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至少有两个洞穴探险家让人回想起一条重要的地下河,该河流通过Swinnerton Avenue的壁架下方的爬行道,在1960年1月2日和3月19日以下的鸭洞系统东南部东南部的庞然大物洞穴系统上升(见图1)。最近前往Swinnerton Avenue(1980年代和2000年代)的探险未能找到这座爬行道。取而代之的是,探险家回想起爬行道的区域的岩石壁架在通道中的沉积物水平略高。以前在2007年和2010年的探险未能找到爬行道,但确实确定了沉积物的运输特征(槽中带有石膏绒毛的波纹标记和砾石rills;见图2)。但是,要使沉积物隐藏爬网,它一定发生在1960年代和1980年代之间,并且在Swinnerton水平上沉积物的宇宙源性约会表明它们已经在地下地下了约250万年(Granger等,2001)。此外,根据USGS计量站BRKN2的记录,肯塔基州布朗斯维尔(Brownsville)的猛mm洞以南,这是1905年以来最大的洪水,发生在1937年1月24日,并将绿河升高了44.94英尺(NOAA,2013年)。这远低于200或更多英尺的上升(Palmer 1981)必要的反流Swinnerton Avenue。然而,作者在2003年,2007年和2010年在Swinnerton以下的通道中观察到了最近的有机材料,以及在一个狭窄(无法通行的)通道中流动的水,倾斜地越过鸭子以北的Swinnerton,表明浸润地表水的开放通道流动。这样的流程,特别是在暴风雨事件期间和/或之后的强度时,可能会在洞穴内移动沉积物。在猛mm象上层的局部定位的风化高层沉积物传输可以用特纳大道上的一组著名的“沙丘”来指示,并且通过在Swinnerton本身观察到的波纹标记槽中石膏绒毛的优先出现(图2)。在猛mm象上层的局部定位的风化高层沉积物传输可以用特纳大道上的一组著名的“沙丘”来指示,并且通过在Swinnerton本身观察到的波纹标记槽中石膏绒毛的优先出现(图2)。
在本文中,我们探讨了以下建议:施瓦茨柴尔德黑洞将在其寿命结束时,将经历量子过渡到“白洞”:一个恰恰是黑洞时间反转的对象。这种过渡采用量子隧道的形式。为了评估隧道幅度,我们表征了量子重力影响占主导地位的区域,因为与外部曲率相交的高度相交的高度曲面所包围,外部曲率等于零。这使我们能够恢复隧道幅度,如正常之间的增强角度指定的隧道幅度。这项工作的长期目的是找到量子重力区域真空爱因斯坦方程的复杂解,从而为黑洞蒸发后对黑洞发生的情况提供了完整的解释。
2022 年 5 月 23 日——与目前根据前款接受暂停提名的人有资本或个人关系,并且与该人有相同类型关系的任何人。与国防部签订货物销售或购买合同,或制造或提供服务...
在这种情况下,本已脆弱的经济从今年年底开始遭受轻微衰退。实际 GDP 从峰值下降到谷底下降了近 0.5 个百分点,就业岗位减少了近 100 万个,失业率从 3.4% 上升到接近 5% 的峰值(见图 5)。金融市场抛售但趋于稳定,因为投资者对立法者迅速改变方向的决定感到欣慰。尽管全球投资者继续要求美国国债利息增加几个基点,以补偿立法者未来可能再次突破债务上限的重大风险,但对经济的长期影响微不足道。即使数万亿美元的美国国债利息增加几个基点,也会给纳税人带来巨大的成本。如果全球投资者不再认为美国国债是无风险的,那么美国的未来几代人将付出高昂的经济代价。
摘要 - 智能钻孔寻求洞穴是一种有前途的技术,可提高钻孔效率,减轻潜在的安全危害并减轻人类操作员。大多数现有的智能钻臂控制方法依赖于基于反向运动学的分层控制框架。但是,由于反向运动学的计算复杂性以及多个关节的顺序执行效率低下,这些方法通常是耗时的。为了应对这些挑战,本研究提出了一种基于强化学习(RL)的综合钻孔控制方法。我们开发了一个集成的钻臂控制框架,该框架利用参数化策略在每个时间步骤中直接为所有关节生成控制输入,利用关节姿势和目标孔信息。通过将寻求洞穴的任务制定为马尔可夫决策过程,可以直接使用当代主流RL算法来学习寻求洞穴的政策,从而消除了对逆动力学解决方案的需求并促进合作的多关节控制。为了在整个钻井过程中提高钻孔精度,我们设计了一种结合Denavit-Hartenberg联合信息并预览寻求洞穴差异数据的状态表示。仿真结果表明,就寻求洞的准确性和时间效率而言,所提出的方法显着优于传统方法。索引术语 - 强化学习,集成的钻头控制,寻求孔,机器人臂