XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System上肢
先天性横向缺陷患者计算机辅助训练后高密度表面肌电图：病例研究
结论：这些结果虽然仅来自一名患者，但表明由计算机生成的视觉和感官刺激支持的心理训练可导致肌肉力量和活动的有益变化。心理训练后肌肉激活度增加和 EMG 活动空间分布改变可能表明双侧上肢先天性横向缺陷患者的斜方肌运动激活策略在训练过程中发生了功能可塑性。患者在训练后亚最大收缩过程中空间分布的显著变化可能与肌肉神经驱动的变化有关，这与特定的（患者不熟悉的）运动任务相对应。这些发现与双侧上肢先天性横向缺陷患者的神经肌肉功能康复（尤其是上肢移植前后）以及基于 EMG 的假肢的开发有关。
基于感觉运动节律的脑机接口在中风后手部上肢康复中的应用：系统综述
摘要：脑机接口（BCI）在神经康复领域越来越受欢迎，而感觉运动节律（SMR）是一种可以被BCI捕捉和分析的脑振荡节律。先前的综述已经证明了BCI的有效性，但很少详细讨论BCI实验中采用的运动任务，以及反馈是否适合它们。我们重点研究了基于SMR的BCI中采用的运动任务以及相应的反馈，并在PubMed、Embase、Cochrane library、Web of Science和Scopus中搜索了文章，找到了442篇文章。经过一系列筛选，15项随机对照研究符合分析条件。我们发现运动想象（MI）或运动尝试（MA）是基于EEG的BCI试验中常见的实验范式。想象/尝试抓握和伸展手指是最常见的，并且有多关节运动，包括腕关节、肘关节和肩关节。在手抓握和伸展的MI或MA任务中存在各种类型的反馈。本体感觉以多种形式更频繁地使用。矫形器、机器人、外骨骼和功能性电刺激可以辅助瘫痪肢体运动，视觉反馈可以作为主要反馈或组合形式。然而，在恢复过程中，手部恢复存在许多瓶颈问题，例如弛缓性瘫痪或张开手指。在实践中，我们应该主要关注患者的困难，在机器人、FES或其他组合反馈的帮助下，为患者设计一个或多个运动任务，帮助他们完成抓握、手指伸展、拇指对握或其他动作。未来的研究应侧重于神经生理变化和功能改善，并进一步阐述运动功能恢复过程中神经生理的变化。
个性化RTM的功效增强亚急性中风患者上肢功能：多中心，随机对照研究的方案
1 1身体和康复医学系，预防与康复中心，心脏血管中风研究所，三星医学中心，三角洲大学医学院三星医学院，韩国首尔共和国康尔共和国康尔共和国康尔共和国康复医学系2号，国立大学医学院塞尔国立大学医学院，耶利亚大学医学院，医学院。韩国首尔，韩国首尔，4康复医学系，圣文森特医院，韩国天主教大学，韩国南部，韩国共和国，康复医学院5韩国首尔，1身体和康复医学系，预防与康复中心，心脏血管中风研究所，三星医学中心，三角洲大学医学院三星医学院，韩国首尔共和国康尔共和国康尔共和国康尔共和国康复医学系2号，国立大学医学院塞尔国立大学医学院，耶利亚大学医学院，医学院。韩国首尔，韩国首尔，4康复医学系，圣文森特医院，韩国天主教大学，韩国南部，韩国共和国，康复医学院5韩国首尔，
Molina临床政策肌动矫正 /肌电上肢矫形器：第350号政策< / div>
该Molina临床政策（MCP）旨在促进利用管理过程。政策不是治疗的补充或建议；提供者完全负责该成员的诊断，治疗和临床建议。它表达了莫利纳（Molina）确定某些服务或供应是为了确定付款适当性的目的，在医学上是必要的，实验性，研究或化妆品。在医学上有必要的特定服务或供应的结论不构成涵盖此服务或供应的代表或保证（例如，将由Molina支付给特定成员）。成员的福利计划确定覆盖范围 - 每个福利计划定义了涵盖哪些服务，哪些被排除在外，哪些受到美元上限或其他限制。成员及其提供者将需要咨询成员的福利计划，以确定是否存在适用于本服务或供应的任何排除或其他福利限制。如果该政策与成员的福利计划之间存在差异，则福利计划将管理。此外，可以根据州，联邦政府或医疗保险和医疗补助成员的适用法律要求要求承保范围。CMS的覆盖范围数据库可在CMS网站上找到。覆盖范围指令和现有国家承保范围确定（NCD）或地方覆盖范围确定（LCD）的标准将取代本MCP内容，并为所有Medicare成员提供指令。在政策批准和出版时所包含的参考文献是准确的。
