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用于实体肿瘤治疗的热疗和智能药物输送系统
化疗是癌症治疗的基石。无论使用何种药物，让足够量的药物到达所有癌细胞都至关重要。要实现这一点，药物首先需要被吸收，然后进入血液循环，扩散到肿瘤间质空间，最后到达肿瘤细胞。除了化学抗性之外，有效化疗的最重要因素之一是肿瘤药物的充分吸收和渗透。不幸的是，大多数化疗药物的特性并不理想。这些化合物被迅速清除，分布在体内所有组织中，只有少量肿瘤药物吸收，且在肿瘤内分布不均匀。此外，实体癌的典型微环境为药物输送提供了额外的障碍，例如不均匀的血管密度和灌注、高间质液体压力和丰富的基质。人们希望纳米技术能够解决大多数（如果不是全部）这些药物输送障碍。然而，尽管纳米粒子取得了进展并经过了数十年的开发，结果却不令人满意。最近一项有希望的发展是纳米粒子，它可以被操纵，并释放由内部或外部信号触发的内容。在这里，我们讨论了这些所谓的智能药物输送系统在癌症治疗中的应用，重点是轻度高热作为药物输送的触发信号。© 2020 作者。由 Elsevier BV 出版 这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。
使用固态锂离子电池的旋转平台增强石墨烯纳米线的平面内均匀性
摘要：在固态锂离子电池（SLIB）研究的领域中，阳极开发仍然是焦点区域，因为固体电解质和阳极之间的接口在确定电池性能中起着至关重要的作用。在各种阳极材料中，由于其广泛的表面积，锋利的裸露边缘和高电导率，垂直排列的石墨烯纳米瓦尔（GNW）是有前途的候选者。这些功能为GNWS带来了提高固态电池效率和容量的巨大潜力。然而，在微波血浆化学蒸气沉积（MWPCVD）设备室中产生的等离子体表现出不均匀的分布，这使得在大面积上实现GNW均匀生长的挑战。为了改善GNW的生长期间的平面均匀性，将驱动电动机安装在基板支架下方，从而使底物在膜沉积过程中以恒定的速度旋转，从而增强了GNWS的平面均匀性。本文还表明，通过底物旋转，SLIBS的电荷分散性能得到改善。与先前报道的通过快速旋转和谐振场中缓慢搏动产生均匀的微波血浆的方法相比，这种设备的这种修饰更简单。此外，使用混合气体可以有效地改善面内GNW膜的均匀性，从而为SLIB阳极电极的质量产生提供可行的参考。
北欧车辆数据集 (NVD) - CVF 开放获取
摘要 无人机图像中的车辆检测和识别是一个复杂的问题，已用于不同的安全目的。这些图像的主要挑战是从斜角捕获的，并带来了一些挑战，例如不均匀的照明效果、退化、模糊、遮挡、能见度丧失等。此外，天气条件在引起安全问题方面起着至关重要的作用，并为收集的数据增加了另一个高水平的挑战。在过去的几十年里，人们采用了各种技术来检测和跟踪不同天气条件下的车辆。然而，由于缺乏可用数据，在大雪中检测车辆仍处于早期阶段。此外，还没有使用无人机 (UAV) 拍摄的真实图像在雪天检测车辆的研究。本研究旨在通过向科学界提供北欧地区不同环境和不同积雪条件下无人机拍摄的车辆数据来解决这一空白。数据涵盖不同的恶劣天气条件，如阴天降雪、低光照和低对比度条件、积雪不均、高亮度、阳光、新雪，以及温度远低于-0摄氏度。该研究还评估了常用物体检测方法（如 YOLOv8s、YOLOv5s 和 Faster RCNN）的性能。此外，还探索了数据增强技术，并提出了在此类场景中增强检测器性能的技术。代码和数据集将在 https://nvd.ltu-ai.dev 上提供
确保与蜂窝连接的可靠连接... - arXiv
