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人工神经网络语言模型可以预测人类大脑对语言的反应，即使经过一定量的训练
人工神经网络已成为人类语言处理的计算上可行的模型。对这些模型的一个主要批评是，它们接收的训练数据量远远超过人类在语言学习过程中接收的数据量。在这里，我们使用两种互补的方法来探究训练数据量如何影响模型捕捉人类对句子的 fMRI 反应的能力。首先，我们根据 fMRI 基准评估了用 100 万、1000 万、1 亿或 10 亿个单词训练的 GPT-2 模型。我们认为 1 亿个单词的模型在训练数据量方面在发展上是可行的，因为这个数量与儿童在生命的前 10 年估计接触到的数据量相似。其次，我们测试了在 90 亿个标记数据集上训练的 GPT-2 模型的性能，以在训练的不同阶段达到人类基准上最先进的下一个单词预测性能。通过这两种方法，我们发现：(i) 在发展上可行的数据量上训练的模型在捕捉句子的 fMRI 反应方面已经实现了接近最大的性能。此外，(ii) 较低的困惑度（衡量下一个单词预测性能的指标）与与人类数据的更强的一致性相关，这表明经过足够训练以实现足够高的下一个单词预测性能的模型也会获得可以预测人类 fMRI 反应的句子表征。同时，这些发现表明，尽管一些训练对于模型的预测能力是必要的，但发展上可行的训练量（约 1 亿个单词）可能就足够了。
眼见不一定为实：对人工智能生成图像的人类和模型感知进行基准测试
照片是人类记录日常生活经历的一种方式，通常被视为值得信赖的信息来源。然而，人们越来越担心人工智能 (AI) 技术的进步可能会产生假照片，从而造成混乱并降低人们对照片的信任。这项研究旨在全面评估区分最先进的 AI 生成的视觉内容的代理。我们的研究使用新收集的大规模假图像数据集 Fake2M 对人类能力和尖端假图像检测 AI 算法进行了基准测试。在我们的人类感知评估 HPBench 中，我们发现人类很难区分真实照片和 AI 生成的照片，错误分类率为 38.7%。除此之外，我们还对 AI 生成的图像检测模型能力进行了评估 MPBench，MPBench 中表现最佳的模型在与人类评估相同的设置下实现了 13% 的失败率。我们希望我们的研究能够提高人们对 AI 生成图像潜在风险的认识，并促进进一步的研究以防止虚假信息的传播。更多信息可以参考https://github.com/Inf-imagine/Sentry。
供应链限制和通货膨胀我们感谢布伦特·尼曼（Brent Neiman），塞巴斯蒂安·格雷夫斯（Sebastian Graves），罗伯特·科尔曼（Robert Kollmann），维尔纳·罗格（Werner Roeger），纳拉亚娜（Narayana Kocherlakota）和戴维·洛佩兹·萨利多（David Lopez-Salido NBER``全球供应链的兴起''（2021年12月），国际货币政策会议（2022年5月），CEPR/EC/EER会议``Covid-Shock''Covid-Shock和新的宏观经济环境和新的宏观经济环境''（2022年10月2022年），Boj-Cepr 7th Yourtal Introment for Boj-Cepr Anriginal Introment ofernational Macrocancers and Franagement and Fransamics and Finsists（3月20日）（3月202日），3月3日，3月3日，3月3日，3月3日（3月3日）， 2023年），NBER夏季研究所的货币经济学会议（2023年7月）和CEPR SALENTO宏观会议（2023年7月）以供评论。我们特别感谢Diego Anzoategui，他在这项研究的中级阶段为我们提供了帮助。该材料基于美国国土安全部根据18STCBT00001-03-00的赠款奖励的工作。本文档中包含的观点和结论是作者的观点，不应被解释为一定代表美国国土安全部的官方政策，即表示或暗示的官方政策。该材料基于国家科学基金会基金会支持的SES-2315629编号的工作。任何意见，发现和结论或
