用于型号#MCS1-B:带有内置的锂离子电池组和充电配件。很重要!请水平安装阴影支架,并确保安装不偏转,或者可能无法用电源充电器为阴影充电。阴影系统的安装允许最大3°偏转耐受性。感谢您的购买。使用产品之前,请仔细阅读说明,并保存这些说明以供将来咨询。警告!重要的安全指示:遵循这些说明,对您的安全和安全的人的安全至关重要。保存这些说明。警告!在清洁,维护和更换零件时,该设备应与电源断开。产品可能包含锂离子电池;电池中包含易燃材料,例如有机溶剂。使用产品之前,请阅读重要的安全预防措施。请每3-6个月充电一次电池,以确保电池的最佳性能。产品操作旨在用于0°C/32°F〜40°C/104°F之间的温度。请注意,如果以其他方式修改,拆除或使用其他方式,则有限的保修将无效。配件,包括电源充电器,遥控器,轮毂和中继器,旨在与以下方式一起使用:授权的电动阴影。不要将它们用于任何其他目的。请确保在操作时清晰的阴影路线以避免危险或损坏。(安装集线器时)警告!为了提高用户体验和功能,该产品的固件和软件将不时自动更新。为了充电电池,仅使用该设备提供的可拆卸电源单元(UHVUU3036-240015SA)。不要拆卸产品或其任何组件。它们不包含可服务的零件。这些产品的维修应转交给合格的人员。该设备包含仅由熟练人员,受过训练的授权零售商或电工替代的电池。不要用湿手操作产品,以避免发生电击的风险。在清洁,维护和/或更换零件时,需要关闭产品并与电源断开。在充电时不要操作阴影或摆动电源充电器。除非受到监督或指导,否则不应由儿童,身体,感觉或精神能力降低的人,身体,感觉或精神能力降低的人或缺乏经验和知识的人使用该产品。应建议儿童不要玩产品。
摘要 - 在这项工作中,我们提出了一种破坏性节俭的激光雷达感知数据流,该数据流产生而不是感知环境的一部分,这些部分是基于对环境的广泛培训,或者对整体预测准确性的影响有限的。因此,所提出的方法将传感能量与训练数据进行交易,以获取低功率机器人和自动导航,以便用传感器省将,从而在一次电池充电时延长了其寿命。我们提出的为此目的提出的生成预训练策略称为径向掩盖的自动编码(R-MAE),也可以在典型的激光雷达系统中很容易实施,通过选择性激活和控制在现场操作过程中随机生成的角区域的激光功率。我们的广泛评估表明,使用R-MAE进行预训练可以重点关注数据的径向段,从而比常规程序更有效地限制了空间关系和对象之间的距离。因此,所提出的方法不仅降低了传感能量,而且还提高了预测准确性。例如,我们对Waymo,Nuscenes和Kitti数据集进行了广泛的评估表明,该方法在跨数据集的检测任务的平均精度提高了5%,并且从Waymo和Nuscenes转移到Kitti的检测任务的平均精度提高了4%。在3D对象检测中,它在KITTI数据集中的中等难度水平下,在AP中最多可增强小对象检测。即使使用90%的径向掩蔽,它在Waymo数据集中所有对象类中的MAP/MAPH中都超过了基线模型。此外,我们的方法在Nuscenes数据集上分别获得了MAP和NDS的3.17%和2.31%的提高,这表明了其在单个和融合的LIDAR相机模态方面的有效性。代码可在https://github.com/sinatayebati/radial Mae上公开获取。索引项 - lidar预训练,掩盖自动编码器,超有效的3D传感,边缘自治。
○ 奥村哲平(JAXA),木村友久,松浦慎吾(MHI),增田和美(静冈科学技术大学) ○ 奥村哲平(JAXA),木村友久,松浦慎吾(MHI),増田和三(静冈理工科大学) 重交通轨道上的火箭上面级是主动碎片清除的潜在目标。 在设计主动碎片清除卫星时,火箭体的姿态是一个重要参数。 此外,由于空间等离子体充电,航天器在火箭体和卫星之间会产生电位差。 该电位差可能会在捕获时引起放电。 由于我们不知道轨道上的姿态和电位差的信息,JAXA 和三菱重工业公司开发了一种仪器,用于在火箭完成任务后测量火箭体的姿态和电位。 该仪器应该很简单,以便连续与火箭体一起配备。因此,仪器由少量传感器(姿态传感器和电位传感器)和原电池单元和通信模块组成。本次演讲将介绍该仪器的最新情况。 混雑轨道に滞留したロケット上段は轨道上の环境保存のために有效な除去対象である。ロケット上段を廃弃する取得卫星の捕获shisutemuを设计する上で、轨道上でのロケット上段の姿势が分からないので设定 计の难易度が上がる。また、宇宙プラズマ(电离层プラズマやオーrora电子)によって生じるロケット上段と推进卫星の电位差は、捕获时に静电気排水を発生させる可能性があり电気的な観点でもrisukuがある。三菱重工とJAXAは共同研究活动の元、ロケット上段がミッション结束した后、姿势や帯通话が 変化していく状况を计测するための装置を开発している。装置は未来的にいくつものロケット上段に搭装载可能なよう简素な构成となっており最低限のセンサ(姿势と帯电)と一次电池、装置及び通信で构成される。本讲演ではロケット上段モニタrinグ装置の开発状况について报告する。