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FDA 为 AI 服务：10 个关键见解
1.“人工智能的 FDA” 是一个直白的比喻。一个更有成效的起点是研究 FDA 式的监管干预措施，以及它们如何针对人工智能供应链中的不同点。2.FDA 式的干预措施可能更适合人工智能供应链的某些部分。3.FDA 模式为优化信息生产而非产品安全的监管设计提供了有力的教训。鉴于市场参与者缺乏明确性以及人工智能开发和部署的结构不透明性，人工智能迫切需要这一点。4.对什么算作功效（而不是安全性）缺乏共识是监管人工智能的有力切入点。人工智能总是存在潜在危害；因此，监管问题必须考虑其好处是否大于危害。但要知道这一点，我们需要明确的证据（目前我们缺乏这些证据）来证明人工智能技术带来的具体好处。5.上市前批准可能是监管干预最有力的阶段：这是监管权力与公司遵守激励之间的协调达到顶峰的地方。6.无论是在 FDA 还是在人工智能中，确保产品进入市场后的下游合规性都是一项监管挑战。鉴于人工智能系统组件的来源各异，上市后监管对人工智能来说是一项挑战，但目前这是正在进行的人工智能监管执法的主要特征。7.8.目前，“人工智能市场”的构成尚不明确且不透明。任何针对人工智能领域的监管干预要想有效，都必须远远超出目前的处罚标准，对世界上一些最大的公司进行有意义的挑战。提高市场本身的透明度以及人工智能产品的销售过程对人工智能治理至关重要。9.监管机构的资金模式对其有效性至关重要，并且可能无意中使监管机构受制于行业动机。10.FDA 式的人工智能文档要求已经是
障碍物和阵风环境下节能无人机飞行控制方法
摘要：本文介绍了一种节能的无人机（固定翼无人机）控制方法，该方法由三组算法组成：飞行器航线规划、飞行中控制和修正预定飞行轨迹的算法。所有算法都应考虑无人机必须避开的障碍物和无人机作业区域中的风力。基于无人机数学模型、稳定和导航算法以及 Dryden 湍流模型进行了测试，并考虑了无人机推进系统的参数。本文详细描述了如何构建用于规划无人机任务的连接网络。提出了一种确定行动领域中不同点之间实际距离的算法，该算法考虑了障碍物的存在。该算法应基于在六边形网格上确定飞行轨迹的方法。它介绍了基于一组混合整数线性问题 (MILP) 优化算法模型开发的专有无人机路径规划算法。它介绍了无人机控制器如何使用预先准备的飞行路径来监督沿预设路径飞行。它详细介绍了当代无人机的架构，这些架构具有实现自主任务的嵌入式能力，这需要将无人机系统集成到文章中提出的路线规划算法中。特别关注了在有阵风的情况下无人机任务的规划和实施方法，这有助于确定无人机飞行路线以最大限度地降低飞行器的能耗。所开发的模型在基于 ARM 处理器的计算机架构中使用硬件在环 (HIL) 技术进行测试，该技术通常用于控制无人驾驶车辆。所提出的解决方案使用两台计算机：基于实时操作系统 (RTOS) 的 FCC（飞行控制计算机）和基于 Linux 并与机器人操作系统 (ROS) 集成的 MC（任务计算机）。这项工作的一项新贡献是整合了规划和监控方法，以实施旨在最大限度地降低车辆能耗的任务，同时考虑到风力条件。
![arxiv：2404.03566v1 [cs.cv] 2024年4月4日](/simg/e\eb78931c93bd032ba0cea44d8e2c44ba117d9aad.webp)
arxiv：2404.03566v1 [cs.cv] 2024年4月4日