使用基于模糊逻辑的疼痛检测方法
摘要：上肢康复中机器人系统的利用已显示出令人鼓舞的结果，以帮助有运动障碍的人。这项研究引入了一种创新的方法，通过开发优化的刺激控制系统（OSCS）来提高上肢外骨骼外骨骼辅助康复的效率和适应性。所提出的OSC集成了一种基于模糊的逻辑检测方法，旨在准确评估和应对康复期间患者的疼痛阈值。通过采用模糊逻辑算法，系统会动态调整外骨骼的刺激水平和控制参数，以确保个性化和优化的康复协议。这项研究进行了全面的评估，包括仿真研究和临床试验，以验证OSCS在改善康复结果中的功效，同时优先考虑患者的舒适性和安全性。这些发现证明了OSC通过提供针对个人患者需求的可定制和适应性框架来革新上肢外骨骼辅助康复的潜力，从而促进了机器人辅助康复领域的发展。
机器人上肢矫形器的意图检测策略：考虑可用性、日常生活应用和用户评价的范围审查
可穿戴机器人上肢矫形器 (ULO) 是辅助或增强用户上肢功能的有前途的工具。虽然这些设备的功能不断增加，但对用户控制可用自由度的意图的稳健和可靠检测仍然是一项重大挑战，也是接受的障碍。作为设备和用户之间的信息接口，意图检测策略 (IDS) 对整个设备的可用性具有至关重要的影响。然而，这方面及其对设备可用性的影响很少根据 ULO 的使用环境进行评估。进行了范围界定文献综述，以确定已通过人类参与者评估的应用于 ULO 的非侵入式 IDS，特别关注与功能和可用性相关的评估方法和发现及其在日常生活中特定使用环境的适用性。共确定了 93 项研究，描述了 29 种不同的 IDS，并根据四级分类方案进行了总结和分类。与所述 IDS 相关的主要用户输入信号是肌电图 (35.6%)，其次是手动触发器，例如按钮、触摸屏或操纵杆 (16.7%)，以及上肢节段的残余运动产生的等长力 (15.1%)。我们确定并讨论了 IDS 在特定使用环境中的优缺点，并强调了在选择最佳 IDS 时性能和复杂性之间的权衡。通过调查评估实践来研究 IDS 的可用性，纳入的研究表明，主要评估了与有效性或效率相关的客观和定量的可用性属性。此外，它强调了缺乏系统的方法来确定 IDS 的可用性是否足够高以适合用于日常生活应用。这项工作强调了针对用户和应用程序选择和评估用于 ULO 的非侵入式 IDS 的重要性。对于该领域的技术开发人员，它进一步提供了有关IDS的选择过程以及相应评估协议的设计的建议。
具有特定于特定工作空间的机器人辅助双侧上肢训练策略：试点研究
摘要：分散的能源存储越来越被视为对于脱碳的本地能源系统至关重要，预计该系统的全球市场将显着增长。几项研究研究了分散储能系统的技术开发，并研究了不同的业务模型如何使它们能够捕获各种价值流。最近的工作还探讨了公众对储能的看法，但是到目前为止，几乎没有关注影响部署的不同维度如何相互作用。在这里，我们介绍了一个审议研讨会的结果，该研讨会收集了利益相关者的观点，并解决了这三个维度之间的相互作用如何影响成功的部署。我们的方法是整体和综合性的，并利用了参与式决策方法。研究结果大大增加了对分散的储能方案的理解。研究表明，有许多方面可以帮助促进或阻碍存储计划，而利益相关者感知到与技术部署相关的多种方法。我们表明，以下四个原则可能有助于取得成功：最大化简单性和清晰度；管理期望，不确定性和风险；为社区带来利益；以及值得信赖的演员的参与。
使用软体机器人可穿戴设备帮助肌萎缩侧索硬化症患者恢复手臂功能
