结合空中三角测量和 GPS/IMU 的图像定位主题(也称为集成传感器定位)最近受到了广泛关注。一个具有根本意义的主要问题是,是否以及在何种条件下,通过 GPS 和 IMU 直接确定外部方向参数可以完全替代空中三角测量。一个更实际的问题是使用最少的地面控制点对不同方法进行最佳组合的可能性。欧洲实验摄影测量研究组织 (OEEPE) 已着手进行一项研究这些问题的测试。测试的主要重点是确定外部方向元素和地面上独立点的大比例尺地形测绘中集成传感器方向的可获得精度。在本文中,我们描述了测试的细节,该测试在阿姆斯特丹的 ISPRS 大会上展示时,仍然开放给感兴趣的参与者参加。
海水中近表面声速 3'4 (1483 m s-r) 到频率计数器。门控周期由射频询问脉冲和声纳返回信号之间的持续时间设置。反射的声纳信号不会影响距离测量,因为它们的传播时间更长。 一对接收换能器安装在特殊形状的黄铜浮标下方,重 4 公斤 [图 3(a)],并通过一段尼龙绳悬挂在海面以下约 4 米处(图I )为浮标位置的三角测量计算提供了基线。通过比较换能器悬挂点之间的测量分离与换能器分离的声纳距离测量,确定此布置的基线稳定性在 * 0.I m 以内。在典型的实验情况下,即前后基线为 15 米,距离应答浮标 200 米,接收传感器的信噪比为 30 dB,通过三角测量计算和位置数据的统计处理,浮标位置可以在 * 0.5 米的精度范围内确定(第III B 节)。
第 3 章:方法论 ................................................................................................ 35 简介 ................................................................................................................ 35 研究问题 .............................................................................................................. 35 背景 ................................................................................................................ 35 参与者和招募 ................................................................................................ 36 数据收集 ............................................................................................................. 37 访谈 ............................................................................................................. 37 观察 ............................................................................................................. 38 调查 ............................................................................................................. 38 数据分析 ............................................................................................................. 39 访谈分析 ............................................................................................................. 39 观察分析 ............................................................................................................. 40 调查分析 ............................................................................................................. 40 三角测量分析 ............................................................................................................. 40 纪录片制作流程 ............................................................................................. 41
将海水中近表面声速3'4 (1483 m s-r) 发送到频率计数器。门周期由射频询问脉冲和声纳返回信号之间的持续时间设置。反射的声纳信号由于传播时间较长,不会影响距离测量。一对接收换能器安装在重 4 千克的特殊形状的黄铜浮标下方 [图 3(a)],并通过一段尼龙绳悬挂在海面以下约 4 米处(图 1),为浮标位置的三角测量计算提供了基线。通过比较换能器悬挂点之间测得的分离度与换能器分离的声纳距离测量值,确定此布置的基线稳定性在 * 0.1 m 以内。在典型的实验情况下,即前后基线为 15 米,到应答浮标的范围为 200 米,接收传感器的信噪比为 30 dB,通过三角测量计算和位置数据的统计处理,可以在 * 0.5 米的精度范围内确定浮标位置(第 III B 节)。
摘要 “GPS 摄影测量”这一术语适用于使用机载全球定位系统 (GPS) 接收器收集航空摄影数据。使用机载 GPS 有两个重要原因:实现精确的航线导航,以及减少空中三角测量调整所需的地面控制量。研究表明,在空中三角测量中使用 GPS 衍生的相机曝光中心可以大大减少甚至消除对地面控制的需求。在研究环境中进行了多次成功的测试,这些测试非常小心地控制系统误差,并且捆绑调整程序已经过特别修改以纳入 GPS 衍生的曝光站。摄影测量制图界已经认识到使用 GPS 摄影测量可以节省时间、精力和费用。然而,摄影任务的成功取决于对操作要求及其对飞行计划和数据处理的影响的良好理解。在进行 GPS 摄影测量项目之前,必须解决许多实际问题。这些问题包括在飞机上选择和安装 GPS 天线、将 GPS 接收器连接到航空相机以及确定从 GPS 天线相位中心到相机节点的偏移矢量。还需要了解全球定位系统、GPS 数据处理和摄影测量区域网平差的基础知识。
David Schuff:当然。如果我使用聊天功能生成考试题目,我不会直接将其复制粘贴到考试中,而是会根据我所知道的内容进行验证。我会确保问题有意义。这是一项很好的技能,或者说是学生应该具备的一项非常重要的技能,如果他们从 ChatGPT 获得答案,他们应该能够做到,他们不应该只是听信其言,他们应该根据他们所知道的内容进行三角测量,就像他们用 Google 搜索某些东西或去 StackOverflow 查找某些东西时,他们不应该只相信其表面意思。
摘要 主动三维视觉涉及从场景中可见表面的几何形状和纹理中提取信息,推理数据并最终传达结果。随着电子学、光子学、计算机视觉和计算机图形学领域的最新技术进步,现在可以构建可靠、高分辨率和精确的三维主动测距相机。本文将介绍组成这些测距相机的元素。回顾了这些系统中大多数的基本物理原理。特别是,本文介绍了光学三角测量和时间延迟测量系统。展示了一些说明该技术的应用。最后,为了帮助读者,列出了一些基于网络的主动 3D 视觉资源。
• AT - 空中三角测量 • ASPRS – 美国摄影测量与遥感学会 • CADD – 计算机辅助设计与制图 • CSDGM – 数字地理空间元数据内容标准 • DEM – 数字高程模型 • ESRI – 环境系统研究所 • FAC – 佛罗里达州行政法规 • FGDC – 联邦地理数据委员会 • FIPS – 联邦信息处理标准 • FCDOP – 佛罗里达县数字正射影像计划 • FDOT – 佛罗里达州交通部 • FPRN – 佛罗里达永久参考网络(由 FDOT 建立和维护) • FS – 佛罗里达州法规 • GeoTIFF – 栅格图像文件。GeoTIFF 完全符合 TIFF 6.0 规范,并且
• AT - 空中三角测量 • ASPRS – 美国摄影测量与遥感学会 • CADD – 计算机辅助设计与制图 • CSDGM – 数字地理空间元数据内容标准 • DEM – 数字高程模型 • ESRI – 环境系统研究所 • FAC – 佛罗里达州行政法规 • FGDC – 联邦地理数据委员会 • FIPS – 联邦信息处理标准 • FCDOP – 佛罗里达县数字正射影像计划 • FDOT – 佛罗里达州交通部 • FPRN – 佛罗里达永久参考网络(由 FDOT 建立和维护) • FS – 佛罗里达州法规 • GeoTIFF – 栅格图像文件。GeoTIFF 完全符合 TIFF 6.0 规范,并且
