战。因此，在SAGIN中有效的MEC部署、资源管理和调度优化具有重要意义。然而，现有的研究大多只关注网络架构和系统模型，或对计算卸载的具体技术进行分析，而没有对SAGIN的关键MEC技术进行完整的描述。基于此，本文首先提出了SAGIN网络系统架构和服务框架，随后描述了其特点和优势。然后，详细讨论了SAGIN中的MEC部署、网络资源、边缘智能、优化目标和关键算法。最后，讨论了SAGIN中MEC的潜在问题和挑战。
希腊共和国国家一体化战略
• 行动 1：通过提供律师和法律顾问来加强法律援助，他们将提供有关庇护程序、遣返、家庭团聚和重新安置等信息和支持。 • 行动 2：除了提供有关寻求庇护者程序的信息外，还将举办关于希腊对第三国国民现行法律框架的信息会议，例如刑法、民法和行政法、公认的权利和义务，作为预融合程序不可或缺的一部分。 • 行动 3：开发每个地理区域的数字应用程序，其中包含有关所有可用服务的所有必要信息，确保这些信息准确、清晰和易懂。为寻求庇护者创建有关通常行政程序的各种语言的数字材料（电子指南），并通过主管政府当局的官方网站提供相关设施。 • 行动 4：举办有关津贴和提供的福利、资格标准和申请流程的信息会议。
使用 TSQ Quantis Plus 质谱仪进行药物滥用定量的一体化 LC-MS/MS 毒理学解决方案
通用实验室设备 – 仅供毒理学使用。© 2022 Thermo Fisher Scientific Inc. 保留所有权利。所有商标均为 Thermo Fisher Scientific 及其子公司的财产。此信息作为 Thermo Fisher Scientific Inc. 产品功能的示例提供。它不旨在鼓励以任何可能侵犯他人知识产权的方式使用这些产品。规格、条款和定价可能会发生变化。并非所有产品在所有国家/地区都有售。请咨询您当地的销售代表了解详情。TN001256-na-en 0922S
工作报告 · 第 2022-120 号 司法独立、地方保护主义与经济一体化：来自中国的证据
我们表明，司法独立可以减少地方保护主义，促进跨区域经济一体化。我们利用中国自 2014 年以来分阶段推行的司法独立改革。改革取消了地方政府对地方法院财务和人事决策的控制，从而大大提高了地方法院的独立性。结合民事诉讼和商业登记记录领域的新数据，我们发现，改革后，地方被告对非本地原告的胜诉率下降了 7.0%。这一影响主要得益于司法判决质量的提高，对于有政治关系的地方被告来说更为明显。随着时间的推移，地方保护主义的减少鼓励了较小的非本地公司对较大的本地公司提起诉讼。利用从商业登记记录中提取的股权网络，我们发现地方保护主义的减少可以吸引 8.4% 以上的外来投资流入改革后的地方。当司法独立改革在全国范围内实施时，这有可能使中国的 GDP 增长 2.3%。
天空地一体化网络量子密钥分发（QKD）中的资源分配
摘要 —天空地一体化网络（SAGIN）是第六代（6G）通信中最有前途的先进范式之一。SAGIN 可以为互联应用和服务支持高数据速率、低延迟和无缝网络覆盖。然而，随着量子计算机容量的不断增加，SAGIN 中的通信面临着巨大的安全威胁。幸运的是，用于在 SAGIN 中建立安全通信的量子密钥分发（QKD），即 SAGIN 上的 QKD，可以提供信息论安全性。为了最大限度地降低具有异构节点的 SAGIN 中的 QKD 部署成本，本文提出了一种使用随机规划的 SAGIN 上的 QKD 资源分配方案。所提出的方案通过两阶段随机规划（SP）制定，同时考虑了安全要求和天气条件等不确定性。在大量实验下，结果清楚地表明，所提出的方案可以在各种安全要求和不可预测的天气条件下实现最优部署成本。索引词——量子密钥分发、空地一体化网络、资源分配、随机规划。
使用小型 UAS 进行 STEM 教育：利用无人机引入机器人技术和机电一体化技术
小型无人驾驶航空系统 (sUAS)，也称为无人机，作为飞行机器人，为向不同年龄段的学生介绍机电一体化和机器人技术的一般概念提供了绝佳的机会。适合课堂使用的超小型无人机重量在 50 到 150 克之间，大多不大于手掌。它们可以通过远程控制操作，涵盖运动学、传感和定位等方面。另一方面，它们还具有用于预编程和自主操作的出色界面，利用基于块或基于脚本的集成开发环境 (IDE) 来教授基础和高级计算机科学概念。本文通过确定认知、情感和心理运动这三个学习领域的核心优势，介绍了 sUAS 在教育应用中的优势。我们将使用全球领先的科学、技术、工程和数学 (STEM) 无人机提供商之一提供的 2017 年至 2021 年的第一手数据和调查结果来强调这一教育理念的好处。
天地一体化物联网：挑战与机遇
近期太空项目的兴起 [1] 重新点燃了人们对卫星通信的兴趣。这在物联网 (IoT) 社区中尤为明显，该社区不断寻求多样化应用场景 [2]，同时提供全球任何地方的网络覆盖。卫星在新的太空环境中独有的特性（廉价发射和快速采购廉价纳米卫星，又称立方体卫星）为物联网网络提供了架构替代方案，具有前所未有的规模和灵活性 [3]。部署在地球同步轨道 (GEO) 上的卫星的自转周期与地球相同（在地面观察者看来是静止的），可以为 35,786 公里高度的特定区域提供持续的网络连接（图 1 和表 I）。另一方面，低地球轨道 (LEO) 卫星以大约 7 公里/秒的速度在较低高度（160 公里至 1,000 公里之间）移动，并且可以在可预测的时间间隔提供间歇性和定期网络连接。当部署在星座中时，LEO 卫星可以增加重访频率，但至少需要 60 颗卫星才能确保持续覆盖。通过在这些卫星上搭载物联网设备，出现了新的连接机会。通信技术的进步使得今天可以使用与地面物联网网络相同的技术在物联网设备和卫星之间直接通信 [4]，这直到最近几年才闻所未闻。此类技术最显著的进步包括 LoRa/LoRaWAN [5] 和 NB-IoT [6]，它们提供长距离通信能力并降低设备能耗（18 mA @7dBm）。