规模经济和不完全竞争如今被视为国际贸易新理论的一部分,与传统的国际贸易理论截然不同。毫无疑问,对规模经济和不完全竞争的考虑拓宽了解释二战后贸易发展的理论方法范围。对世界贸易中规模经济和不完全竞争的考虑有助于我们理解非常相似的国家(即拥有相似禀赋或技术的国家)可以进行贸易。它表明一个国家如何既是同一种商品的出口国又是进口国。它为贸易提供了一种替代比较优势理论的解释。从规模经济和不完全竞争的考虑中产生的产业内贸易可以解释战后时期的经济趋同和经济分化。
摘要 人工智能 (AI) 的最新进展引发了广泛的伦理和社会担忧。因此,迫切需要采取适当的政策方法。虽然该领域的学术研究出现了浪潮,但研究界有时似乎分成两派,一派强调“短期”问题,另一派关注“长期”问题和相应的政策措施。在本文中,我们试图研究这种所谓的“差距”,以了解社区间在人工智能政策上合作的实际空间。我们建议利用“不完全理论化协议”的原则来弥合一些潜在的分歧,以重要合作的名义应对人工智能的紧迫挑战。我们建议,在某些问题领域,从短期和长期角度工作的学者可以汇聚在一起,就选定的互利人工智能政策项目进行合作,同时保持他们独特的观点。
政府通常要求提取行业企业将环境债券发布为财务保证,以承担最终的开垦负债。这种债券要求通常不能完全涵盖开垦成本。我们表明,最大化政府的收入可能需要的债券金额合理的债券金额小于全部开垦成本。这是因为高额债券可能会阻止采掘活动,从而减少了项目租金的财政收入,这可能会抵消降低的填海责任,而遭受了政府的降低责任。所选的键合率很大程度上取决于调节剂对响应键合的弹性的估计。西澳大利亚州最近退款向强大的资产负债表企业进行采矿开垦债券,美国土地管理局(BLM)的(BLM)的历史关注对石油和天然气运营商在陆上联邦土地上退出的历史关注,以响应债券的要求,并愿意接受其自己的帐户恢复风险,并符合所有与不完全的债券相关的订购,并要求恢复全部固定型,并要求订购的货币,并要求订购货币,并要求其申请机油,并要求其申请机油,并要求其申请机油,并要求其上岸上的油性。微积分。西澳大利亚州最近退款向强大的资产负债表企业进行采矿开垦债券,美国土地管理局(BLM)的(BLM)的历史关注对石油和天然气运营商在陆上联邦土地上退出的历史关注,以响应债券的要求,并愿意接受其自己的帐户恢复风险,并符合所有与不完全的债券相关的订购,并要求恢复全部固定型,并要求订购的货币,并要求订购货币,并要求其申请机油,并要求其申请机油,并要求其申请机油,并要求其上岸上的油性。微积分。
摘要:本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中,采用了非线性运输飞机仿真模型,并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下,所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验,实验中噪声水平各不相同。结果表明,所设计的控制器具有鲁棒性,可实现精确的轨迹跟踪。研究发现,在理想的大气条件下,即使对于未测量的变量,跟踪误差也很小。在有风的情况下,跟踪误差与风速成正比,对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时,会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡,对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
摘要:本文介绍了一种当并非所有状态都可用时,针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中,采用了非线性运输飞机仿真模型,并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下,所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验,实验中噪声水平各不相同。结果表明,所设计的控制器具有鲁棒性,可实现精确的轨迹跟踪。研究发现,在理想的大气条件下,即使对于未测量的变量,跟踪误差也很小。在有风的情况下,跟踪误差与风速成正比,对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时,会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡,对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
摘要:本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中,采用了非线性运输飞机仿真模型,并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下,所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验,实验中噪声水平各不相同。结果表明,所设计的控制器具有鲁棒性,可实现精确的轨迹跟踪。研究发现,在理想的大气条件下,即使对于未测量的变量,跟踪误差也很小。在有风的情况下,跟踪误差与风速成正比,对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时,会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡,对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
摘要:本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中,采用了非线性运输飞机仿真模型,并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下,所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验,实验中噪声水平各不相同。结果表明,所设计的控制器具有鲁棒性,可实现精确的轨迹跟踪。研究发现,在理想的大气条件下,即使对于未测量的变量,跟踪误差也很小。在有风的情况下,跟踪误差与风速成正比,对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时,会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡,对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
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背景:急性中枢神经系统 (CNS) 损伤(包括中风、运动不完全性脊髓损伤或创伤性脑损伤)患者通常会经历持久的运动障碍,表现为步行速度和特定持续时间内行走距离(计时距离)的下降。本临床实践指南的目标是描述各种干预措施对改善这些特定诊断后 6 个月以上的步行患者步行速度和计时距离的相对有效性。方法:在 4 个数据库中对 1995 年至 2016 年期间发表的针对这些特定患者群体的随机对照临床试验的文献进行系统回顾,研究时间至少在受伤后 6 个月,并具有步行速度和计时距离的特定结果。对于所有研究,训练干预的具体参数(包括频率、强度、时间和类型)都尽可能详细。建议是根据证据的强度以及提供特定训练模式的潜在危害、风险或成本确定的,特别是当可能有另一种干预措施可用并能提供更大益处时。结果:有力的证据表明,临床医生应在中枢神经系统急性损伤发生后 6 个月以上为能走动的个体提供中高强度的步行训练或基于虚拟现实的训练,以提高步行速度或距离。相反,弱证据表明,中高强度的力量训练、循环(即组合)训练或自行车训练以及基于虚拟现实的平衡训练可以提高这些患者群体的步行速度和距离。最后,有力的证据表明,不应在中枢神经系统急性损伤发生后 6 个月以上为能走动的个体进行体重支撑的跑步机训练、机器人辅助训练或不使用虚拟现实的坐/站平衡训练来提高步行速度或距离。