• Albert C. Lo, MD, Ph.D.、Peter D. Guarino, MPH, Ph.D.、Lorie G. Richards, Ph.D.、Jodie K. Haselkorn, MD, MPH、George F. Wittenberg, MD, Ph.D.、Daniel G. Federman, MD、Robert J. Ringer, Pharm.D.、Todd H. Wagner, Ph.D.、Hermano I. Krebs, Ph.D.、Bruce T. Volpe, MD、Christopher T. Bever, Jr., MD, MBA、Dawn M. Bravata, MD 等,2010 年。中风后长期上肢功能障碍的机器人辅助治疗
摘要引入糖尿病足溃疡是糖尿病(DM)的并发症,需要广泛的治疗和住院治疗,最终导致截肢和死亡率增加。不同的因素有助于足部溃疡的发展和相关并发症。肿瘤病在糖尿病患者中更为普遍,可能是发展溃疡和相关感染的重要危险因素。然而,在初级保健中尚未对甲状腺病和糖尿病并发症之间的关联进行很好的研究。研究设计和方法是确定脊骨疗法对糖尿病患者初级保健患者的影响的影响,并使用来自莱顿大学医学中心学术中心学术网络的常规护理数据进行了纵向队列研究。通过具有时间依赖性协变量的COX比例危害模型进行了生存分析。在诊断为DM时平均年龄为58例的48例患者的结果数据(主要是2型(87.8%))在中位随访中分析了10.3岁。5.7%的患者出现溃疡。 肿瘤病显着增加了溃疡发育的风险(HR 1.37,95%CI 1.13至1.66),不受抗菌病治疗的影响,也不针对混杂因素进行调整(HR 1.23,95%CI CI 1.01至1.49)。 手术干预(HR 1.54,95%CI 1.35至1.75)和皮肤感染(HR 1.48,CI 95%1.28至1.72)也发现了同样的情况,同样不受治疗的影响,并在调整后调整了混杂因素(HR 1.32,95%1.32,95%CI 1.16至1.16至1.51和1.51和1.51和1.275%CI 1.10)。5.7%的患者出现溃疡。肿瘤病显着增加了溃疡发育的风险(HR 1.37,95%CI 1.13至1.66),不受抗菌病治疗的影响,也不针对混杂因素进行调整(HR 1.23,95%CI CI 1.01至1.49)。手术干预(HR 1.54,95%CI 1.35至1.75)和皮肤感染(HR 1.48,CI 95%1.28至1.72)也发现了同样的情况,同样不受治疗的影响,并在调整后调整了混杂因素(HR 1.32,95%1.32,95%CI 1.16至1.16至1.51和1.51和1.51和1.275%CI 1.10)。结论Onychomycisois显着增加了初级保健患者溃疡发育风险,而与其他危险因素无关。此外,甲脊椎病增加了手术和感染并发症的风险。这些结果强调了在初级保健和相应指南中充分关注Onychomycisois的重要性。在筛查和常规护理期间对甲状腺素病的早期鉴定为及时识别溃疡风险增加提供了一个很好的机会。
摘要 众所周知,中风后上肢偏瘫对治疗的抵抗力很强。然而,大脑仍然保留着神经可塑性,通过利用这种特性来响应外界刺激,大脑中可以形成补偿回路,从而实现功能恢复。脑机接口(BMI)实时检测作为治疗目标的体感运动皮层的兴奋性,只有确认兴奋性增加并符合患者的运动意图时,才为瘫痪的手提供运动辅助。持续使用 BMI 会诱导患者大脑的强化学习和时间依赖性可塑性,逐渐形成补偿区域。经过日本国内外各研究团体的长期研究,其临床有效性已通过多项随机对照试验和荟萃分析得到证明。应用BMI技术的医疗设备在日本国内和海外均有销售,并且作为临床治疗工具得到认可。
关键点Bobath概念方法和电动机重新学习计划可能对中肢康复后的上肢康复不利。Brunnstrom运动疗法可能比上肢功能的运动恢复计划更有益。中风后的双边手臂训练的文献混合在一起。双边臂训练可能无益。双边手臂训练与其他疗法方法结合使用可能对上肢康复不利。中风后的上肢康复方面的力量训练和功能强度训练混合在一起。单独或与其他治疗方法结合使用的特定于任务的训练可能对中肢功能后的某些方面有益。较高和低强度的特定任务训练可能对上肢功能具有相似的影响。约束诱导的运动疗法可能有益于慢性阶段的上肢康复。在中风后亚急性/急性期,在约束诱导的运动疗法上,文献混合在一起。修改的约束诱导的运动疗法可能对慢性阶段的上肢康复有益。修改的约束诱导的运动疗法可能对中尖/急性期在中途恢复后的上肢康复可能没有好处。伸展程序可能会改善中风后上肢功能的某些方面。强度约束诱导的运动疗法在中风后的慢性阶段可能对上肢功能具有相似的影响。文献混合了约束诱导的运动疗法以及Stoke后上肢康复的其他疗法的结合。躯干约束进行训练或分布式约束诱导的治疗可能会改善中风后上肢功能的某些方面,但是将躯干约束与约束诱导的运动治疗相结合的效果尚不清楚。矫形器可能对中肢康复后的上肢康复不利。