我们感谢Brent Neiman，Sebastian Graves，Robert Kollmann，Werner Roeger，Narayana Kocherlakota和David Lopez-Salido进行了有益的讨论，以及在波士顿大学，Erasmus University，Erasmus University，Universidad Carlos III DEALRID INSTER，NORIDII INSTER，EINARID INUTHRE，EINAUDI，EINAUDI INSTER，EINADI I IMSIDIS of einaudi Instuction的杜克大学的研讨会参与者（2021年12月），国际货币政策会议（2022年5月），CEPR/EC/EER会议“ Covid-shock and the New宏观经济格局”（2022年10月10日），Boj-Cepr 7届国际宏观经济和财务会议（3月2023日），《经济夏季》（6月20日）会议（2023年7月）和CEPR SALENTO宏观会议（2023年7月）以供评论。我们特别感谢Diego Anzoategui，他在这项研究的中间阶段为我们提供了帮助。该材料基于美国国土安全部根据18STCBT00001-03-00的赠款奖励的工作。本文件中包含的观点和结论是作者的观点，不应被解释为一定代表美国国土安全部所表示或暗示的官方政策。该材料基于国家科学基金会在赠款号SES-2315629。本材料中表达的任何观点，发现，结论或建议都是作者的意见，不一定反映了国家科学基金会的观点。最后，所表达的观点是作者的观点，不一定是美联储委员会，美联储系统或国家经济研究局的观点。
加入了案件C-615/20和C-671/20，YP等人（解除法官的免疫力以及他或她免于履行职责）：2023年7月13日的法院（大会）判决（大会）要求（要求从SąGOKRęGOWYW WARSZAWIE-POLAND-CORINT AINS/其他RIMICT）和其他案件（Y）和其他案件（YP）和其他诉讼（YP）和其他裁决（C） - 和其他案件（Y. （C-671/20）（初步裁决的参考 - 第19（1）条TEU的第二款 - 法治 - 法治 - 法治 - 有效的法律保护，在工会法所涵盖的领域中 - 法官的独立性 - 欧盟法律的独立 - 第4（3）条TEU- TEU - 真诚合作的责任 - 裁定法官的免疫措施，以责任降级和裁员IPLIPL IPLISM IPLISM IPMER IPLISM IPMER IPLISP，IPLES IPLISM IPLISM IPLISM IPLIPL IPLISM IPLAINS IMPLAINE I PRIMPER IPLIPL IPLIPL IPLIPL IPLIPL IPLISP， ）s的纳吉维（Poland） - 纳吉维（Poland） - 该会议厅的缺乏独立性和公正性 - 改变法院形成的组成的改变，要求对当时委托该案件的案件进行判决，以委托该案件被委托 - 呼吁在国家法院质疑其合法性或责任其责任的合法性，即在某种程度上宣布的责任，或者是责任的责任，即在某种程度上宣称自己有责任宣传，这是一位有效的责任，即在某种程度上宣布责任依据，或者是诉诸于是一定是有效的，有效地占有一致的责任。法官或其司法权，受纪律处分罚款的义务 - 有关法院的义务，以及有权指定和修改法院形成的构成的机构，不需要取消豁免权的措施，并暂停了有关法官的义务 - 对同一法院和机构的义务，而不是纳特
（初步裁决的参考 - 第19（1）条的第二款 - 法治 - 法治 - 法治的有效法律保护 - 在工会法所涵盖的领域中 - 法官的独立性 - 欧盟法律的独立性 - 第4（3）条TEU - 真诚合作的义务 - 对法官的免疫及其撤销的诉讼及其徒劳的诉讼，该法官降级了i什（Justrimen）的遗迹，并撤销了我的遗留下的遗迹（ Sąd Najwyższy (Supreme Court, Poland) — Lack of independence and impartiality on the part of that chamber — Alteration of the composition of the court formation called on to adjudicate on a case which up to that time had been entrusted to that judge — Prohibitions on national courts calling into question the legitimacy of a court, on undermining its functioning or on assessing the legality or effectiveness of the appointment of judges or of their司法权，受纪律处分的命令 - 对法院的义务以及有权指定和修改法院形成的尸体，不愿取消豁免权的措施，并暂停有关法官的义务 - 同一法院和机构对这些义务的义务，不愿意为这些义务提供这些规定的规定）
