摘要 - Myoelectric Control是当今剧本增加的肌电图的一个区域,尤其是在仿生假体的手势识别(HGR)等应用中。今天的重点是使用机器学习以及最近深度学习方法的模式识别。尽管在稀疏的SEMG信号上取得了良好的效果,但后者通常需要大的数据集和培训时间。此外,由于随机SEMG信号的性质,传统模型无法概括为非典型或嘈杂值的样品。在本文中,我们提出了基于视觉变压器(VIT)的建筑的设计,该体系结构具有模糊的神经块(FNB),称为EMGTFNET,以从表面肌电图(SEMG)信号中执行手势识别。所提出的EMGTFNET体系结构可以准确地对各种手势进行分类,而无需任何数据增强技术,传输学习或网络中参数数量的显着增加。使用由49种不同手势的公开ninapro数据库测试了所提出的模型的准确性。实验使用200 ms窗口大小和仅56,793个可训练的参数产生的平均测试准确度为83.57%±3.5%。我们的结果优于没有FNB的VIT,因此表明包括FNB可以提高其性能。我们的提案框架EMGTFNET报告了其实际应用假体控制的重要潜力。索引术语 - 电镜头;深度学习; Ninapro;变压器;模式识别;肌电控制
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养老金(估价和雇主成本上限)(修正案)2014 年指示,《公务员养老金(估价和雇主成本上限)(修正案)(第 2 号)》2014 年指示,《公务员养老金(估价和雇主成本上限)(修正案)(第 3 号)》2014 年指示,《公务员养老金(估价和雇主成本上限)(修正案)2015 年指示,《公务员养老金(估价和雇主成本上限)(修正案)(第 2 号)》2015 年指示,《公务员养老金(估价和雇主成本上限)(修正案)2016 年指示,《公务员养老金(估价和雇主成本上限)(修正案)》2018 年指示,《公务员养老金(估价和雇主成本上限)(修订和储蓄)指示 2019 和公共服务养老金(估价和雇主成本上限)(修订)指示 2021。这些指示可通过以下网址电子版获取:https://www.gov.uk/government/publications/public-service-pensions-actuarial-valuations-and-the-employer-cost-cap-mechanism-supplementary-documents;https://www.gov.uk/government/publications/public-service-pensions-actuarial-valuations;和 https://www.gov.uk/government/publications/public-service-pensions-changes-to-2016-valuations。
1 石油和天然气行业的排放(根据《不列颠哥伦比亚省温室气体排放清单 1990 - 2020 年方法报告》)包含在不列颠哥伦比亚省的清单中,属于以下活动:• 上游石油和天然气生产、中游收集和加工以及液化天然气 (LNG) 的燃烧、通风、燃烧和逸散排放。这些活动包括但不限于钻井、水力压裂、分离、收集、压缩、气体处理和注入。• 石油精炼产生的燃烧和逸散排放;以及• 石油和天然气管道输送以及天然气分配产生的燃烧和逸散排放。
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23 Carolinas Carbon Plan Executive Summary,上文注 18。24 同上。25 The Dirty Truth About Utility Climate Pledges,SIERRA C LUB(2022 年 12 月 17 日),https://coal.sierraclub.org/the-problem/dirty-truth-greenwashing-utilities。26 Carolinas Carbon Plan 第 2 章:方法论和关键假设,DUKE E NERGY(2022 年 12 月 17 日),https://desitecore10prod-cd.azureedge.net/-/media/pdfs/our-company/carolinas-carbon-plan/supplemental/chapter-02.pdf 27 同上。28 同上。 29 Carolinas Carbon Plan 附录 I:太阳能,DUKE NERGY(2022 年 12 月 17 日),https://desitecore10prod-cd.azureedge.net/-/media/pdfs/our-company/carolinas-carbon-plan/supplemental/appendix-i.pdf。30 Tyler Fitch 等。 al.,到 2050 年实现无碳:以最低成本实现北卡罗来纳州电力部门碳排放要求的途径,SYNAPSE E NERGY E CONOMICS(2022 年 7 月 20 日)(Synapse Energy Economics 在北卡罗来纳州公用事业委员会面前就卡罗来纳碳计划所做的介绍),https://starw1.ncuc.gov/NCUC/ViewFile.aspx?Id=5815f0fe-8690-4aac-86f7-f2d752c73c9b;Michael Hagerty 等人,杜克能源资源组合将在 2030 年实现北卡罗来纳州 70% 的二氧化碳减排目标:碳计划草案的审查与分析,THE B RATTLE G ROUP,北卡罗来纳州。 (布拉特尔集团在北卡罗来纳州公用事业委员会面前就卡罗来纳碳计划所做的介绍),https://starw1.ncuc.gov/NCUC/ViewFile.aspx?Id=989d1f39-b185-4823-8058-2a353b584ff9。