图像。相比之下，基于扩散的3D点云生成方法落后了，缺乏其2D图像对应物的实现和多样性。我们认为，一个中心挑战是典型点云的实质性尺寸：公共点云数据集[11，50]通常以100k或更多的分辨率包含点云。这导致了由于转移点相对于输入点的数量的二次复杂性而导致的一般建模的计算成本。因此，最新模型受到计算约束的严重限制，通常仅限于2048或4096点的低分辨率[32，36，46，57，59]。在本文中，我们提出了一个有效的点云扩散模型，该模型有效地训练并轻松扩展到高分辨率输出。我们的主要思想是设计一类具有固定尺寸的分辨率潜在反复限制的AR插图。我们展示了如何通过低分辨率监督有效地训练这些模型，同时可以在推理过程中构成高分辨率点云的发生。我们的直觉来自这样的观察，即可以将对象的不同点云视为共享连续3D表面的不同样本。因此，经过训练的生成模型，该模型从表面上对多个低分辨率进行建模，应该从下面的表面学习表示形式，从而使其能够在训练后生成高分辨率样本。为了将此直觉编码为模型设计，我们建议将基础表面的表示和点云生成的表示。前者是用于对基础表面进行建模的恒定内存。后者的大小可变，具体取决于点云的分辨率。我们设计了轻巧的读写模块，以在两个表示之间进行通信。我们模型的大部分计算用于建模基础表面。我们的实验证明了与我们的模型1的高分辨率不变性。以低分辨率为1,024的训练，该模型在以最先进的质量中最多可产生131k点，如图1。概念上，我们观察到，使用比训练更高的分辨率实际上导致表面保真度略高。 我们分析了这种有趣的现象，并借鉴了与无分类器指导的联系。 我们强调，与点E相比，我们的一代输出的分辨率> 30倍[36]。 我们希望这是朝着高质量的3D输出迈出的有意义的一步。概念上，我们观察到，使用比训练更高的分辨率实际上导致表面保真度略高。我们分析了这种有趣的现象，并借鉴了与无分类器指导的联系。我们强调，与点E相比，我们的一代输出的分辨率> 30倍[36]。我们希望这是朝着高质量的3D输出迈出的有意义的一步。
在印度尼西亚北苏门答腊北部的红树林区域的宏观探测生物多样性1 Juliwati P. Batubara，1 Rumondang Rumondang，1 Khairani Laila，2 Nova
摘要。宏观杂志是栖息在底物或附着在水生体底部表面的生物。在红树林地区，大多数宏观杂志可以在刚性淤泥底物上生存。这项研究旨在确定印度尼西亚北部苏门答腊的Aso Baru Village的红树林生态系统中宏观杂志生物的生物多样性。这项研究进行了一个月，从2022年11月开始，于2022年12月完成。这项研究采用了一种宏观探测技术，包括三个重复，沿着1 x 1 m平方样带从每个位置取三个不同点。基于研究，发现最常见的物种是属于bivalvia类的dosinia drecta（35个个体）。基于结果，采样位点B（中游）具有最高的多样性指数为180 IND M -2，其次是采样位点A（上游）和C（下游）分别为132.5和112.5 IND M -2。根据收集到的数据，中游（采样位点B）具有最高的多样性指数和均匀性指数。同时，采样位点A（上游）和C（下游）具有最高的优势指数，值分别为0.24和0.23，这没有显着差异。在这项研究中，确定了15种宏观杂志，其中10种属于胃足类，两种属于bivalvia级，三种属于Malacostraca类。总共确定了170个宏观杂志的个体。关键词：保护，环境监测，红树林生态系统，修复，水质。这项研究的发现表明，可以根据水体中不同类型的水流来区分研究地点的宏观杂志的生物多样性。在红树林水道中存在宏观杂志可以作为评估现有生态系统水质的参数，从而使保护和管理努力基于此类数据。此外，宏观杂志的环境监测对于旨在改善栖息地条件的恢复计划非常有价值。简介。红树林是容易受到环境变化的重要沿海生态系统。对该生态系统的监测是必要的，因为红树林是各种植物和动物的栖息地（Cinco-Castro＆Herrera- Silveira 2020）。要进行这种监测，一种方法是评估水质，这可以通过识别宏观杂志（DąBrowskaet al 2016; Yanygina 2017）来完成。大型杂志物种是提供有关红树林区域水病的信息的良好指标（Yunita等人，2018年）。该数据是测量水质并评估外部因素（例如污染或环境变化）的潜在影响的基础（Dauer 1983）。