新闻稿 - Filinvest创新公园新克拉克城欢迎澳大利亚电动汽车电池制造商Stbattalion作为第一定位器
Filinvest Innovation Park New Clark City的第一个定位器。Filinvest Innovation Park New Clark City Ready Buald Factory Complex（此处可见的门和护卫室）将向其第一个定位器澳大利亚的Stbattalion（电动汽车电池的制造商）开门。Filinvest Innovation Park-New Clark City（FIP-NCC）标志着其就职典礼定位器电动汽车（EV）电池制造商Stbattalion的到来，这很热衷于利用公园的战略位置和增长前景。在周一7月17日在澳大利亚的Crimson Hotel Vilinvest City的合同签署仪式上，由FCGC Corporation（由FCGC Corporation（一家全资产房地产开发商Filinvest Land，Inc. [fli]）正式建立了其五年可再生租赁的两（2）个现成的工厂（RES-BUESS）的五年可再生（RBFF），每个平方均乘以2年lbffffffffffec.rbff），每个平方均可享受2（RBFF）的五年级租赁。在租赁合同签署仪式期间的出席仪式是FLI总裁兼首席执行官Tristan Las Marias； Trevor St. Baker，Stbattalion董事； Delfin Lorenzana，基地
b"摘要：Dicke 态是具有汉明权重 k 的 n 个量子比特的叠加，表示为 | D nk \xe2\x9f\xa9 。Dicke 态经常用于为量子搜索算法（例如，Grover 搜索和量子行走）准备输入叠加，这些算法解决具有一定数量 nk 个候选解的组合问题。B\xc2\xa8artschi 和 Eidenbenz 提出了一种具体的量子电路，用于使用多项式量子门构造 Dicke 态 | D nk \xe2\x9f\xa9，并且他们根据汉明权重 k 对该电路进行了推广，以准备 Dicke 态的叠加。随后，Esser 等人提出了另一种量子电路，用于使用多项式门和一些辅助量子比特生成 Dicke 态 | D nk \xe2\x9f\xa9。在本文中，我们推广了 Esser 的状态准备电路以构造一个Dicke 态的叠加。我们对两个广义 Dicke 态准备电路进行了具体的比较。我们使用来自 IBM 量子体验服务 (IBMQ) 的真实量子机器进行噪声模拟和实验。这两个电路都使用噪声中尺度量子 (NISQ) 设备成功构建了广义 Dicke 态叠加，尽管受到噪声的影响。”
b"摘要：Dicke 态是具有汉明权重 k 的 n 个量子比特的叠加，表示为 | D nk \xe2\x9f\xa9 。Dicke 态经常用于为量子搜索算法（例如，Grover 搜索和量子行走）准备输入叠加，这些算法解决具有一定数量 nk 个候选解的组合问题。B\xc2\xa8artschi 和 Eidenbenz 提出了一种具体的量子电路，用于使用多项式量子门构造 Dicke 态 | D nk \xe2\x9f\xa9，并且他们根据汉明权重 k 对该电路进行了推广，以准备 Dicke 态的叠加。随后，Esser 等人提出了另一种量子电路，用于使用多项式门和一些辅助量子比特生成 Dicke 态 | D nk \xe2\x9f\xa9。在本文中，我们推广了 Esser 的状态准备电路以构造一个Dicke 态的叠加。我们对两个广义 Dicke 态准备电路进行了具体的比较。我们使用来自 IBM 量子体验服务 (IBMQ) 的真实量子机器进行噪声模拟和实验。这两个电路都使用噪声中尺度量子 (NISQ) 设备成功构建了广义 Dicke 态叠加，尽管受到噪声的影响。”
闪光的不一定都是金子：值得信赖和合乎道德的人工智能原则
摘要 近年来，技术系统的伦理问题已成为学术研究和国际政策关注的领域。一些组织因此发布了符合这一趋势的道德人工智能 (AI) 原则。这些文件确定了 AI 开发和部署的原则、价值观和其他抽象要求。批评者对这些文件是否具有建设性，或者它们是否是作为更高形式的美德信号而产生的担忧。在有关这些文件的学术文献中，一个开始显现的主题是，缺乏产生道德 AI 的有效和实用的方法和流程。本文试图从公司、组织、政府和学术角度等一系列背景出发，对道德 AI 文件进行批判性分析。我们探索和分析了人工智能指南的理论和实践部分，从而揭示了在这些文件中引入可衡量部分的必要性，以确保基于道德原则部署人工智能系统取得积极成果。我们为利益相关者提出了一个最低限度的框架，以道德和以人为本的方式开发人工智能。
