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自动水下车辆导航和控制
自主水下车辆（AUV）代表了一项杰出的技术成就，在增强我们对海洋学科学和水下管理的理解方面发挥了重要作用。资源。他们采取了我们探索和与地球上最具挑战性的边界之一探索和互动的方法。AUV的变革性影响植根于其复杂的导航和控制技术，使他们能够具有出色的精确性和可靠性执行复杂操作的能力。AUV的显着自主权是其最定义的特征之一，使他们能够进行广泛的水下探索并收集重要的数据，同时却没有连续的人类监督的限制或被束缚到表面容器的物理局限性的限制。通过整合各种技术的最先进的导航系统使这种独立性成为可能。在表面附近时，AUV会使用GPS定位；一旦被淹没，他们就依靠惯性导航系统和声学定位方法的组合来浏览不断转移和复杂的水下景观，其精度很高[1]。这种先进的导航能力是AUV技术的基石，使这些车辆能够冒险进入未知的海洋领土，以前所未有的细节监测环境条件，并对科学研究，商业风险投资和安全相关任务进行广泛的调查。AUV的持续发展和完善继续推动
使用自动水下车辆（AUV）解决俄罗斯联邦矿产资源综合体（MRC）的问题
自动水下车辆（AUV）是水下机器人开发最先进的领域之一。矿产资源综合体（MRC）的急性行业问题之一是对俄罗斯领土及其大陆架领土的富裕地质研究。本文展示了对世界使用AUV解决此类任务的经验的回顾。此外，它考虑了使用AUV探索MRC的可能性，并使用系统分析方法和数学模型来陪同其在俄罗斯联合会的水域中提取。结果表明，在俄罗斯，AUV和AUV以及控制系统的发展和创建方面缺乏专家。但是，应考虑到将俄罗斯的研究带入海洋研究领域的高级发展，矿产资源的探索需要大幅增加资金。此外，俄罗斯为解决MRC问题的发展和建立是必须解决的紧迫问题。©seecmar |保留所有权利
自动水下车辆的控制系统的设计Edysys1
摘要。本文描述了自动水下车辆的控制系统的设计Edysys1。与远程操作的车辆（ROV）相比，一辆无人驾驶的水下车辆是一种无人驾驶的且自行的水下船只，可以独立运行，并执行几项分配给它的任务，该任务通常被束缚在船上或其他系泊的水车上。自主水下车辆的控制系统的智能设计是一个积极的研究领域，赋予对自治的需求和智能系统满足此类需求的能力。一个控制系统是用Raspberry Pi 4计算机设计为主控制单元的。通过车辆采集数据采集的各种子系统和传感器由Raspberry Pi 4控制，该覆盆子PI 4具有配置的机器人操作系统（ROS）。使用Python编程语言配置控制每个传感器的必要智能。此后，相关的python脚本在ROS框架中作为节点实现。通过调用ROS中的相关节点，通过ROS环境中的设计系统获得了各种感觉数据值。还实现了通过洛拉的成功沟通。
自动驾驶水下车辆-Matsya -IIT孟买
问题陈述：需要自动驾驶水下车辆（AUV）才能在无法访问人类操作员安全妥协的无法访问，有时甚至有害的位置实现各种任务。在国防和机器人技术的关键领域中有几种应用。bombay研究人员通过设计和开发内部，低成本的AUV，恰当地称为Matsya（梵语中的鱼）来解决这一要求。他们的AUV可以在充满障碍的竞技场，检测和避免障碍物，并操纵将各种物体放在水下。AUV可以以预定义的目标（模拟防御应用）检测和射击鱼雷，并使用声学归巢技术（类似于找到飞机的黑匣子）来定位水下平台。AUV还可以遵循竞技场地板上的特定图案（模拟油管/水下光纤电缆）。
接种疫苗接收/下车时间：沃恩和里士满山的更新
传输冷却器在正确的温度范围（ +2.0°C和 +8.0°C之间），然后才能接收疫苗订单。请确保您的冷却器具有适当的设备（即数字温度计，冰袋，冰箱毯子和气泡包装），并在到达指定的接送位置时预先调查 +2.0°C和 +8.0°C之间。4。一旦您的传输冷却器的温度已确认为温度范围，约克地区
