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ROV的高级水下测量系统：整合声纳和立体声愿景，以增强海底基础设施维护
摘要：在海洋工程领域和海底结构的维护领域中，准确的下距离定量起着至关重要的作用。然而，由于向后散射和特征降解，这种测量的精度通常在水下环境中受到损害，从而对视觉技术的准确性产生不利影响。在应对这一挑战时，我们的研究引入了一种开创性的水下对象测量方法，将图像声纳与立体声视觉结合起来。这种方法旨在用声纳数据来补充水下视觉特征检测的差距，同时利用Sonar的距离信息进行增强的视觉匹配。我们的方法论将声纳数据无缝地集成到立体声视觉中使用的半全球块匹配（SGBM）算法中。这种集成涉及引入一个新型的基于声纳的成本术语并完善成本汇总过程，从而提高了深度估计的精度，并丰富了深度图内的纹理细节。这代表了对现有方法的实质性增强，尤其是在针对亚偏度环境下量身定制的深度图的质地增强中。通过广泛的比较分析，我们的方法表明，测量误差大大减少了1.6％，在挑战水下场景方面表现出了巨大的希望。我们算法在生成详细的深度图中的适应性和准确性使其与水下基础设施维护，勘探和检查特别相关。
使用纳米力学谐振器在深度亚波长距离下测量近场辐射传热
摘要：近场辐射传热（NFRHT）测量通常依赖于定制的微发行版，这些版本在其原始演示后可能很难再现。在这里，我们使用纯硅（SIN）膜纳米力学谐振器研究NFRHT，一种可广泛可用的基材，用于电子显微镜和光学力学等应用，并可以轻松地沉积其他材料。我们报告的测量值降低到较大的曲率半径（15.5 mm）玻璃散热器和SIN膜谐振器之间的最小距离。在如此深的次波长距离处，热传递在（0.25 mm）2的有效区域上由表面极化共振支配，这与使用自定义的微型制造设备的平面 - 平面实验相当。我们还讨论了使用纳米力学谐振器的测量如何创造机会，同时测量近场辐射传热和热辐射力（例如，对Casimir力的热校正）。关键字：近场辐射，纳米力学谐振器，热辐射，表面极化
Lotus：在微重力环境下测试折纸结构
在这些突破之后，学生项目“Lotus”被提交到 Parabole 2022 竞赛，这是一个在法国航天局及其子公司 Novespace 组织的抛物线飞行活动期间在微重力条件下测试学生项目的机会。由 5 名国际学生组成的团队将描述和分析创新折纸结构模型的部署和折叠，以用于当前和未来的太空应用，特别是可部署栖息地、燃料箱或其他资源容器（如小行星和风化层）的体积；三个立体摄像机将以不同的设定速度捕捉几何形状。为了最大限度地提高科学回报，将测试几种形状和几何参数：建议测试三种不同的结构，主要受实验可用体积的限制。测试的模型将尽可能与全尺寸模型相似，由太空级聚酰亚胺制成，并将在接近 0g 的条件下评估它们的动力学，以获得尽可能准确的部署环境。这些结果将与具有类似实验装置的地面实验进行比较。
使用数百个分子离子在量子投影噪声极限下测量二尺度相干性
冷分子为量子信息、冷化学和精密测量提供了极好的平台。某些分子对标准模型物理具有超强的灵敏度，例如电子的电偶极矩 (eEDM)。分子离子很容易被捕获，因此对于灵敏度随询问时间变化的精密测量特别有吸引力。在这里，我们展示了在量子投影噪声 (QPN) 极限下具有秒级相干性的自旋进动测量，其中数百个被捕获的分子离子被选中，因为它们对 eEDM 敏感，而不是它们对状态控制和读出的适应性。取向分辨的共振光解离使我们能够同时测量具有相反 eEDM 灵敏度的两个量子态，达到 QPN 极限并充分利用高计数率和长相干性。
真空条件下测量射频测试装置脉冲推力的导波模型
摘要 导航波理论是一类对量子力学的现实主义解释，该理论推测量子力学形式主义的统计性质是由于人们忽略了潜在的更基本的真实动力学，微观粒子会像较大的经典物体一样随时间推移遵循真实轨迹。第一个导航波理论由德布罗意于 1923 年 [1] 提出，他提出粒子与伴随的导波场或导航波相互作用，这种相互作用引导粒子沿着与恒定相表面正交的轨迹运动。1952 年，玻姆 [2] 发表了导航波理论，其中导波等同于薛定谔方程的解，粒子的速度等同于概率量子速度。一组被归类为基于真空的导航波理论或随机电动力学 (SED) [3] 的模型探索了这样一种观点，即零点场、电磁真空涨落代表了亚量子领域随机性的自然来源，并为普朗克常数、卡西米尔效应、氢的基态等的起源提供了经典解释。虽然导航波或量子力学的现实主义解释并不是当今物理学的主流观点（该观点更倾向于哥本哈根解释），但在过去十年中，基于 Couder 和 Fort 开创的一些量子模拟实验工作，人们对导航波或量子力学的关注度又重新高涨 [4]。除了这些量子类似物之外，最近在实验室中可能还观察到了干涉仪中的玻姆轨迹 [5]。在量子真空等离子推进器 (Q-thruster) 支持物理模型的方法中，零点场 (ZPF) 以与基于真空的导波理论类似的方式扮演着导波的角色。具体来说，真空涨落（虚拟费米子和虚拟光子）充当引导真实粒子前进的动态介质。在本次演讲中，将详细开发一个物理模型，并讨论其在量子真空性质思想分类中的位置。将总结最近完成的真空测试活动的实验结果，该测试活动评估了在 1,937 兆赫 (MHz) 的 TM212 模式下激发的锥形 RF 测试物品的脉冲推力性能。然后将这次活动的经验数据与物理模型工具的预测进行比较。演讲将以讨论在推测的物理模型研究中正在进行的后续活动结束。关键词：导航波，量子真空，动态真空
电磁研究和电场地下测绘...
绘制 La Bajada 收缩和 Cochiti Pueblo 地区电阻率随深度的变化图；这些电阻率变化与岩石或沉积物类型的变化有关，而这些变化又会影响研究区域的含水层。在 Cerros del Rio 火山场东部，Cerrillos 隆起北部边界的位置和几何形状受到我们电磁勘测结果的限制。该边界定义了 La Bajada 收缩的东南范围，与 Rio Grande 水力相连的地下水从 Española 盆地流入 Santo Domingo 盆地时流经该边界。该地区的电磁勘测还发现了大部分隐蔽的 Tetilla 断层带；它似乎形成了东倾导电 Mancos 页岩块的西部边界。在 La Bajada 收缩的中北部，大片低电阻率区域与 Santa Fe 群上部盆地填充沉积物中的粉砂或粘土湖泊单元相吻合。在收缩的中央部分，较高的电阻率部分与祖先的里奥格兰德轴向砾石沉积物相对应。在拉巴哈达收缩的西侧，我们的电磁勘测结果对基底的相对位置以及收缩边界帕哈里托断层带两侧的古生代、中生代和第三纪沉积岩的厚度提供了约束。