本文介绍了一种用于无人机 (UAV) 舰载着陆的 L 1 自适应控制器,该控制器增强了动态逆控制器。三轴和功率补偿器 NDI (非线性动态逆) 控制器作为此架构的基线控制器。内环命令输入是滚转速率、俯仰速率、偏航速率和推力命令。外环命令输入来自制导律,用于校正下滑道。然而,不完善的模型逆和不准确的气动数据可能会导致性能下降,并可能导致舰载着陆失败。L 1 自适应控制器被设计为增强控制器,以解决匹配和不匹配的系统不确定性。通过蒙特卡罗模拟检查了控制器的性能,显示了基于非线性动态逆开发的 L 1 自适应控制方案的有效性。
本文提出了一种探索性的商业周期理论,其中非系统性货币冲击和加速器效应相互作用,产生序列相关的实际产出的“周期性”变动。与这些产出变动相关的是价格、投资与产出比率以及名义利率(在相当特殊的意义上)的顺周期变动。与传统的宏观经济模型相比,下面研究的模型具有三个显著特征:每个时间点的价格和数量都是在竞争均衡中确定的;鉴于代理人可获得的信息,代理人的预期是理性的;信息是不完善的,不仅因为未来是未知的,而且因为没有代理人完全了解当前的经济状况。试图发现商业周期的竞争均衡解释可能看起来只是古怪的,或者充其量只是一种美学上的
人工智能 (AI) 系统越来越多地用于支持人类在教育、医疗保健、社会工作和刑事司法等社会性背景下的工作。在这些情况下,人工智能可以自动化从业人员的日常工作,同时腾出他们的时间从事他们认为更有意义的活动 (Holstein、McLaren 和 Aleven 2019a;Patel 等人 2019;Yang、Steinfeld 和 Zimmerman 2019)。人工智能还可以帮助扩大社会服务的提供,并帮助人类做出更明智和公平的决策 (du Boulay 2016;Holstein、McLaren 和 Aleven 2018b;Patel 等人 2019)。尽管有这些好处,但现代人工智能系统还是容易出错和不完善的。如果不经过精心设计,人工智能可能会僵化地扩大实践而不考虑当地情况,加剧有害的不平等,或使有价值的人与人之间的互动自动化 (Alkhatib
量子模拟器被广泛视为量子技术最有希望的近期应用之一。但是,在存在不可避免的缺陷的情况下,嘈杂的设备在多大程度上可以输出可靠的结果。在这里,我们提出了一个框架来表征量子模拟器的性能,通过将测量的量子期望值的鲁棒性与可观察到的输出的频谱特性联系起来,这又可以与其宏观或显微镜特征相关联。我们表明,在一般的假设和平均所有状态下,不完善的设备能够准确地重现宏观可观察物的动力学,而显微镜可观察物的期望值相对误差平均更大。我们在最先进的量子模拟器中实验证明了这些特征的普遍性,并表明预测的行为对于高度准确的设备是通用的,而无需假设有关完美之处的性质的任何详细知识。
按照米尔顿·弗里德曼的经典观点,只有在法律和道德习俗的范围内,商业活动才应该为企业利润做出贡献。2 一些著名的 ESG 倡导者声称采取了同样的做法,他们认为解决实质性的 ESG 问题是良好的商业惯例,对公司的长期财务业绩至关重要。3 在过去十年的后半段,随着“利益相关者资本主义”在公司治理圈内获得关注,“企业宗旨”被更广泛地讨论,一些左翼选民开始向公司施压,要求公司成为功能失调的政府似乎无法采取的政治或社会行动的工具。4 随着时间的推移,这些概念中嵌入的不完善的定义和规范虽然最初受到左翼活动家的欢迎,但也为许多不同声音创造了空间,包括两党的政客。
该项目的主要目标是为近期量子计算机(包括IBM量子计算机的原型)开发全面的库,以进行特征,认证和降低错误的误差。我们将设计模块,以有效地表征和缓解这些设备上的错误。我们将在量子计算领域使用最新的科学研究,同时与Qiskit环境兼容(尤其是Qisqit Terra和Ignis)。将在现实生活中量子硬件上执行的范式量子算法和量子任务上测试获得的方法的性能。该项目是旨在为波兰的行业和科学界提供量子计算机的较大计划的一部分。资源有效的表征和误差缓解方案将允许用于研究目的以及诸如量子化学或组合优化问题之类的潜在实用应用,以全部使用嘈杂和不完善的量子计算机的全部潜力。
摘要 — 平均而言,正确猜测随机变量的实现需要的最少猜测次数是多少?这个问题的答案导致 Massey 在 1994 年引入了一个称为猜测的量,它可以被视为熵的替代安全标准。在本文中,我们考虑了存在量子边信息的情况下的猜测,并表明一般的顺序猜测策略等同于执行单个量子测量并根据结果选择猜测策略。我们利用这个结果推导出存在量子边信息的情况下猜测的熵一次性和渐近界,并制定了一个半定程序 (SDP) 来计算这个量。我们对涉及 BB84 状态的简单示例进行了数值和分析评估,并证明了一个连续性结果,当使用猜测作为安全标准时,该结果证明了略微不完善的密钥状态的安全性。
爱荷华大学:鼓励在某些任务中使用人工智能:邀请学生使用人工智能平台来帮助准备作业和项目(例如,帮助集思广益或查看完成的论文可能是什么样子)。我也欢迎您使用人工智能工具来帮助修改和编辑您的作品(例如,帮助识别推理中的缺陷,发现令人困惑或不完善的段落,或只是修复引文)。提交作业时,学生必须清楚地标识由人工智能生成的任何写作、文本或媒体。这可以通过多种方式完成。在本课程中,人工智能生成的论文的部分内容应以不同颜色的字体显示,并且应在随论文提交的求职信中讨论这些部分与学生贡献之间的关系。(基于 Joel Gladd 撰写的与 ChatGPT 和其他人工智能工具相关的课程政策)
自 20 年前成立美国健康信托 (TFAH) 以来,TFAH 一直在本报告系列和其他地方呼吁联邦、州、地方、领土和部落领导人为国家公共卫生系统提供足够的资金,既要在好时期促进健康,又要在坏时期预防灾难。COVID-19 大流行以及过去一年中其他不那么严重的卫生紧急情况(包括西部的野火、飓风劳拉和导致大面积停电的德克萨斯州冬季风暴)提供了确凿的证据,证明了公共卫生资源的重要性。资源不足、人手不足和负担过重的卫生机构以不完善的系统应对了一场重大流行病,而该国长期以来未能投资于疾病预防、解决健康状况不佳的根本原因和促进健康公平,导致国家缺乏韧性。
为了使量子计算机成功地解决现实世界中的问题,有必要应对噪声的挑战:由于不需要或不完善的相互作用而导致的基本物理组件中发生的错误。量子容错的理论可以长期提供答案,但是在即将到来的嘈杂的中间尺度量子机的时代,人们必须寻求减轻错误而不是完全消除错误。本评论调查了已提出的用于减轻量子错误的多种方法,评估其原理效力,并描述了迄今为止获得的硬件演示。确定了这些方法之间的共同点和局限性,同时提到如何根据存在的主要噪声类型(包括算法误差)选择缓解方法。确定了该领域的开放问题,并讨论了基于缓解的设备的前景,这些设备可能会对科学和业务产生影响。