摘要 —为了将无人机 (UAV) 整合到未来的大规模部署中，一种新的无线通信模式，即蜂窝连接无人机，最近引起了人们的关注。然而，以视距为主的空对地信道以及蜂窝地面基站 (GBS) 的天线方向图给蜂窝连接的无人机通信带来了严重的干扰问题。特别是，复杂的天线方向图和下倾天线的地面反射 (GR) 会为天空中的无人机造成覆盖漏洞和不均匀的覆盖，从而导致底层蜂窝网络连接不可靠。为了克服这些挑战，我们在本文中提出了一种新的蜂窝架构，该架构在现有的地面用户设备 (GUE) 下倾天线之上采用一组额外的面向天空的同信道天线来支持无人机。为了对下倾天线引起的 GR 进行建模，我们提出了一种路径损耗模型，该模型同时考虑了天线辐射模式和配置。接下来，我们制定了一个优化问题，通过调整上倾天线的上倾 (UT) 角度来最大化无人机的最小信号干扰比 (SIR)。由于这是一个 NP 难题，我们提出了一种基于遗传算法 (GA) 的启发式方法来优化这些天线的 UT 角度。在获得最佳 UT 角度后，我们集成了 3GPP Release-10 指定的增强型小区间干扰
都灵理工大学机构存储库
考虑各种设计、运行条件和环境因素的声学效应，有效计算垂直起降场环境中的城市空中交通噪声足迹，对于在早期阶段限制噪声对社区的影响至关重要。为此，作者在 Fuerkaiti 等人 (2022) [ 11 ] 中提出了计算效率高的低保真方法，并将其扩展为计算飞机在一般 3D 环境中的噪声足迹。直射线传播器被高斯波束追踪器取代，该追踪器考虑了复杂的源方向性、3D 变化地形拓扑和风廓线。作者在之前的研究中已经验证了高斯波束追踪器的可靠性。在本文中，它进一步扩展为包括存在移动介质时的复杂源方向性。使用低保真工具链获得的噪声源存储在围绕飞机的球体上，并通过不均匀的各向异性大气传播。比较了针对不同地形拓扑结构、源方向性和风流条件预测的噪声足迹。结果表明，与平坦地形相比，对于所研究的情况，由于多次反射，建筑块在照明区域中使地面噪声水平增加了 5 dB；它们还通过在建筑物后面创建阴影区来屏蔽传入的声场。在静止的大气中，屏蔽作用随着频率的增加而增强。 变化
下一代在线电动汽车充电插槽管理...
摘要：随着电动汽车（EV）的迅速采用，对高效且强大的充电基础设施的需求已成为支持日益增长的对电子活动服务需求的必不可少的。但是，当前的电动汽车充电站面临着几个挑战，包括漫长的等待时间，充电延迟，不均匀的费用调度以及充电站的不平等分配。这些问题在高峰时段特别普遍，导致队列增加并延长了电动汽车的等待时间。为了应对这些挑战，该项目旨在为高级在线电动汽车充电老虎机预订系统设计一个综合框架。所提出的系统利用随机排队模型来优化站点的充电过程。通过制定一个目标功能，该目标功能考虑了充电时间，成本，排队延迟和距离，该系统旨在最大程度地减少这些效率低下，同时最大程度地提高整体用户体验。此外，该项目还引入了一个基于云的充电站管理平台，该平台将网络和管理多个充电站，促进实时充电预测和有效的计划。这种基于服务器的方法将减少等待时间，改善资源分配，并帮助防止电动汽车在道路上耗尽电池。最终，提出的系统旨在提供一种具有成本效益，可扩展性和用户友好的解决方案，以优化EV充电基础架构。
移动机器人的自主导航和避免碰撞：分类和审查
自主移动机器人（AMR）在各个部门中变得越来越重要。他们协助人类完成复杂，危险或重复的任务。最初是为了提高工业环境中的生产率和安全性，其范围已大大扩大。最初关注工业操纵器的路径计划[1]，AMRS现在使用高级算法在没有碰撞的情况下导航。这种扩展使他们能够在工业环境以外的多样化和动态环境中运作[2]，[3]。尽管有很大的进步，但现有的自动移动机器人（AMR）的导航策略通常仍集中在特定领域：陆地，空中和水生。这些策略通常采用从感知到控制的分层方法，每种方法都针对不同的操作环境，例如工业环境[4]，不均匀的地形[5]，[6]和水下探索[7]，[8]。所有这些应用都表明缺乏可以在所有域中无缝集成的统一框架，本文旨在解决问题。通过采用模块化包，提出的分类可以增强组件的可重复性和互操作性，从而促进自主导航所有域的更轻松地集成[9]，[10]。本文介绍了一种新的全面分类系统，旨在简化澳大利亚导航的各个方面。该系统充当基本框架，组织了阶段，模块和层之间的复杂关系。它提高了自主导航策略的理解和执行，提供了清晰的
体内位置大脑移位的全部MRI测量...
