摘要 - 安全至关重要的感知系统都需要可靠的不确定性量化和原则上的弃权机械,以在不同的操作条件下保持安全性。我们提出了一个新颖的双阈值共形框架,该框架可提供统计保证的不确定性估计,同时在高风险场景中实现选择性预测。我们的ap-proch唯一结合了共形阈值,以确保有效的预测集和通过ROC分析优化的弃用阈值,从而提供无分布的覆盖范围保证(≥1-α),同时识别不可靠的预测。通过对CIFAR-100,ImagEnet1k和ModelNet40数据集进行全面评估,我们在不同的环境扰动下展示了跨摄像头和激光痛的较高鲁棒性。该框架在严重的条件下达到了出色的检测性能(AUC:0.993→0.995),同时保持高覆盖率(> 90.0%),并实现适应性弃权(13.5%→63.4%±0.5),作为环境严重程度。对于基于激光雷达的感知,我们的方法表现出特别强大的表现,保持了强大的共识(> 84.5%),同时适当弃权不可靠的预测。值得注意的是,该框架在重扰动下显示出显着的稳定性,检测性能(AUC:0.995±0.001)在所有模式中的现有方法都显着超过现有方法。我们的统一方法弥合了理论保证和实际部署需求之间的差距,为在挑战性的现实世界中运行的安全至关重要的自主系统提供了强有力的解决方案。代码可在https://github.com/divake/conformal预测基于传感器的信任可达检测
过去 20 年,我们在创建、控制和测量超导“人造原子”(量子比特)和存储在谐振器中的微波光子的量子态方面取得了令人瞩目的实验进展。除了作为研究全新领域强耦合量子电动力学的新型试验台之外,“电路 QED”还定义了一种基于集成电路的全电子量子计算机的基本架构,该集成电路的半导体被超导体取代。人造原子基于约瑟夫森隧道结,它们的尺寸相对较大(约毫米),这意味着它们与单个微波光子的耦合非常强。这种强耦合产生了非常强大的状态操纵和测量能力,包括创建极大(> 100 个光子)“猫”态和轻松测量光子数奇偶性等新量的能力。这些新功能使基于在微波光子的不同 Fock 态叠加中编码量子信息的“连续变量”量子误差校正新方案成为可能。在我们尝试构建大规模量子机时,我们面临的最大挑战是容错能力。如何用大量不完美的部件构建出一台近乎完美的机器?二战后,冯·诺依曼开始在经典计算领域探讨这个问题 [ 1 ] 。1952 年,他在加州理工学院的一系列讲座中(这些讲座于 1956 年发表 [ 2 ] ;在耶鲁大学的西利曼讲座中,他未能出席,但其手稿在他死后出版 [ 3 ] 。除了思考当时粗糙、不可靠的真空管计算机外,他还对大脑中复杂神经元网络的可靠计算能力着迷。克劳德·香农 (Claude Shannon) 也对这个问题非常感兴趣 [ 5 ] ,他的硕士论文首次证明开关和继电器电路可以执行任意布尔逻辑运算 [ 4 ] 。冯·诺依曼证明(并不十分严格),一个可由 L 个可靠门网络计算的布尔函数,也可以由 O(L log L)个不可靠门网络可靠地(即以高概率)计算。Dobrushin 和 Ortyukov [6] 严格证明了这一结果。若要进一步了解该领域,可参考 [7-10] 等相关著作。现代观点将使用不可靠设备的可靠计算问题与香农信息论 [11] 联系起来,该理论描述了如何在噪声信道上进行可靠通信。如图 1 所示,在香农信息论中,只有通信信道被视为不可靠的,输入处的编码和输出处的解码被认为是完美的。通过使用对为香农通信问题设计的代码字进行操作的电路模块并经常检查它们,不可靠的电路也可以执行可靠的计算。诀窍在于找到区分模块输出和输入差异的方法,这些差异是故意的(即由于模块正确计算了输入的预期功能)还是错误的 [ 10 ] 。除了与信息论的这种关键联系之外,与控制论也有重要的联系,如图 2 所示。