A Technical Comparison of the Public SSA Services in the United States and the European Union
美国和欧盟公共 SSA 服务的技术比较 Mariel Borowitz 美国国家海洋与大气管理局 (NOAA) Cristina Pérez Hernández 西班牙空间局 (AEE) Matt Hejduk 航空航天公司 Aurélie Gillet 欧盟空间监视与跟踪伙伴关系 (EU SST) Monique Moury 法国国家空间研究中心 (CNES) Pascal Faucher 法国国家空间研究中心 (CNES) 执行摘要 轨道上的航天器数量正在迅速增加，为地球上的人类提供关键的通信、地球观测、全球导航和其他服务。与此同时，航天领域正在看到新进入者和新技术的开发。这种活动的增加有利于全球经济和国家安全，但也导致轨道拥堵加剧和意外碰撞的可能性增加。此类碰撞将终止相关任务并产生可能对其他航天器构成威胁的碎片。为了确保这一环境的安全性和可持续性，全球航天器运营商必须能够可靠地获得航天安全服务。欧盟空间监视和跟踪 (EU SST) 和美国空间交通协调系统 (TraCSS) 计划就是为满足这一需求而创建的。这两个系统都免费为世界各地的航天器所有者/运营商提供空间态势感知 (SSA) 服务。这两个组织的目标是支持航天安全和可持续性。这两个组织还与商业 SSA 行业密切合作，利用其政府系统中的商业数据和/或功能，并鼓励商业 SSA 部门提供服务以增强政府提供的 SSA 安全服务。欧盟 SST 和 TraCSS 认识到，为了使航天器运营商有效地使用政府服务，以及为了使商业 SSA 提供商制定市场战略，他们需要清楚地了解政府将免费提供的服务。这项由欧盟 SST 和 TraCSS 官员进行的研究旨在提供这种清晰度。它描述了每个项目提供的服务，并分析了它们之间的相似点和不同点。总体而言，研究发现，欧盟 SST 和 TraCSS 提供的服务大体一致，特别是在轨道防撞服务方面。但也存在一些差异，例如美国对与常规机动相关的候选机动的筛选以及异常报告。在目前存在差异的一些领域，未来这两个系统可能会更加一致；欧盟目前提供再入服务，而美国计划在项目的未来阶段提供此类服务。同样，美国将提供 SSA 数据和信息作为服务，欧盟正在考虑在未来增加这一功能。这两个系统都预计政府服务提供将随着航天工业不断变化的需求而不断发展。因此，本文重点介绍了目前正在考虑或开发的潜在服务，例如发射防撞和改进的所有者-运营商星历表。欧盟 SST 和 TraCSS 致力于与世界各地的航天参与者密切合作，以支持航天部门的持续安全和可持续发展。这项研究旨在朝着持续的透明度和参与迈出一步，其目的是继续作为一个全球社区共同努力实现这些目标。
报告：对非洲循环经济有影响力的使命“......
序言 此次考察由荷兰企业局 (RVO) 和荷兰循环热点 (HCH) 组织，旨在支持选定的非洲国家向循环经济转型。在这次活动中，双方讨论了非洲地区的挑战和机遇，并探讨了与荷兰循环企业和组织的进一步合作。在七个非洲国家（科特迪瓦、加纳、塞内加尔、肯尼亚、摩洛哥、尼日利亚和南非）的荷兰大使馆的协助下，我们与来自这些国家的有影响力的人士就三个重大问题主题进行了交流：塑料、电子垃圾和农业。此次考察得到了我们来自非洲循环经济网络的合作伙伴的专业支持，他们带来了非洲专家的观点和荷兰的观点。能担任为期两天的活动的主持人对我来说也是莫大的荣幸和机会。我从荷兰海牙的 RVO 演播室参加活动，在谈到循环经济以应对各种可持续和经济挑战时，我看到了参与者的热情和雄心壮志。我观察到，参与者意识到他们彼此之间有很多共同点。他们拥有有限的技术渠道，都需要进行能力建设，获得融资的机会有限，并且在实施 EPR 方面遇到困难。这次任务帮助所有参与者了解到，尽管他们处于循环发展曲线的不同点，但他们的目标非常相似。分享荷兰展示的见解和方法旨在成为任务中改变游戏规则的元素，我们认为我们已经接近这一目标。