位置脑移位（PBS），在重力作用下大脑的下垂，与立体定向干预成功的误差缘（约1 mm）相当。由于头部方向的轻微差异而引起的这种不均匀的转移可能会导致计划的手术靶标和实际位置之间的显着差异。该复杂变形的准确体内测量对于设计和验证适当的补偿以整合到神经化系统中至关重要。PBS是由易于易于盐的头取向引起的，用11名年轻人的磁共振成像测量了头部方向。通过数字体积相关在体素基础上提取全局部位移，并在标准参考空间中进行分析。结果表明，在手术相关的结构上测量了范围从0.52 mm到0.77 mm的显着位移，需要对手术目标进行特定目标校正。应变分析进一步揭示了可压缩性的局部变异性：前区域显示出膨胀（体积和形状变化），而后区域显示出较小的压缩，主要由形状变化主导。最后，对相关性的分析证明了进一步的患者和干预特异性调整的潜力，因为颅内宽度和头部倾斜与达到统计学意义的PBS相关。
CMIP6模型中大西洋的大量变暖
摘要：在海洋中，人为热量的储存在地理上是不均匀的，导致主要海洋盆地具有显着区域气候影响的主要海盆中的变暖率差异。我们对基于观察的数据集的分析表明，自1960年以来，大西洋的平均变暖速率比印度 - 帕基海的强大近三倍。该功能通过耦合模型对比项目（CMIP6）的6阶段的历史模拟来强烈捕获，并预计将持续到未来。在CMIP6模拟中，海洋通过表面热量的热吸收在塑造山间天间变暖对比度中起着核心作用。除了在某些现有研究中所压力的大西洋子午线过度循环的放缓之外，温室变暖下的大气条件的改变对于增加地表热量向北大西洋增加也是必不可少的。特别是，自1980年代以来，北大西洋的人为气溶胶浓度减少了，这对CMIP6 Mod-Els的大西洋热吸收的增强有利。另一个以前被忽视的因素是大西洋的地理形状，与印度河口的海洋相比，它在中低位相对较宽，在低纬度地区狭窄。结合了大气循环的极向迁移，这导致了表面热吸收的子午线模式，由于地表风速降低和云覆盖率，在中部海洋中广泛增强的热量吸收，地理形状效应使大西洋学中较高的盆地平均热量吸收。
心理距离气候变化和公众对家庭拥有的生产森林中生物多样性提升属性的偏好
了解公众对管理如何帮助使森林适应气候变化的看法对于社会可接受的政策的设计至关重要。在挪威和瑞典进行了一个二元离散选择实验，以引起公众对三种森林管理属性（固定的，不均匀的树木架的比例以及树木的数量和类型）的生物多样性增强变化的偏好，与家族股份生产森林中的典型状态相比。重要的是，如何研究了与气候变化的自我建构的心理（空间，社会，时间和假设）距离与管理偏好相关联。按照综合选择和潜在的可变建模方法来解释其液态，我们的计量经济学结果表明，与气候变化的心理距离更紧密，与对生物多样性提高生物多样性的变化的支持增加了，从家族拥有的生产森林的现状条件中进行了管理属性的变化。平均而言，挪威公众更喜欢更大的固定物，并引入了一个宽阔的物种，而瑞典公众则赞成所有属性的变化。在两个国家，最高的公用事业是从现状的增加（5％）到10％和20％的，挪威各自的平均WTP约为10至11欧元，在瑞典大约10至14欧元/月。调查结果表明，在两国中增加了固定区域的普遍可接受性，以及公众对瑞典的不均年龄和混合森林管理的认可。