1 机械与制造工程学院,国立科技大学(NUST),伊斯兰堡 45200,巴基斯坦;sanwer.bmes19smme@student.nust.edu.pk(SA);asim.waris@smme.nust.edu.pk(AW);omer@smme.nust.edu.pk(SOG);j.iqbal@ceme.nust.edu.pk(JI)2 奥克兰理工大学健康与环境科学学院,健康与康复研究所,奥克兰 0627,新西兰;nusrat.shaikh@aut.ac.nz 3 物理、工程与计算机科学学院,赫特福德大学,哈特菲尔德 AL10 9AB,英国; amit.pujari@ieee.org 4 阿伯丁大学工程学院,阿伯丁 AB24 3FX,英国 5 新西兰脊骨医学院脊骨疗法研究中心,奥克兰 1060,新西兰 6 奥尔堡大学健康科学与技术系感觉运动互动中心,9000 奥尔堡,丹麦 * 通讯地址:imran.niazi@nzchiro.co.nz
1 机械与制造工程学院,国立科技大学(NUST),伊斯兰堡 45200,巴基斯坦;sanwer.bmes19smme@student.nust.edu.pk(SA);asim.waris@smme.nust.edu.pk(AW);omer@smme.nust.edu.pk(SOG);j.iqbal@ceme.nust.edu.pk(JI)2 奥克兰理工大学健康与环境科学学院,健康与康复研究所,奥克兰 0627,新西兰;nusrat.shaikh@aut.ac.nz 3 物理、工程与计算机科学学院,赫特福德大学,哈特菲尔德 AL10 9AB,英国; amit.pujari@ieee.org 4 阿伯丁大学工程学院,阿伯丁 AB24 3FX,英国 5 新西兰脊骨医学院脊骨疗法研究中心,奥克兰 1060,新西兰 6 奥尔堡大学健康科学与技术系感觉运动互动中心,9000 奥尔堡,丹麦 * 通讯地址:imran.niazi@nzchiro.co.nz
在许多工业工作环境中,由于自动化流程和机器人的使用,员工的工作量正在减少。然而,在各种职业中,某些任务和活动仍将手动完成,例如护理和技术行业,这些行业高度个性化、机动性和灵活性非常重要。即使在高度自动化的操作中,例如在汽车行业,人类体力劳动对于某些装配步骤至关重要,员工还不能(目前)被机器人取代(Dengler 和 Matthes,2018 年)。虽然导致肌肉骨骼疾病 (MSD) 的因素有很多种(例如年龄、遗传、心理因素),但其中一个主要促成因素是肌肉骨骼系统的生物力学超负荷,这可以通过定期举起重物或执行单调重复的工作来促进(Marras,2005 年;da Costa 等人,2010 年)。肩关节活动范围大,特别容易受伤和超负荷(Terry and Chopp,2000 年)。例如,在德国,近 24% 的员工需要在工作期间定期搬运重物;16.9% 的员工报告定期以强制姿势工作(例如高空作业)(德国联邦劳工和社会事务部,2019 年)。因此,德国工作场所五分之一的病假是由于肌肉骨骼失调引起的,这并不奇怪。对于 55 岁以上的工人来说,频率甚至更高,为 25
摘要:上肢(UE)的减少是中风后最常见,最禁用的临床后果之一。头部安装的显示器(HMD)是可穿戴的虚拟现实设备,似乎可以通过提高该人群的依从性水平来促进功能能力的恢复。此范围审查旨在收集有关使用基于HMD的沉浸式虚拟现实系统用于中风幸存者中UE康复治疗的可用证据。从成立到2023年1月18日就咨询了四个电子书目数据库。包括19项HMD用作增加UE功能的临床工具,作为单个干预措施或其他康复治疗的辅助手段;无限制用于ue轻瘫的严重程度或中风发作。绝大多数临床试验涉及慢性中风患者(19分中的15例),其范围很大。总体而言,HMD的使用似乎具有良好的耐受性和有望,可在成人慢性中风幸存者中提高UE运动功能,并且对受试者的手臂使用和独立性有益。执行高度现实和以任务为导向的运动的可能性似乎在增强手势相关性方面有希望,从而以“虚拟生态方式”来促进新的运动策略。在整个研究中,我们发现协议设计的异质性很高,并且缺乏报告,这使我们对患者潜在的亚组得出结论,这些结论可能会从基于HMD的干预措施或建议的治疗方式中更受益。
近年来,脑机接口 (BCI) 已被提议作为中风后神经康复的一种手段 [1, 2]。研究表明,BCI 可以人工关闭因病变而中断的运动控制回路。BCI 可以通过脑电图解码尝试运动,并触发外骨骼或电刺激等设备,这些设备可以响应尝试运动提供相关的躯体感觉反馈 [3-6]。通过将与尝试运动和躯体感觉反馈相关的皮质活动配对,推测可以诱导与赫布相关的可塑性 [7]。多项研究概述了使用 BCI 进行中风康复的临床效果,其中普遍趋势是患者可以诱导可塑性并改善运动功能 [8-11]。为了进一步完善 BCI 在运动障碍康复中的应用,下一步可能是解码比简单的孤立运动更复杂、更具临床相关性的功能性运动,尽管它们也很重要。使用更加复杂的现代外骨骼,这些复杂的运动也更容易实现。然而,限制因素可能是从单次脑电图中解码功能性运动,因为记录的电活动是潜在活动的模糊图像,例如由于体积传导 [12]。先前的研究表明,可以解码具有不同动力学特征的不同运动类型 [4, 6, 13, 14],但这主要是简单的孤立运动,例如踝关节背屈或腕关节伸展/屈曲。此外,同一肢体的不同运动类型也已被解码 [15, 16]。研究还表明,可以从脑电图中检测到更复杂的运动,例如 [17],但要用于诱导可塑性的康复,仅应使用运动前活动来实现传出活动和体感反馈之间的严格时间关联 [18]。预计体感反馈应在最大传出活动 [7] 后不到 200-300 毫秒内到达皮质层,此时运动控制信号被发送到脊髓。这限制了可用于解码预期运动的判别信息量。尽管 EEG 的空间分辨率有限,但硬件(放大器和电极)和信号处理技术不断改进,可能可以从单次试验 EEG 中解码复杂的功能性运动。