Daniel P. Russo‡,$,#,Kimberley M. Zorn‡,#,Alex M. Clark†,Hao Zhu $和Sean Ekins‡*
通用服务管理联邦收购服务授权联邦供应计划FSS价格清单在线访问合同订购信息,条款和条件,定价以及创建电子交付订单的选项,可通过GSA Advantage!®获得。GSA Advantage!®的网站是:https://www.gsaadvantage.gov。多个奖励时间表(MAS)联邦供应小组:有关订购的更多信息的专业服务,请访问以下网站:https://www.gsa.gov/schedules。合同编号:GS00F045DA合同期限:2016年1月7日 - 2026年1月6日补充号PS0041 Prices Shown Herein are Net (discount deducted) Contractor: Guidehouse, Inc. 1676 International Dr. STE 800 McLean, VA 22102-3600 Business Size: Large Business Telephone: (301) 219-6990 Web Site: https://guidehouse.com/government-contract-vehicles/gsa- schedules E-mail: cstith@guidehouse.com Contract Administration: Chavaughn stith
摘要 随着科技的发展,高科技产业飞速发展,各种新时代技术不断涌现,数字孪生(DT)就是其中之一。DT技术作为一种全新的交互技术,能够很好地处理现实世界与虚拟世界的交互,已成为世界各国学术界研究的热点。DT因其中心性、整体性和动态性,近年来发展迅速,并与其他技术相融合,被应用到工业生产中的智能工厂、医疗领域的生命数字化模型、智慧城市建设、航空航天领域的安全保障、商业领域的沉浸式购物等诸多领域。对DT的介绍多是概念的概述,很少有关于数字孪生的实际应用的介绍。本文旨在让人们了解DT技术的应用现状,同时在应用介绍中穿插了与DT相关的核心技术的介绍。最后结合目前DT的发展现状,预测DT未来的发展趋势并做出总结。
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在训练阶段。可以通过在引导数据集中进行许多弱学习者来提高模型的性能。包装的一个例子是随机森林算法。合奏方法的类型•投票•行李(减少方差)•提升(减少偏见)•堆叠(改进的预测)结合了多个学习者: - 尽管不同的学习算法通常是成功的,但没有一个算法总是最准确的。现在,我们将讨论由相互补充的多个学习者组成的模型,以便通过将它们结合起来,我们获得了更高的准确性。模型组合方案: - 也有不同的方式组合多个基础学习者以生成最终输出多Expert组合: - 多Expert组合方法具有并行起作用的基础学习者。这些方法依次可以分为两者:在全局方法中,也称为学习者融合,给定输入,所有基础学习者都会生成
摘要 - 人手的错综复杂的运动学能够同时抓握和操纵多个对象,这对于诸如对象传递和手持操作等任务必不可少。尽管具有重要意义,但机器人多对象抓握的领域是相对尚未探索的,并且在运动学,动力学和对象配置方面面临着显着的挑战。本文介绍了Multigrasp,这是一种新型的两阶段方法,用于在桌面上使用灵巧的多指机器人手抓住多物体。该过程包括(i)生成pre-grasp提案,以及(ii)执行掌握和提起对象。我们的实验重点主要是双对象抓地力,达到了44.13%的成功率,突出了对新对象配置的适应性和不精确的掌握能力。此外,该框架证明了以推理速度为代价的两个以上对象的潜力。
Wush Wu [ctb](),Qiang Kou [ctb]() https://orcid.org/0000-0001-8804-4216>),米歇尔·兰[CTB]() https://orcid.org/0000-0003-4198-9911>),Radford Neal [ctb](),KENDON BELL [CTB] Matthew de Queljoe [CTB],Dmitry Selivanov [CTB],Ion Suruceanu [CTB],Bill Denney [CTB],Dirk Schumacher [CTB],AndrásSvraka[CTB],Sergey Fedorov [CTB] https://orcid.org/0000-0003-1878-3253>),Floris Vanderhaeghe [CTB](),Kevin Tappe [CTB] PEIKERT [CTB](),Mark van der loo [ctb]() https://orcid.org/0000-0003-2555-3878>),Moritz Beller [CTB](),塞巴斯蒂安·坎贝尔(Sebastian Campbell) https://orcid.org/0000-0002-1576-2126>),Dean Attali [CTB](),Michael Chirico Kevin Ushey [CTB]
2020 年初,市议会批准了城市战略计划 -《共同建设万锦的未来 (BMFT) 2020-2023 年战略计划》。 尽管面临新冠疫情的挑战,市政府仍在 2020-2023 年战略计划中确定的多项行动上取得了重大进展,同时还推进了重要的城市建设项目。 2023 年 4 月,万锦市建议将现行战略计划延长三年,原因是意外的疫情应对措施改变了市议会和工作人员在 2020-2022 年的优先事项,增加了新的与 BMFT 一致的政策文件,以及与省级关于地方和区域治理的决定相关的不确定性。 2023 年 4 月,战略计划的延期获得批准,并责成工作人员与市议会成员和社区进行磋商,以审查当前的优先事项,并提出可能添加到战略计划中的行动,待市议会批准后再行实施。 磋商期包括与理事会成员和高级职员的研讨会,以及启动公众调查和公共信息会议。 在起草修订后的战略计划时,考虑了研讨会的意见和公众调查的结果。 为四个 BMFT 目标领域确定了新的指标,并将其纳入年度报告的一部分,以展示每个目标的成就和进展情况。 研讨会和公众调查的结果确定了受访者在每个 BMFT 目标领域下如何优先考虑战略行动,以及在考虑万锦的未来时如何总体考虑 万锦居民的三大优先事项包括:交通(49%)、密度(33%)和绿地(18%) 2024 年社区调查证实,通过理事会、工作人员和公众的反馈支持的当前战略计划的优先事项仍然具有现实意义。