重要提示：这是 APS 多资产策略 6% 波动率目标欧元策略 1 号的功能摘要，因此不一定符合
重要提示：这是 APS 多元资产策略 6% 波动率目标欧元策略 1 号的功能摘要，因此不一定完整。本文件应与 APS Kapital Plus 16 的条款清单和关键信息文件一起阅读，后者可在 apsbank.com.mt/kapital-plus 上访问。概述 APS 多元资产策略 6% 波动率目标欧元策略 1 号（“指数”）是一种基于规则的合成专有指数，由高盛国际作为策略发起人设计，旨在为 APS 多元资产管理欧元策略 1 号（“资产”）的表现提供波动率目标敞口。波动率调整功能可通过将一定百分比的敞口分配给指数来调整指数对资产表现的敞口，如果资产的已实现波动率的指定指标在该重新平衡日偏离预定义的波动率目标（“波动率目标”，如下所述）。指数赋予资产的权重每日重新平衡，并受上限限制（下文规定的“ 最大权重 ”）。指数的价值（下文规定的“ 指数价值 ”）通过扣除重新平衡成本和扣除费而减少。如果指数对资产的风险敞口不等于 100%，则差额将分配给名义现金资产的风险敞口（“ 现金资产 ”）。指数以欧元计价。指数以“总回报”为基础计算，并适用每年 1.50% 的扣除费。定义以下术语应具有其赋予的含义：
海湾合作委员会国家的人工智能经济学作者：Mamduh M. Hanafi、Nir Kshetri 和 Ravi Sharma MM Hanafi、N. Kshetri 和 R. Sharma，“海湾合作委员会国家的人工智能经济学”，载于《计算机》，第 54 卷，第 12 期，第 92-98 页，2021 年 12 月，doi：10.1109/MC.2021.3113094。© 2021 IEEE。允许个人使用本材料。在任何现有或未来的媒体中，所有其他用途均须获得 IEEE 的许可，包括为广告或促销目的转载/重新发布本材料、创作新的集体作品、转售或重新分发到服务器或列表，或在其他作品中重复使用本作品的任何受版权保护的部分。摘要：本文回顾了人工智能在海湾合作委员会经济体关键经济部门的发展和使用方式。关键词：海湾合作委员会 |人工智能 | 机器学习 | 研究与开发文章：近年来，石油资源丰富的海湾合作委员会 (GCC) 经济体——巴林、科威特、阿曼、卡塔尔、沙特阿拉伯和阿拉伯联合酋长国 (UAE)——已采取多项高调举措，推动人工智能 (AI) 产业和市场的发展。到 2030 年，人工智能对 GCC 国家的经济贡献预计将超过 2770 亿美元（图 1）。它们已经在人工智能领域取得了一定的全球知名度。例如，根据牛津洞察政府人工智能准备度指数 2020 报告，该报告基于政府将 AI 技术应用于公共服务的能力，GCC 经济体中有五个跻身世界前 50 个经济体之列（表 1）。
海湾合作委员会国家的人工智能经济学作者：Mamduh M. Hanafi、Nir Kshetri 和 Ravi Sharma MM Hanafi、N. Kshetri 和 R. Sharma，“海湾合作委员会国家的人工智能经济学”，载于《计算机》，第 54 卷，第 12 期，第 92-98 页，2021 年 12 月，doi：10.1109/MC.2021.3113094。© 2021 IEEE。允许个人使用本材料。在任何现有或未来的媒体中，所有其他用途均须获得 IEEE 的许可，包括为广告或促销目的转载/重新发布本材料、创作新的集体作品、转售或重新分发到服务器或列表，或在其他作品中重复使用本作品的任何受版权保护的部分。摘要：本文回顾了人工智能在海湾合作委员会经济体关键经济部门的发展和使用方式。关键词：海湾合作委员会 |人工智能 | 机器学习 | 研究与开发文章：近年来，石油资源丰富的海湾合作委员会 (GCC) 经济体——巴林、科威特、阿曼、卡塔尔、沙特阿拉伯和阿拉伯联合酋长国 (UAE)——已采取多项高调举措，推动人工智能 (AI) 产业和市场的发展。到 2030 年，人工智能对 GCC 国家的经济贡献预计将超过 2770 亿美元（图 1）。它们已经在人工智能领域取得了一定的全球知名度。例如，根据牛津洞察政府人工智能准备度指数 2020 报告，该报告基于政府将 AI 技术应用于公共服务的能力，GCC 经济体中有五个跻身世界前 50 个经济体之列（表 1）。
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、