我们根据对参与者的障碍、动力和对未来步骤的希望的调查设计了这次会议。我们邀请了至少三个荷兰最佳实践者，他们在每个主要主题（塑料、电子垃圾和循环农业）上都有非洲地区的实践经验，并愿意与非洲国家进一步合作。结果非常值得！技能培训、技术知识转移、当地社区赋权方面的合作只是其中的一些成果。与此同时，已经计划了几项后续行动。活跃于非洲可持续发展领域的利益相关者已经意识到，随着非洲人口的快速增长，循环经济方法可以成为克服当今浪费行为并在这一过程中创造有意义的就业机会的一种出路。循环经济是一个鼓舞人心的概念，正如其名称所示，它与经济和可行的商业模式有关。但它也与可持续性和在地球界限内生活有关。在这一愿景中，保持产品和材料的价值尽可能高且尽可能长的时间循环的概念非常重要。但循环经济也涉及可再生能源、尊重生物多样性和社会包容性。它涉及人们和企业的互动，寻找新的合作方式，保护和创造价值。荷兰在许多这些过程中都处于领先地位。我们的环境使我们具有创新性和协作性：一个为全球挑战开创解决方案的活实验室。150 多年来，我们已经了解了哪些干预措施有效，哪些无效。通常，我们从艰难的经历中吸取了教训。荷兰循环热点和荷兰企业局联手，分享了见解、网络和资源，以实现这一使命。我们要感谢七个非洲国家的所有参与者，以及在任务期间给予我们启发的荷兰专家和企业家。让我们继续共同努力，建立更强大的合作关系，加速向循环经济的过渡！Freek van Eijk 荷兰循环热点董事总经理
2019 冠状病毒病 (COVID-19) 情况报告 – 46
焦点话题：问答：相似点和不同点——COVID-19 和流感 随着 COVID-19 疫情的持续发展，人们开始将其与流感进行比较。两者都会导致呼吸道疾病，但两种病毒及其传播方式存在重要差异。这对于可实施的应对每种病毒的公共卫生措施具有重要意义。 问：COVID-19 和流感病毒有何相似之处？ 首先，COVID-19 和流感病毒的发病表现相似。也就是说，它们都会导致呼吸道疾病，表现为从无症状或轻度到重症和死亡的多种疾病。其次，这两种病毒都是通过接触、飞沫和污染物传播的。因此，相同的公共卫生措施，例如手部卫生和良好的呼吸礼仪（咳嗽时用手肘或纸巾捂住嘴并立即丢弃纸巾），都是预防感染的重要措施。 问：COVID-19 和流感病毒有何不同？传播速度是两种病毒的一个重要区别。与新冠肺炎病毒相比，流感病毒的中位潜伏期（从感染到出现症状的时间）和连续间隔（连续发病之间的时间）都更短。新冠肺炎病毒的连续间隔估计为 5-6 天，而流感病毒的连续间隔为 3 天。这意味着流感的传播速度比新冠肺炎更快。此外，发病前 3-5 天的传播或潜在的症状前传播（在出现症状之前传播病毒）是流感传播的主要驱动因素。相比之下，虽然我们了解到有些人可以在症状出现前 24-48 小时排出新冠肺炎病毒，但目前，这似乎并不是传播的主要驱动因素。据了解，COVID-19 病毒的再生数（即一个感染者产生的继发感染数量）在 2 到 2.5 之间，高于流感病毒。然而，COVID-19 和流感病毒的估计数都非常具有背景和时间特异性，因此直接比较更加困难。儿童是社区内流感病毒传播的重要驱动因素。对于 COVID-19 病毒，初步数据表明，儿童受影响的程度小于成人，0-19 岁年龄组的临床发病率较低。来自中国家庭传播研究的进一步初步数据表明，儿童是从成人感染的，而不是反之亦然。虽然两种病毒的症状范围相似，但重症患者的比例似乎不同。对于 COVID-19，迄今为止的数据表明，80% 的感染是轻度或无症状的，15% 是重度感染，需要吸氧，5% 是危重感染，需要呼吸机。这些严重和危重感染的比例将高于流感感染的比例。最有可能感染严重流感的人是儿童、孕妇、老年人、患有潜在慢性疾病的人和免疫抑制的人。对于 COVID-19，我们目前的理解是，高龄和潜在疾病会增加严重感染的风险。COVID-19 的死亡率似乎高于流感，尤其是季节性流感。