摘要:缺乏直观和活跃的人类 - 动物相互作用使使用上肢辅助设备很难。在本文中,我们提出了一个基于学习的新型控制器,该控制器直觉地使用发作运动来预测辅助机器人所需的终点位置。实施了一个由惯性测量单元(IMU),肌电图(EMG)传感器和机械学(MMG)传感器组成的多模式传感系统。该系统用于在达到五个健康受试者执行的任务期间获取运动学和生理信号。提取了每个运动试验的开始运动数据,以输入传统的回归模型和训练和测试的深度学习模型。模型可以预测手在平面空间中的位置,这是低级位置控制器的参考位置。结果表明,使用IMU传感器与提出的预测模型具有足够的运动意图检测,与添加EMG或MMG相比,该模型可以提供几乎相同的预测性能。此外,基于复发的神经网络(RNN)模型可以在短发时间窗口中预测目标位置以进行动作,并且适合在更长的视野上预测目标的目标。这项研究的详细分析可以提高辅助/康复机器人的可用性。
摘要 容量扩展模型 (CEM) 是用于国家至大陆规模的长期能源规划的优化模型。它们通常需要大量计算,因此需要简化,其中一种简化就是减少时间表示。本文研究了使用代表性周期来减少 CEM 中的时间表示会如何扭曲结果(与按整年顺序排列的基准模型相比)。测试模型是适用于欧洲的通用 CEM。我们在风能和太阳能渗透率达到 90% 的情况下测试了简化模型的性能。使用三个准确度指标:(i) 系统成本、(ii) 总容量组合和 (iii) 区域容量。我们发现:(i)系统成本在 10 个代表日内就能很好地表示出来(与基准的偏差约为 5%),(ii)容量组合在 50 个或以上的代表日内通常能很好地表示出来(偏差约为 20%),(iii)区域容量组合在 250 个代表日内与基准的偏差较大(> 50%)。我们得出结论,建模者在展示这三个方面的结果时应该注意误差幅度。
生效日期:2013 年 7 月 1 日 生效日期:2014 年 7 月 1 日 生效日期:2015 年 7 月 1 日 生效日期:2016 年 7 月 1 日 生效日期:2017 年 7 月 1 日 生效日期:2018 年 7 月 1 日 生效日期:2019 年 7 月 1 日 生效日期:2020 年 7 月 1 日 生效日期:2021 年 7 月 1 日 平均周薪 674.00 美元 684.00 美元 689.00 美元 721.00 美元 728.00 美元 753.00 美元 786.00 美元 815.00 美元 842.00 美元 908.00 美元 百分比增长(2003 年后每年) 1.97% 1.48% 0.73% 4.64% 0.97% 3.43% 4.38% 3.69% 3.31% 7.84% 非经济效益上限 319,734.34 美元 324,478.18 美元 326,850.09 美元 342,030.36 美元 345,351.04 美元 357,210.62 美元 372,865.27 美元 386,622.39 美元 399,430.74 美元 430,740.03 美元
校园 建筑名称 建筑代码 房间数 平方英尺 学生人数 部门 主楼 空气动力学研究大楼 ARB 100E 169.1 8 机械与航空工程师 主楼 Arlington Hall C300 984 49 公寓与宿舍生活 主楼 商务楼 COBA COBA 138 761.7 37 教室(非部门特定) 主楼 商务楼 COBA COBA 139 747.3 37 教室(非部门特定) 主楼 商务楼 COBA COBA 140 774.3 37 教室(非部门特定) 主楼 商务楼 COBA COBA 141 774.9 37 教室(非部门特定) 主楼 商务楼 COBA COBA 142 1779.4 120 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 147 1758.1 119 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 149 1002.6 61 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 150 1001.6 59 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 151 980.6 57 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 152 981.2 58 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 153 1113.8 63教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 154 1139.7 62 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 239 1246.9 78 