量子计算机是一个动态系统,尽管噪音和错误会不断发生,我们仍试图控制它。诺伯特·维纳创立的经典控制理论处理容易出错的系统(传统上称为“工厂”,实际上可能代表汽车制造厂或化工厂)。如图 3 所示,传感器连续测量工厂的状态,控制器分析这些信息并使用它来(通过“执行器”)向工厂提供反馈,以使其稳定可靠地运行。鲁棒控制系统能够处理传感器、控制器和执行器单元也可能由不可靠的部件制成的事实。我们会发现这是一个有用的观点,但在思考量子系统的控制时,我们必须处理许多微妙的问题,因为我们知道对量子态的测量会通过测量“反向作用”(状态崩溃)扰乱状态。
我们继续在各种论坛上研究和讨论这些问题,与此同时,技术和法律也在不断变化。本文跟踪了该技术在工作场所的进步,并研究了美国其他消费者和医疗保健应用。此外,我们还讨论了神经技术的其他一些法律和监管问题。我们研究了隐私考虑和保护措施,以保护工人、消费者和其他人免受不受约束地获取他们内心深处的想法、情绪和感受。最后,我们评估了神经技术的潜在证据用途,将其与其不可靠的前身测谎仪进行了比较,并探讨了该技术未来可能成为评估证人在法庭上是否说真话的一种手段的可能性。
•地方政府具有精心设计的流程,负责对市政职能和综合发展计划的计划,预算,监视和报告的立法责任。但是,我们继续确定绩效计划和报告过程中的重大弱点。我们发现,在所有市政当局的45%,与有否决的审计意见的市政当局的45%,占战略规划和绩效管理的立法不合规。总共48%的市政绩效报告包含了无用和/或不可靠的信息。如果我们不允许市政当局纠正我们在提交的绩效报告中确定的错误陈述,那么更多的人将发布不可信的绩效报告。19%的市政当局的绩效计划,包括五个都市,不包括
该地区是财政部的净贡献者,该国提供了英国总GVA的9%。该地区可以带来更大的经济增长,但它需要东部铁路以创造使其成为世界一流经营场所的条件。目前,拥塞和不可靠的旅程时间正在将刹车置于该地区的经济上,从而使生产率水平低于全国平均水平。整个地区的生产率(以每小时的GVA为单位测量)比全国平均水平低约2%,牛津,贝德福德和剑桥至少低8%。此外,企业正在努力寻找所需的商业空间:据估计,在2050年至2050年,该地区需要等于总股票。
拥塞会影响许多道路使用者,包括公交用户,行人,骑自行车的人和汽车使用者。平均而言,有20%的公共汽车服务迟到了,这在很大程度上是由于拥塞。这突出了解决拥堵提供更可靠的公交网络的重要性。一些公交服务是不可靠的,很少或缺乏地理覆盖范围,以满足沿着剑桥郡及其周围旅行的人们的需求。如果合并的权力和理事会要采取措施为公交服务提供更大的可靠性,那么至关重要的是,可以利用此服务来提供寻求旅行的增加。公交改革将为实现这一目标提供一条途径。
摘要在稳健而经济上诊断出当前的胎儿健康。主观地通过眼睛完成CTG模式的解释是不可靠的。计算机分析可确保一致性并以基于证据的方式与结果相关联。这是最古老的系统(DAWES-REDMAN),使用了将近25年。自成立以来,Dawes-Redman系统一直在不断升级,现在基于约100,000个痕迹。因此,它将这一大量记录的记忆带入了床边的解释,这是临床医生无法做到的。它考虑了迹线的各个方面,避免了对单个特征(例如短期变化)的不适当强调。本文在Dawes-Redman系统的最新发行版中重新审视。
MCC Kosovo紧凑型MCC与科索沃政府的五年契约概述旨在通过针对该国经济增长的约束力来减少经济增长的贫困:不可靠的电力供应。紧凑型将通过三个项目解决这一约束:储能项目,公正和公平的过渡加速度(JETA)项目和美国开发催化剂设施(ACFD)项目。ACFD项目利用美国国际发展金融公司(DFC)融资来补充储能项目的目标。MCC在科索沃能源部门的投资将加速科索沃的过渡到一个更可持续,包容,可靠和负担得起的能源未来。