本研究描述了一种控制解决方案,用于在物体检测环境中为 RPAS 获取的图像中进行实时物体跟踪。通过控制 3 轴万向节机构来控制嵌入到 RPAS 中的相机方向,并使用其处理后的图像进行反馈。控制的目的是将感兴趣的目标保持在图像平面的中心。所提出的解决方案使用 YOLOv3 物体检测模型来检测目标物体,并通过旋转矩阵确定新的所需角度,以将物体的位置收敛到图像的中心。为了比较所提出的控制结果,使用线性 PI 算法调整了线性控制。模拟和实践实验在提出的两种控制方法中都成功地使用 YOLOv3 实时跟踪了所需物体。
影响无人机监视系统所捕获图像质量的最关键因素之一是从飞机传递到万向架的振动。无人机中使用的万向架是必不可少的设备,它可以稳定而准确地固定住摄像机并将其指向所需的方向。在本文的范围内,为微型无人机中使用的双轴光电万向架进行了被动隔振系统设计。通过在不同方法中选择弹簧阻尼器系统,使用分析方法进行了在单轴上隔离平台谐波振动的设计。使用分析方法创建了沿单轴隔离平台谐波振动的设计。此外,包含该减震系统的部件“Pan Yoke”采用计算机辅助设计程序进行设计,并使用 Ansys 模态分析检查固有频率值。已确定从飞行器传递到万向架的振动频率和设计部件的固有频率彼此接近,约为 200 Hz。通过各种设计更改和拓扑优化对该部件的固有频率值进行了优化,以防止部件发生共振。
Remo-M 是一种广泛使用的无人机系统,专为机动性、快速部署和航空测绘应用而设计。Remo-M 具有独一无二的深失速垂直着陆功能,仅需要半径 15 米的着陆区域。用户受益于飞行规划软件的简单性和直观的用户界面。倾斜图像与滚转轴万向架一起用于智能 3D 建模。Remo-M 是同类产品中最先进的固定翼无人机,可提供更高的效率、飞行任务灵活性和简单性。
1 特效“通常被描述为在拍摄场景时可以完成的效果,通常称为实际效果。在当前方法论中,特效与视觉效果齐头并进,因此通常很难确定什么是特效,什么是视觉效果。典型的特效有子弹击中、实际爆炸、雨、火、飞行装置、摇动布景或道具或车辆的运动装置、模仿船只或飞机运动的万向架,以及人造海浪和浪花。”(Okun,JA 等,2010 年第 2 页)
100 Gbps(收发器认证) 编码 LPC、RS、LDPC(可在轨重新编程) 测距 单向、双向测距 数据接口 以太网 TM/TC 接口 以太网 最大 OAU 功率 2W、4W、5W 测距范围 250 km – 10,000 km 万向架测距方位角 +/-160°、仰角 +/-55° LOS 速度 5°/s 跟踪和旋转 重量 12.5kg 包括线束 SDA 标准 符合 2.1.2 (T0)、3.0 (T1)
对于运动中的系统,例如航天器和飞机上使用的 OCT,系统必须各自跟踪其远程对应方以保持对准。此运动包括主机平台的一般飞行路径以及平台带来的抖动。OCT 的接收器通常具有相对较小的视场 (FOV),必须补偿这种低速率运动和高速率抖动。这可以通过使用远程信号作为测量参考的闭环跟踪系统来实现。校正通常馈送到航向跟踪设备(例如万向架)以校正低速率运动和快速跟踪设备(例如快速转向镜 (FSM))以校正高速率抖动。
• 5G 无线电 • 增材层制造 • 先进材料 • 发动机辅助系统 • 天线 • 人工智能 (AI) • 自动驾驶仪 • 电池 • 线束 • 复合材料 • 连接器 • 数据存储 • 设计软件 • 电动机 • 嵌入式计算 • 发动机控制单元 • 燃料电池 • 万向架 • 地面控制系统 • 图像传感 • IMU、陀螺仪和加速度计 • 发射系统 • 激光雷达 • 机器学习 • 机床 • 维护 • 运动控制 • 电机控制器 • 导航系统 • 降落伞 • 性能监控 • 个人信息系统 • 电源管理系统 • 螺旋桨 • 无线电链路和遥测 • 实时操作系统 • 感知与规避/雷达 • 伺服执行器 • 模拟与测试 • 太阳能 • 声纳与声学系统 • 群集 • 热传感器 • 应答器 • UTM • 视频编码
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进化天才 自 2009 年推出以来,Hitec 的 Aurora 9 凭借其众多独特创新功能给无数飞行员留下了深刻印象。这一趋势在我们更新和升级的 Aurora 9X 中得以延续。我们的第一款三协议 2.4GHz 无线电 Aurora 9X 可让您从 Hitec 的第 1 代和第 2 代 AFHSS 或行业标准的安全链路技术中进行选择。Aurora 9X 是纯粹的进化天才,具有双处理器、低延迟信号、超平滑的 4096 分辨率、新的动态可分配开关和 30 多个额外的编程增强功能。将这些进步与四滚珠轴承万向架、广泛的遥测监控系统和灵敏的触摸屏界面相结合,新款 Aurora 9X 将激发和打动挑剔的运动飞行员和专业飞行员。