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 241 1255.8 72 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 243 1275.2 72 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 245E 2044.1 137 教室(非部门特定) 主楼 商务大楼 COBA COBA 245W 2079.8 137 教室(非部门特定)部门特定)主商务大楼 COBA COBA 251 967.7 46 教室(非部门特定)主商务大楼 COBA COBA 252 1002.6 61 教室(非部门特定)主商务大楼 COBA COBA 253 949.9 46 教室(非部门特定)主商务大楼 COBA COBA 254 987 63 教室(非部门特定)主商务大楼 COBA COBA 255 1130 72 教室(非部门特定)主商务大楼 COBA COBA 256 1161.1 72 教室(非部门专用) 主商务大楼 COBA COBA 336 主商务大楼 COBA COBA 339 主商务大楼 COBA COBA 348 1288.8 77 教室(非部门专用) 主商务大楼 COBA COBA 349 主商务大楼 COBA COBA 336 50 主商务大楼 B COBA 106A 218.5 10 CTR - 全球倡议 主商务大楼 B COBA 107D 441.8 20 共享空间 主商务大楼 B COBA 304 240.3 12 商务 - 学院 主商务大楼 B COBA 436 257.1 15 会计(COB) 主商务大楼 B COBA 535A 176.6 6 信息系统与运营管理 (COB) 主楼 商务大楼 B COBA 608 696 45 商务 - 学院主楼 商务大楼 B COBA 609 1036.5 51 商务 - 学院主楼 商务大楼 B COBA 610 377 15 商务 - 学院主楼 商务大楼 B COBA 633 359.1 10 商务 - 学院主楼 商务大楼 B COBA 634 382.7 10 商务 - 学院 主校区中心 CMPC CMPC 104 60 主校区中心 CMPC CMPC 105 56 主校区中心 CMPC CMPC 103 22 主校区中心 CMPC CMPC 108 22 主 CAPPA ARCH ARCH 204 2225 176 教育技术支持 SVCS 主要 CAPPA ARCH ARCH 304 455 20 教室(非部门特定) 主要 CAPPA ARCH ARCH 319 1326 20 IT - 客户 SVCS 主要 CAPPA ARCH ARCH 324 1326 20 IT - 客户 SVCS 主要 CAPPA ARCH ARCH 329 470.5 22 教室(非部门特定) 主要 CAPPA ARCH ARCH 330 602.6 25 教室(非部门特定) 主要 CAPPA ARCH ARCH 401 1350.7 64 教室(非部门特定) 主要 CAPPA ARCH ARCH 404 455 20 教室(非部门特定)主要CAPPA 拱门 拱门 109 24 主卡帕拱门 拱门 209 72 主卡帕拱门 215 23 主卡帕拱门 218 22 主卡帕拱门 410 20 主卡帕拱门 427 10 主卡帕拱门 211A 25 主卡帕拱门拱门 拱门 215A 23 主卡帕拱门 434B 22 主卡帕拱门 405 589。4 20 教室(非部门特定) 主楼 CAPPA ARCH ARCH 211 25 主楼 CAPPA ARCH ARCH 301 26 主楼 CAPPA ARCH ARCH 308 24 主楼 CAPPA ARCH ARCH 310 20 主楼 CAPPA ARCH ARCH 311 20 主楼 CAPPA ARCH ARCH 312 22 主楼 CAPPA ARCH ARCH 331 22 主楼 CAPPA ARCH ARCH 335 20 主楼 CAPPA ARCH ARCH 336 20 主楼 CAPPA ARCH ARCH 337 26 主楼 CAPPA ARCH ARCH 408 24 主楼 CAPPA ARCH ARCH 411 20 主楼 CAPPA ARCH ARCH 412 22 主楼 CAPPA ARCH ARCH 419 20 主楼 CAPPA ARCH ARCH 424 20 主楼CAPPA ARCH ARCH 429 12 主要 CAPPA ARCH ARCH 430 22 主要 CAPPA ARCH ARCH 103E 23 主要 CAPPA ARCH ARCH 429A 20 主要 CAPPA ARCH ARCH 105B 17 主要 CAPPA ARCH ARCH 103B 225 7 CAPPA - 建筑、规划与公共事务主要 CAPPA ARCH ARCH 105A 202 8 校园可持续性主要 CAPPA ARCH ARCH 107A 226 10 CAPPA - 建筑、规划与公共事务主要 CAPPA ARCH ARCH 201 720.7 36 CAPPA - 建筑、规划与公共事务主要 CAPPA ARCH ARCH 203A 234.9 8 CAPPA - 建筑、规划与公共事务主 CAPPA ARCH ARCH 204 2225 176 教育技术支持 SVCS