尽管在康复领域取得了令人鼓舞的成果，但上肢机器人可穿戴设备（例如，针对因神经退行性疾病而导致身体残疾的人）是否可以制成便携式并适合日常使用仍不清楚。我们展示了一种轻巧、完全便携、基于纺织品、柔软可充气的可穿戴机器人，用于肩部抬高辅助，为上肢提供动态主动支撑。该技术在无电时机械透明，可以定量评估用户的自由运动，并且每个上肢仅增加 150 克的重量。在 10 名患有不同程度神经肌肉损伤的肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 患者中，我们发现主动运动范围立即得到改善，并且两名 ALS 患者在 6 个月内持续的身体恶化得到补偿。除了运动能力的改善外，我们还表明，这种机器人可穿戴设备无需任何训练即可改善功能活动，恢复日常生活基本活动的表现。此外，肩部肌肉活动和肌肉自觉用力减少，同时握持物体的耐力增加，凸显了该装置减轻 ALS 患者肌肉疲劳影响的潜力。这些结果代表着上肢辅助、柔软、机器人可穿戴设备的日常使用又迈进了一步。
COVID-19在IBM量子计算机上检测带有经典量词转移学习
摘要引言中风是低收入和中等收入国家（LMIC）的残疾的主要原因之一，经常出现上肢轻瘫并引起主要的功能依赖性。它需要高剂量和强烈的康复，这意味着高昂的经济成本，因此限制了LMIC的这种疗法。有多种技术干预措施促进了强度，依从性和运动评估的康复；或启用康复，例如机器人，游戏或虚拟现实，传感器，电子设备和远程康复。他们的功效主要在高收入国家进行了评估，因此在LMIC环境中进行系统审查的重要性。目的是在上肢运动功能中衡量技术干预措施与经典身体康复功能的疗效，这是在LMIC中遭受首次或经常性中风发作的人。方法和分析此方案与Prisma-P和Cochrane手册有关的方法进行系统评价一致。我们建议进行系统的综述和荟萃分析。为了这样做，我们将在PubMed，Global Index Medicus和物理疗法证据数据库中进行电子搜索。将不使用日期范围参数。将包括以英语，西班牙语，法语和葡萄牙语发表的随机对照试验（RCT），主要结果以上肢运动功能为重点。两个审阅者将筛选所有检索的标题，摘要和全文，对偏见的风险进行评估，并独立提取所有数据。将由Cochrane协作工具评估所包含的RCT偏见的风险。将在文本和表中提供定性综合，以总结所选出版物的主要结果。研究之间的异质性将通过I 2统计量进行评估。如果跨结果有足够的均匀性，将考虑荟萃分析。要评估的结果将是上肢的运动功能，日常生活活动和生活质量的表现，通过测量量表。结论本系统的综述将提供有关多种技术干预措施的功效以改善LMIC中风个体中上肢运动功能的疗效的证据。基于此分析，我们将能够评估这些干预措施是否在低收入和中等收入国家的中风后的功能恢复中是否也有效且可行，因此在这些领域提供了建议。关键字：中风，技术，上肢，低收入国家。利益冲突：所有作者都宣布没有利益冲突。资金：这项研究没有从公共，商业或非营利部门获得资金。
biostatistics，赞比亚，赞比亚大学公共卫生学院，赞比亚。 *通讯作者：zuluolipa@yahoo.com引用：zulu o，lupenga j
背景：研究约束运动疗法和镜像治疗对上肢功能结果的疗效，对于晚期亚急性和慢性中风的患者。材料和方法：这项研究是一项单中心，随机，单一主题盲，2向交叉。招募了12名在卢萨卡物理治疗系大学教学医院接受慢性中风的参与者。患者被随机分配在联合治疗的组（n = 6）或常规治疗组（n = 6）中。Microsoft Excel用于随机分配和试验组分配。将两个序列中相同类型处理的数据组合在一起并分析。主要分析比较了随访6周的两组运动和运动功能的范围。结果：通过镜像治疗的约束诱导运动疗法在运动范围，日常生活活动和运动功能方面产生了显着改善（p <0.016）。在任何一种治疗组的生活质量中均未观察到显着改善。然而，在改善运动范围，运动功能，日常生活活动和生活质量方面，约束诱导运动疗法与镜像疗法和常规理疗之间没有发现显着差异。关键字：中风，约束诱导运动疗法，镜像治疗，功能活动，上肢，结论：总体而言，约束诱导的运动疗法和镜像治疗的结合显示，在晚期亚急性和慢性中风的上肢障碍管理方面，关于运动，运动功能范围以及慢性中风患者日常生活的活动的上肢障碍的治疗方面有更好的改善。