虽然 COVID-19 的真实死亡率需要一段时间才能完全了解，但我们目前掌握的数据表明，粗死亡率（报告的死亡人数除以报告的病例数）在 3-4% 之间，感染死亡率（报告的死亡人数除以感染人数）会更低。对于季节性流感，死亡率通常远低于 0.1%。然而，死亡率在很大程度上取决于医疗保健的可及性和质量。问：针对 COVID-19 和流感病毒有哪些医疗干预措施？虽然目前中国有多种疗法正在临床试验中，并且有 20 多种针对 COVID-19 的疫苗正在研发中，但目前尚无针对 COVID-19 的疫苗或疗法获得许可。相比之下，已有针对流感的抗病毒药物和疫苗。虽然流感疫苗对 COVID-19 病毒无效，但强烈建议每年接种疫苗以预防流感感染。
特斯拉电池组设计 pdf
特斯拉的电池技术享有盛誉，2013 年特斯拉 Model S 被 Motor Trend 评为“年度最佳汽车”。这一成就可以归因于其更长的续航里程、更快的加速和令人眼花缭乱的速度，所有这些都是由其电力电子设备和电池系统实现的。在本文中，我们将深入探讨特斯拉汽车中使用的电池系统的细节。具体来说，我们将重点介绍电池组，并涉及其他重要主题，例如机械或热规格、电气特性和特征、电池模块效率和保护功能。电动汽车 (EV) 电池系统是其主要的能量存储系统，主要由电池组成。设计电动汽车的电池系统需要多个领域的知识，包括电气工程、机械工程、热工程、材料科学等。特斯拉电池组的一个关键特性是其高效率、可靠性和安全性，使其成为高度模块化的设计。每个模块可以串联以产生所需的电压输出。特斯拉 Model S 电池组的电压约为 400 伏。特斯拉电池组的一个显著例子是 Model S P85 中的电池组，其容量为 90 kWh，重量超过 530 公斤。该电池组包含 16 个模块，由 7104 个独立电池组成。中央母线在将每个电池模块连接到接触器方面起着至关重要的作用，接触器为前后电动机供电。由于每个模块约为 5.5 kWh，而 Model S P85 的电池组中有 16 个这样的模块，因此它实际上相当于一个 84kWh 模块。特斯拉在其电池组中使用锂离子电池。每个电池都有不同的尺寸、形状和内部化学性质。所用电池的具体类型取决于所制造的型号；例如，特斯拉的 Model S 和 X 变体使用松下制造的 18650 锂离子电池。这些电池的尺寸是一个关键信息，因为它表明了它们的大小和形状。每个 18650 电芯直径为 18 毫米，高为 65 毫米，其命名法可以洞悉其尺寸和内部结构。电芯以串联和并联连接的方式排列，从而形成一个模块。电池组的设计和所用电芯类型会显著影响汽车的整体性能。特斯拉 Model S 电池组：技术特性详细分析特斯拉的电池组（用于 Model S）由松下与特斯拉合作开发，专为电动汽车 (EV) 应用而设计。该电芯的主要特性如下：| 参数 | 规格 | | --- | --- | | 容量 | 3.4 Ah | | 电芯能量 | 12.4Wh | | 标称电压 | 3.66 V | | 体积能量密度 | 755 Wh/L | | 重量能量密度 | 254Wh/Kg | | 内阻 | 30m Ohm | | 电芯质量 | 49g | | 电芯体积 | 0。0165L | 特斯拉 Model S 电池组由多个称为模块的较小电池组成，每个模块采用 6S 74P 配置。这意味着六个电池串联连接，每个系列都有 74 个电池并联连接。每个模块的额定连续电流为 500A，峰值电流为 750Amps。电池组采用液体冷却来维持其温度并防止过热，过热可能导致热失控和火灾危险。冷却系统使用热交换器管道，该管道将冷却液输送到模块内部。 ### 引线键合技术的优势 特斯拉 Model S 电池组中使用的引线键合技术有几个优点： * 连接过程中不会向电池引入热量。 * 导线充当安全保险丝，在电池发生故障时提高整个系统的安全性。 * 它提高了可制造性。 ### 引线键合技术的缺点 但是，这种技术也有一些缺点： * 由于增加了导线，它增加了电阻。 * 它会在系统中产生热量，从而降低运行效率。 * 电池模块的规格如下：| 参数 | 规格 | | --- | --- | | 标称电压（电池模块） | 22.8V/模块 | | 充电截止电压（电池模块） | 25.2V/模块 | | 放电截止电压（电池模块） | 19.8/模块 | | 最大放电电流（10 秒） | 750 安培 | | 高度 | 3.1 英寸 | | 宽度 | 11.9 英寸 | | 长度 | 26.2 英寸 | | 重量 | 55 磅 | 热管理系统是一项关键的安全功能，它通过去除电池组内部的热量来确保电池组的温度保持在一定阈值内。### 图片参考本文中的一些图片取自 EV Tech Explained，这是一个提供深入解释电动汽车技术的频道。特斯拉电池组的关键在于将各个电池彼此隔离。在弯道处，Kapton 胶带可确保最佳绝缘效果。水乙二醇溶液用作冷却剂，当冷却剂流过电池组时，温度会升高。下图显示了高强度测试后电池模块内不同点的温度波动。蓝线表示冷却剂入口，红线表示出口。图中还显示了最大和最小电池温度。测试最初设置为 20°C，涉及 250 安培充电和放电循环。如图所示，模块之间存在低温偏差。保持相似的温度至关重要，因为它会影响内部电阻和整体电池组特性。冷却剂管的波浪形设计增加了表面积和封装效率。电池组本身作为结构构件，位于汽车底部。它为车辆提供刚性和强度，降低重心并改善平衡性和稳定性。每个凹槽可容纳一个电池模块，纵向构件可加强底盘的抗冲击和侧弯能力。内部构件为模块放置创建网格，同时提高基础强度和物理刚度。如果发生火灾，它们会将模块彼此隔离。下图显示了所有 16 个模块的放置位置。高压母线连接在上方，红点表示正极连接，黑色表示负极连接。母线由厚铜镀锡板制成。电池管理系统 (BMS) 对于安全、监控过充、过放、充电状态、放电状态、温度等至关重要。下图显示了基于德州仪器 bq76PL536A-Q1 3 至 6 串联锂离子电池监控器和二次保护的特斯拉 Model-S BMS。BMS 集成到每个模块中，监控电池寿命、温度和其他因素。特斯拉 Model S 的电池监控系统 (BMS) 通过充电放电循环监控电池，并使用 SPI 与其他串联 BMS 模块进行数据通信。每个模块的 BMS 都充当从属设备，通过隔离屏障与主 BMS 通信，主 BMS 控制主接触器并通过 CAN 总线与 ECU 和充电器通信。使用连接到并联连接板的电线测量电池电压。假设 BMS 图片中每个串联连接的 6 个监控 IC 来自 TI，可以菊花链连接一条通信线路，可能是由博世开发的，该系统的复杂性和工程工作量是显著的，特别是在设计模块和电池组时，它们也用于结构目的，增强了车辆的稳定性和机动性。使用的高质量电池有助于满足对二次使用的需求，由于特斯拉提供的信息在互联网上可以找到，因此很难验证它。通过隔离屏障与控制主接触器的主 BMS 进行通信，并通过 CAN 总线与 ECU 和充电器进行通信。使用连接到并联连接板的电线测量电池电压。假设 BMS 图片中每个串联连接的 6 个监控 IC 来自 TI，可以菊花链连接一条通信线路，可能是由博世开发的，该系统的复杂性和工程工作量是显著的，特别是在设计模块和电池组时，它们也用于结构目的，增强了车辆的稳定性和机动性。使用的高质量电池有助于满足对二次使用的需求，由于特斯拉提供的信息在互联网上可用，因此很难验证它。通过隔离屏障与控制主接触器的主 BMS 进行通信，并通过 CAN 总线与 ECU 和充电器进行通信。使用连接到并联连接板的电线测量电池电压。假设 BMS 图片中每个串联连接的 6 个监控 IC 来自 TI，可以菊花链连接一条通信线路，可能是由博世开发的，该系统的复杂性和工程工作量是显著的，特别是在设计模块和电池组时，它们也用于结构目的，增强了车辆的稳定性和机动性。使用的高质量电池有助于满足对二次使用的需求，由于特斯拉提供的信息在互联网上可用，因此很难验证它。